一种电力工程车紧急牵引模式控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，该方法包括：当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将所述紧急牵引系统启动信号发送至所述紧急牵引装置，启动所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；所述牵引逆变器依据所述紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。该方法实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通
，特别是涉及一种电力工程车紧急牵引模式控制方法。
技术介绍
目前，蓄电池电力工程车因其低污染性和可靠性，已取代内燃机车，被广泛应用于地铁线路工程维护及地铁车辆检修。工程车控制系统由控制蓄电池充电机、控制蓄电池、各种操控开关、接触器、指示器件、继电器等电气元件组成，与微机网络控制系统一起完成工程车的控制功能。网络控制系统采用车辆级控制，车辆级控制采用多功能车辆总线MVB。网络控制系统由网关模块、车辆控制模块、记录存储模块、数字量输入输出模块、数字量输入模块、模拟量输入输出模块和微机显示屏等组成，通过MVB总线与传动控制单元、辅助控制模块、制动控制单元等进行通信。网络控制系统结构简图如图1。目前的网络控制系统各个控制模块之间通过MVB总线进行数据的传输互换。整个控制系统之间是串联的连接方式，一旦某个网络模块故障或者MVB总线传输故障，将导致整个网络控制系统瘫痪。网络控制系统是整车运行的核心控制系统，整车部件的控制及相关指令的发送都通过网络系统实现。网络系统瘫痪，将导致正线运行的工程车机破，无法正常运行；给地铁线路工程维护及地铁车辆检修带来不必要的麻烦。目前的紧急牵引模式是通过增加网络模块冗余的方式来实现，这种方式不能实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，以实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，该方法包括：当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将所述紧急牵引系统启动信号发送至所述紧急牵引装置，启动所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；所述牵引逆变器依据所述紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。优选的，所述紧急牵引转换开关设置在低压柜上。优选的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，供电模式选择开关接收司机输入的供电模式选择信号，将所述供电模式选择信号发送所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置依据所述供电模式选择信号确定电力工程车的供电模式。优选的，所述电力工程车的供电模式包括接触网供电模式或牵引蓄电池供电模式。优选的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，司控器将电力工程车的方向信号和牵引控制信号直接通过硬线发送至所述牵引逆变器。优选的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，由司机室扳键开关触发的升弓指令通过硬线发送给所述紧急牵引装置；当所述紧急牵引装置判断所述升弓指令满足升弓条件时，紧急牵引装置利用所述升弓指令启动升弓电磁阀，升起受电弓。优选的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，由司机室扳键开关触发的高速断路器闭合指令传输至所述紧急牵引装置和所述牵引逆变器，由所述紧急牵引装置和所述牵引逆变器共同控制高速断路器，保持高速断路器位于闭合状态。优选的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，由司机室扳键开关触发的压缩机控制命令传输至所述紧急牵引装置，由所述紧急牵引装置控制压缩机启动或者停止。本专利技术所提供的一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将所述紧急牵引系统启动信号发送至所述紧急牵引装置，启动所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；所述牵引逆变器依据所述紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。可见，当网络控制系统故障时，仅操作紧急牵引转换开关，通过紧急牵引装置配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式，即紧急牵引装置能够控制整车主要电气部件，实现工程车应急牵引模式，在故障模式下，机车仍然具有正常牵引功能，即在网络控制系统的基础上，并入紧急牵引装置，实现网络控制系统故障情况下，整车的正常牵引运行功能，该方法实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中网络控制系统结构简图；图2为本专利技术所提供的一种电力工程车紧急牵引模式控制方法的流程图；图3为紧急牵引模式确认过程原理图；图4为供电模式确认过程原理图；图5为工程车方向选择信号及牵引信号确认原理图；图6为受电弓控制原理图；图7为高速断路器控制原理图；图8为紧急牵引模式下的压缩机控制原理图；图9为控制蓄电池低压报警原理图；图10为牵引封锁和总风低压保护压力开关监控原路图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，以实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2，图2为本专利技术所提供的一种电力工程车紧急牵引模式控制方法的流程图，该方法包括：S11：当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将紧急牵引系统启动信号发送至紧急牵引装置，启动紧急牵引装置；S12：紧急牵引装置将紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；S13：牵引逆变器依据紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。可见，当网络控制系统故障时，仅操作紧急牵引转换开关，通过紧急牵引装置配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式，即紧急牵引装置能够控制整车主要电气部件，实现工程车应急牵引模式，在故障模式下，机车仍然具有正常牵引功能，即在网络控制系统的基础上，并入紧急牵引装置，实现网络控制系统故障情况下，整车的正常牵引运行功能，该方法实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。基于上述方法，具体的，紧急牵引转换开关设置在低压柜上。进一步的，所述方法还包括以下步骤：S21：紧急牵引模式下，供电模式选择开关接收司机输入的供电模式选择信号，将供电模式选择信号发送紧急牵引装置；S22：紧急牵引装置依据供电模式选择信号确定电力工程车的供电模式。其中，电力工程车的供电模式包括接触网供电模式或牵引蓄电池供电模式。进一步的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，司控器将电力工程车的方向信号和牵引控制信号直接通过硬线发送至牵引逆变器。进一步的，所述方法还包括以下步骤：S31：紧急牵引模式下，由司机室扳键开关触发的升弓指令通过硬线发送给紧急牵引装置；S32：当紧急牵引装置判断升弓指令满足升弓条件时，紧急牵引装置利用升弓指令启动升弓电磁阀，升起受电弓。进一步的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，由司机室扳键开关触发的高速断路器闭合指令传输至紧急牵引装置和牵引逆变器，由紧急牵引装置和牵引逆变器共同控制高速断路器，保持高速断路器位于闭合状态。进一步的，所述方法还包括：紧急牵引模式下，由司机室扳键开关触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，其特征在于，包括：当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将所述紧急牵引系统启动信号发送至所述紧急牵引装置，启动所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；所述牵引逆变器依据所述紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。

【技术特征摘要】
1.一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，其特征在于，包括：当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将所述紧急牵引系统启动信号发送至所述紧急牵引装置，启动所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；所述牵引逆变器依据所述紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急牵引转换开关设置在低压柜上。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：紧急牵引模式下，供电模式选择开关接收司机输入的供电模式选择信号，将所述供电模式选择信号发送所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置依据所述供电模式选择信号确定电力工程车的供电模式。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电力工程车的供电模式包括接触网供电模式或牵引蓄电池供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪涛，郭婉露，刘世杰，刘欢，张树勋，王文丰，黄海，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43