一种多用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种多用机械手，所述机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成。本发明专利技术底部为麦克纳姆轮，能使其工作空间增大，且行走更灵活，并且便于控制，操作便捷。在实际生产中它能提高生产过程的自动化程度，在恶劣环境下能代替人进行正常工作，性能良好，结构简单耐用，在日常生活中还能实现特定家居功能，使人们的日常生活变得方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手设计领域，特别是一种多用机械手。
技术介绍
随着科学技术的发展，机械手也越来越多地被应用。在机械工业中，铸、锻、焊、铆、冲压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实例。其它部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有应用。在实际生产中，应用机械手可以提高生产过程的自动化程度，从而可以提高劳动生产率且降低生产成本。在恶劣的生产环境中，如高温高压、灰尘噪声等环境中以机械手来代替人进行正常工作来减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产。另一方面，目前机器人还未在人们日常生活中普及，机械手具备部分智能机器人的功能之后，可以使我们日常的生活变得很方便，比如遥控、大范围内移动物品等。目前尚未见有一种结构简单、操作便捷、控制方便、活动空间大的多用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多用机械手，在实际生产中它能提高生产过程的自动化程度，在恶劣环境下能代替人进行正常工作，性能良好，结构简单耐用，在日常生活中还能实现特定家居功能，使人们的日常生活变得方便。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：一种多用机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用机械手，其特征在于所述多用机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成；所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机、第三可控电机、第四可控电机、第五可控电机、第六可控电机和第七可控电机组成；所述麦克纳姆轮为可控麦克纳姆轮，由第一可控麦克纳姆轮、第二可控麦克纳姆轮、第三可控麦克纳姆轮和第四可控麦克纳姆轮组成；第一可控电机固定在与第一可控麦克纳姆轮同轴线的底座上，第二可控电机固定在与第二可控麦克纳姆轮同轴线的底座上，第三可控电机固定在与第三可控麦克纳姆轮同轴线的底座上，第四可控电机固定在与第四可控麦克纳姆轮同轴线的底座上；所述垂直臂机构由电机固定板、...

【技术特征摘要】
1.一种多用机械手，其特征在于所述多用机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成；所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机、第三可控电机、第四可控电机、第五可控电机、第六可控电机和第七可控电机组成；所述麦克纳姆轮为可控麦克纳姆轮，由第一可控麦克纳姆轮、第二可控麦克纳姆轮、第三可控麦克纳姆轮和第四可控麦克纳姆轮组成；第一可控电机固定在与第一可控麦克纳姆轮同轴线的底座上，第二可控电机固定在与第二可控麦克纳姆轮同轴线的底座上，第三可控电机固定在与第三可控麦克纳姆轮同轴线的底座上，第四可控电机固定在与第四可控麦克纳姆轮同轴线的底座上；所述垂直臂机构由电机固定板、电机支撑板、第一支撑杆、第一限位开关、第一支撑块、第一轴承、第一轴承座、第二限位开关、轴承支撑块、第一支架固定块、第二支撑板、垂直臂支撑架、接触转盘、转盘支撑板、第二联轴器、第二支架固定块、第三限位开关、第二支撑杆、丝杠、第二支撑块、第四限位开关、螺纹支座、第一联轴器、第二轴承座、旋转连杆、第二轴承、控制线路电源盒和大底座组成；电机固定板固定在电机支撑板上，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别固定在电机支撑板的两端，第一支撑杆的另一端固定在第一支架固定块上，第二支撑杆的另一端固定在第二支架固定块上，第一限位开关和第二限位开关分别固定在第一支撑杆的两端，第三限位开关和第四限位开关分别固定在第二支撑杆的两端，第一支撑块安装在第一支撑杆上，并且位于第一限位开关和第二限位开关之间，第一支撑块沿着第一支撑杆上下滑动，第二支撑块安装在第二支撑杆上，并且位于第三限位开关和第四限位开关之间，第二支撑块沿着第二支撑杆上下滑动，第一支架固定块和第二支架固定块分别固定在第二支撑板的两端；轴承支撑块固定在第二支撑板上，第一轴承座固定在第二支撑板上，第一轴承安装在第一轴承座中，丝杠的一端与第一轴承配合，丝杠另一端与螺纹支座相连，丝杠的光杆部分通过第一联轴器与第七可控电机相连，垂直臂支撑架固定在控制线路电源盒上表面，第二轴承座固定在垂直臂支撑架上，第二轴承安装在第二轴承座内，旋转连杆与第二轴承配合，转盘支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉庆，洪小玲，林嘉宁，廖春琦，卢国权，莫伟县，蔡心源，费禹铖，吴永剑，梁守志，刘家成，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西;45