本发明专利技术涉及一种用于控制固定在驻车位置上的车辆(20)的动力传动系的方法，该车辆配备有用于固定该车辆的驻车制动装置(9)以及至少一个电动机(1)。根据本发明专利技术，该方法包括以下步骤：当该驻车制动装置处于致动位置时，检测(A)斜坡方向和/或斜坡数据；检测(B)该驻车制动装置已经从该致动位置切换到释放位置；以及根据检测到的斜坡方向和/或斜坡数据将(C)电机转矩设定点应用于该电动机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆领域，尤其是装备有至少一个电动机的任何电动车辆或混合动力车辆。本专利技术涉及一种用于当车辆被固定在呈现任何种类的斜坡的表面上时控制车辆的动力传动系的方法。本专利技术还涉及一种装置以及相应的车辆。
技术介绍
在电动车辆或混合动力车辆中，至少一个电动机产生电机转矩，该电机转矩通过减速齿轮机构传递至车轮以便驱动车辆。该电动机通过安装件连接到该车辆上，使得可以限制由该电动机产生的振动的传播。当该车辆通过驻车制动装置被固定在表面(例如停车场或呈现或多或少的陡坡的道路)上时，取决于车辆质量和斜坡角度的力可以被施加在该驻车制动装置上。与这个力相关联的问题之一在于其实际上导致电动机在对应于中间位置或稳定位置(零斜率)的平衡位置附近发生倾斜。此外，当该驻车制动装置从应用位置移动至释放位置时，这些安装件使整个动力传动系(GMP)(电动机、内燃发动机、变速箱等)以突然的方式朝其中间的或稳定的平衡位置返回，这样导致了该电动机在其平衡位置附近的振颤以及在车辆的乘客车厢内传播并被车辆乘客感知的机械冲击噪声。文献US7496435披露了一种用于控制动力传动系的方法，其中当该驻车制动装置处于其应用位置时，将转矩设定点应用于由该电动机产生的电机转矩，以便对由电机转矩变化引起的驻车制动装置的振动和刺耳声进行校正。然而，这种控制方法不能防止该电动机在其稳定的平衡位置附近发生倾斜，尤其是当驻车制动装置从应用位置移动到释放位置时，特别是如果该车辆固定的表面呈现斜坡。
技术实现思路
本专利技术的目的尤其是克服现有技术的全部或部分缺点。本专利技术的一个目的是，当该驻车制动装置从应用位置移动到释放位置时，防止固定的车辆的动力传动系的电动机的突然倾斜，并且通过这样做来防止振颤、振动以及车辆乘客车厢内的噪声。本专利技术的另一目的是提出一种简单、通用且便宜的解决方案。这些目的是通过一种用于控制固定在驻车位置的车辆的动力传动系的方法来实现的，该车辆装备有用于固定该车辆的驻车制动装置并且装备有至少一个电动机，该方法的特征在于其包括以下步骤：-当该驻车制动装置处于应用位置时，检测斜坡的方向和/或数据；-检测该驻车制动装置从该应用位置到释放位置的转变；以及，-基于斜坡的方向和/或检测到的数据将电机转矩设定点应用于该电动机。这种解决方案使得可以着手解决上述问题。具体地讲，该转矩设定点使得可以在应用该驻车制动装置之后将该电动机保持在其初始位置并且直到该驻车制动装置处于其释放位置。因此，当该驻车制动装置离开其应用位置以解放该电动机时，不再存在任何电动机振颤或任何颠簸。根据本专利技术的特定实施例，该方法可以进一步包括从该电机转矩设定点的非零值向零值的渐进转变步骤。这个步骤使得电机能够返回到其平衡位置，该平衡位置对应于该车辆将被固定在不呈现任何斜坡的表面上的情况。为了以最佳方式管理和控制该电动机的“解放”，提出了在从应用位置的转变开始到释放位置的转变结束都保持转矩设定点的应用。这使得该电动机能够保持在平衡位置(不同于零斜率上的平衡位置)上，而不引起颠簸和振颤。以有利的方式，该驻车制动装置从应用位置到释放位置以及再次返回的转变是通过用于控制该驻车制动装置的器具的致动来实现的。根据该方法，当用于控制该驻车制动装置的器具处于脱离接合位置时且当该驻车制动装置处于其应用位置时，执行对该斜坡的方向的检测。在这种情况下，该车辆仍然是固定不动的，并且确保使用者或乘员将能够控制该车辆用于下一阶段(启动)。根据变体实施例，该检测步骤包括用于确定该斜坡的值的步骤，以此方式更准确地确定有待应用于GMP的电机转矩设定点的值。根据这个实施例，用于检测斜坡方向和/或数据的步骤以及用于确定斜坡值的步骤可以是同时发生的。这可以通过用于控制轨迹的系统来实现。根据另一实施例，用于检测斜坡方向和/或数据的步骤可以包括用于检测该电动机相对于所述电动机的中间位置的倾斜方向的步骤，以便确定该坡度的方向和陡度。仍然以相同的目的，用于检测斜坡方向和/或数据的步骤可以包括用于检测用于驱动该电动机的转子与该驻车制动装置相互作用的器具的旋转方向的步骤,以便固定该车辆。有利地，该方法提出了用于存储斜坡的方向和/或检测到的数据的步骤，使得此信息在下一次启动车辆(离开该固定位置)时可用。本专利技术还涉及一种用于控制固定在驻车位置上的车辆的动力传动系的装置，该装置包括被安排成用于实现上述方法的器具。本专利技术的目的还在于一种机动车辆，该机动车辆包括动力传动系、将车辆固定在驻车位置上的驻车制动装置、至少一个电动机以及用于控制呈现上述特征化特征的所述动力传动系的装置。