一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统、方法及装置，其中系统包括：监测汽车当前车速的制动防抱死系统；与制动防抱死系统连接的电机控制器，电机控制器通过三相电流的输电线路连接至电机；设置于电机侧的三相绕组，以及设置于输电线路之间的控制开关；其中，电机控制器用于在处于零转速闭环控制状态时，获取制动防抱死系统监测到的第一车速，将第一车速与预设车速阈值进行比较，在第一车速大于预设车速阈值时，退出零转速闭环控制状态，并生成用于控制控制开关将三相绕组短路的控制信号。本发明专利技术在防溜车功能失控时，控制控制开关闭合使得电机侧的三相绕组进入短路状态，使得电机停止输出扭矩，提高电动汽车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统、方法及装置。
技术介绍
电动汽车是一种由车载动力电池供电、电机驱动的绿色环保交通工具，电动汽车的核心技术之一就是电机及电机控制器技术，目前乘用车多采用永磁同步电机作为驱动电机，电机控制器通过输入动力电池的直流电源，将其逆变为变频交流电，驱动交流电机输出转矩。电动汽车在坡道行驶时(如从地下车库排队驶出到地面)，可能需要频繁启停，在不使用手刹的情况下，为了防止车辆溜车，电动汽车利用电机控制器控制电机输出扭矩，使车辆进入零转速控制模式，防止溜车。多数电动汽车防溜车功能使用电机转速信息，在防溜车功能启动时电机控制器进入零转速闭环控制状态，输出扭矩驱动车辆实现防止车辆溜坡，但是当防溜车功能使用的电机转速信号发生错误时，由此带来防溜车功能的零转速闭环控制失控，防溜车功能不仅不能实现防溜车，有可能会造成车辆向前或者向后加速运动，与前、后车辆或者行人发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统、方法及装置，以解决现有技术中电动汽车的电机转速信号发生错误时，导致防溜车功能失效，造成车辆运动与其他车辆或行人发生碰撞的问题。本专利技术实施例提供一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统，包括：监测汽车当前车速的制动防抱死系统；与所述制动防抱死系统连接的电机控制器，所述电机控制器通过三相电流的输电线路连接至电机；设置于所述电机侧的三相绕组，以及设置于所述输电线路之间的控制开关；其中，所述电机控制器用于在处于零转速闭环控制状态时，获取所述制动防抱死系统监测到的第一车速，将所述第一车速与预设车速阈值进行比较，在所述第一车速大于预设车速阈值时，退出所述零转速闭环控制状态，并生成用于控制所述控制开关将所述三相绕组短路的控制信号。其中，所述制动防抱死系统与所述电机控制器通过控制器局域网络连接。其中，所述电机控制器包括信号接收元件，与所述信号接收元件连接的处理元件，以及与所述处理元件连接的信号发送元件。其中，所述输电线路包括相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路，所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关。其中，所述控制开关为接触器。本专利技术实施例还提供一种防止电动汽车防溜车功能失控的方法，应用于电机控制器，所述方法包括：在电机控制器处于零转速闭环控制状态时，获取汽车当前行驶的第一车速；将所述第一车速与预设车速阈值进行比较，当所述第一车速大于所述预设车速阈值时，退出零转速闭环控制状态并生成控制信号；向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号，使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路，其中所述电机控制器通过三相电流的输电线路与所述电机连接。其中，所述获取汽车当前行驶的第一车速的步骤包括：接收与所述电机控制器连接的制动防抱死系统通过控制器局域网络发送的所述第一车速。其中，所述输电线路包括：相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路，所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关；所述向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号，使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路的步骤包括：向所述第一控制开关、所述第二控制开关分别发送所述控制信号；通过所述控制信号控制所述第一控制开关、所述第二控制开关处于闭合状态，使得所述第一线路和所述第二线路短接、所述第二线路和所述第三线路短接，控制所述电机侧的三相绕组短路。本专利技术实施例还提供一种防止电动汽车防溜车功能失控的装置，应用于电机控制器，所述装置包括：获取模块，用于在电机控制器处于零转速闭环控制状态时，获取汽车当前行驶的第一车速；处理模块，用于将所述第一车速与预设车速阈值进行比较，当所述第一车速大于所述预设车速阈值时，退出零转速闭环控制状态并生成控制信号；发送模块，用于向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号，使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路，其中所述电机控制器通过三相电流的输电线路与所述电机连接。其中，所述获取模块进一步用于：接收与所述电机控制器连接的制动防抱死系统通过控制器局域网络发送的所述第一车速。