附图说明从通过指示的方式而不是限制的方式提供的以下描述中参考附图可以理解其他新颖的特征化特征和优点，在附图中：-图1是电动车辆或混合动力车辆的不同部件之间的安排的示意表示；-图2是与处于平衡位置的驻车制动装置相互作用的电动机的示意图；-图3示意性地表示该电动机在如图2所展示的平衡位置附近发生倾斜；-图4和图5是框图，表示了根据实施例的方法的步骤；-图6以算法的形式展示了检测斜坡的方向和/或数据的步骤的不同步骤；并且-图7以算法的形式展示了根据利用ESP的实施例的对动力传动系(GMP)进行控制的方法的不同步骤，并且-图8是时间图，其中表示的是如本专利技术所提出的、根据涉及该电机转矩设定点的值的渐进转变的步骤的该电机转矩朝向零值的逐渐返回。具体实施方式本专利技术涉及一种用于控制固定在驻车位置上的电动车辆或混合动力车辆20的动力传动系的方法。在电动车辆或混合动力车辆20中，如图1中示意性地表示，由首字母缩写GMP表示的法语的动力传动系包括至少一个电动机1、减速齿轮机构3、电机安装件4、4'、用于控制该动力传动系的装置以及旨在对电动机1供电的电池7。该电动机产生电机转矩，该电机转矩通过齿轮减速机构3传递到车轮2、2'(在图1中表示为两个车轮)，以便驱动车辆20。用于控制该动力传动系的装置包括至少一个控制计算机5(ECU)、一个电力电子单元6、多个检测器具，如角位置传感器、气体控制传感器、(制动踏板上的)制动控制传感器以及驻车制动装置的位置传感器，使得能够以限定车辆20的状态的方式检测和/或测量参数或变量的不同值。该车辆同样包括控制单元8，该控制单元对能够降低速度(制动)或甚至降低速度直到车辆20已经停止的液压致动器具(未展示)进行致动。这个控制单元8通常包括制动踏板，该制动踏板具有由车辆20的驾驶员或乘员的脚18致动的能力。控制单元8可以采用接合位置和脱离接合位置，在接合位置中驾驶员致动该控制单元，在所述脱离接合位置中控制单元8不再由驾驶员致动。此外，车辆20包括旨在将车辆20固定在驻车位置上的驻车制动装置9。驻车制动装置9主要用于车辆的长时间停止(驻车功能)。当然，车辆20包括为了简化和理解本专利技术的原因而未描述或展示的其他部件。为了将该车辆固定在驻车位置上，驾驶员利用由控制器具10致动的驻车制动装置9。控制器具10可以是机械的，例如操纵杆，或者可以是电气的，例如“按钮”。在自动车辆的情况下，该操纵杆是变速杆。驻车制动装置9可以采用电动机1被固定的应用位置以及电动机1可以转动的释放位置。电动机1包括形成转子的传动轴14，带齿的轮12同轴地连接到该传动轴。在图2和图3中，带齿的轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制固定在驻车位置的车辆(20)的动力传动系的方法，该车辆(20)装备有用于固定该车辆的驻车制动装置(9)并且装备有至少一个电动机(1)，该方法的特征在于其包括以下步骤：‑当该驻车制动装置处于应用位置时，检测(A)斜坡(P)的方向和/或数据；‑检测(B)该驻车制动装置(9)从该应用位置到释放位置的转变；以及，‑基于检测到的斜坡(P)的方向和/或数据将电机转矩设定点应用(C)到该电动机(1)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.21 FR 14545841.一种用于控制固定在驻车位置的车辆(20)的动力传动系的方法，该车辆(20)装备有用于固定该车辆的驻车制动装置(9)并且装备有至少一个电动机(1)，该方法的特征在于其包括以下步骤：-当该驻车制动装置处于应用位置时，检测(A)斜坡(P)的方向和/或数据；-检测(B)该驻车制动装置(9)从该应用位置到释放位置的转变；以及，-基于检测到的斜坡(P)的方向和/或数据将电机转矩设定点应用(C)到该电动机(1)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括从该电机转矩设定点的非零值向零值的渐进转变步骤(D)。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从该应用位置的转变的开始到该释放位置的转变的结束，保持该转矩设定点的应用(C)。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，该驻车制动装置从该应用位置到该释放位置并且再次返回的转变是通过用于控制该驻车制动装置(9)的器具(10)的致动来实现的。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当该驻车制动装置(9)的控制单元(8)处于脱离接合位置时且当该驻车制动装置(9)处于其应用位置时，进行对该斜坡(P)的方向的检测(A)。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·丰维埃尔，E·比伊，F·马歇，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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