其中，所述输电线路包括：相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路，所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关；所述发送模块包括：发送子模块，用于向所述第一控制开关、所述第二控制开关分别发送所述控制信号；控制子模块，用于通过所述控制信号控制所述第一控制开关、所述第二控制开关处于闭合状态，使得所述第一线路和所述第二线路短接、所述第二线路和所述第三线路短接，控制所述电机侧的三相绕组短路。本专利技术实施例技术方案的有益效果至少包括：本专利技术技术方案，在电机控制器处于零转速闭环控制状态时，获取当前的车速，将当前车速与预设车速阈值进行比较，在当前车速大于预设车速阈值时，退出零转速闭环控制状态，生成控制信号并发送至设置于三相电流的输电线路之间的控制开关，通过控制开关的闭合使得连接于电机控制器与电机之间的输电线路形成短接，控制电机侧的三相绕组短路，电机停止输出扭矩，提高电动汽车的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例一的防止电动汽车防溜车功能失控的系统示意图一；图2为本专利技术实施例一的防止电动汽车防溜车功能失控的系统示意图二；图3为本专利技术实施例二的防止电动汽车防溜车功能失控的方法示意图；图4为本专利技术实施例三的防止电动汽车防溜车功能失控的装置示意图一；图5为本专利技术实施例三的防止电动汽车防溜车功能失控的装置示意图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供的防止电动汽车防溜车功能失控的系统，包括：监测汽车当前车速的制动防抱死系统101；与制动防抱死系统101连接的电机控制器102，电机控制器102通过三相电流的输电线路连接至电机103；设置于电机103侧的三相绕组104，以及设置于输电线路之间的控制开关105；其中，电机控制器102用于在处于零转速闭环控制状态时，获取制动防抱死系统101监测到的第一车速，将第一车速与预设车速阈值进行比较，在第一车速大于预设车速阈值时，退出零转速闭环控制状态，并生成用于控制控制开关105将三相绕组104短路的控制信号。具体的，通过制动防抱死系统101监测汽车行驶的车速，在电机控制器102处于零转速闭环控制状态时，电机控制器102将获取的当前汽车行驶的第一车速与预设车速阈值进行比较，当第一车速大于预设车速阈值时，确定此时电动汽车防溜车功能失控，此时电机控制器102需要退出零转速闭环控制状态，并生成控制信号。将生成的控制信号发送至连接于三相电流的输电线路之间的控制开关105，其中电机控制器102与电机103之间通过三相电流的输电线路连接，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统，其特征在于，包括：监测汽车当前车速的制动防抱死系统；与所述制动防抱死系统连接的电机控制器，所述电机控制器通过三相电流的输电线路连接至电机；设置于所述电机侧的三相绕组，以及设置于所述输电线路之间的控制开关；其中，所述电机控制器用于在处于零转速闭环控制状态时，获取所述制动防抱死系统监测到的第一车速，将所述第一车速与预设车速阈值进行比较，在所述第一车速大于预设车速阈值时，退出所述零转速闭环控制状态，并生成用于控制所述控制开关将所述三相绕组短路的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种防止电动汽车防溜车功能失控的系统，其特征在于，包括：监测汽车当前车速的制动防抱死系统；与所述制动防抱死系统连接的电机控制器，所述电机控制器通过三相电流的输电线路连接至电机；设置于所述电机侧的三相绕组，以及设置于所述输电线路之间的控制开关；其中，所述电机控制器用于在处于零转速闭环控制状态时，获取所述制动防抱死系统监测到的第一车速，将所述第一车速与预设车速阈值进行比较，在所述第一车速大于预设车速阈值时，退出所述零转速闭环控制状态，并生成用于控制所述控制开关将所述三相绕组短路的控制信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动防抱死系统与所述电机控制器通过控制器局域网络连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器包括信号接收元件，与所述信号接收元件连接的处理元件，以及与所述处理元件连接的信号发送元件。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输电线路包括相互平行且依次排列的第一线路、第二线路和第三线路，所述控制开关包括设置于所述第一线路与所述第二线路之间的第一控制开关和设置于所述第二线路与所述第三线路之间的第二控制开关。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制开关为接触器。6.一种防止电动汽车防溜车功能失控的方法，应用于电机控制器，其特征在于，所述方法包括：在电机控制器处于零转速闭环控制状态时，获取汽车当前行驶的第一车速；将所述第一车速与预设车速阈值进行比较，当所述第一车速大于所述预设车速阈值时，退出零转速闭环控制状态并生成控制信号；向设置于三相电流的输电线路之间的控制开关发送所述控制信号，使得所述控制开关将设置于电机侧的三相绕组短路，其中所述电机控制器通过三相电流的输电线路与所述电机连接。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取汽车当前行驶的第一车速的步骤包括：接收与所述电机控制器连接的制动防抱死系统通过控制器局域网络发送的所述第一车速。8.根据权利要求6所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：战平，代康伟，张小帅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11