一种节能环保型的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块上设有放置槽，所述放置槽的两侧对称设有固定槽，所述放置槽的内壁底端设有转动电机，所述转动电机的两侧对称设有安装块，且安装块活动设于固定槽内。本发明专利技术通过增加放置槽、固定槽、转动电机、安装块、弹簧、卡柱、固定腔、转动轴、锁紧螺丝、螺纹槽和拉杆，能够利用弹簧的弹性收缩，使得卡柱进入固定腔内，快速更换转动电机，避免需要通过外部用力拆卸销钉，避免机械臂损坏，同时避免使用螺纹胶，节约资源，保护环境，减少生产成本，保证人们的身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种节能环保型的机械臂。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们在不同的领域使用到机械臂，方便人们的生活，同时提高生产效率，机械臂大多数依靠电机转动完成不同方向的快速旋转，电机一般为销钉和槽道相配合固定，当电机损坏时，拆卸更换电机，需要通过外部用力拆卸销钉，容易造成机械损坏，使得机械臂不能正常工作，资源浪费，提高成本，同时现存在的利用锁紧螺丝固定电机的方式，为了保证电机的稳定，多使用螺纹胶固定，而螺纹胶为多种化学成分组成，污染环境，影响人们的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能环保型的机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块上设有放置槽，所述放置槽的两侧对称设有固定槽，所述放置槽的内壁底端设有转动电机，所述转动电机的两侧对称设有安装块，且安装块活动设于固定槽内，所述安装块为中空结构，所述安装块内设有弹簧，所述弹簧上设有卡柱，且卡柱延伸至安装块外，所述固定槽远离放置槽的一侧设有固定腔，且卡柱活动设于固定腔内，所述卡柱上设有拉杆，且拉杆延伸至固定块外，所述拉杆活动设于固定槽内，所述转动电机通过输出轴连接有转动轴，所述第一机械臂的上方活动设有第二机械臂，且转动轴延伸至第二机械臂内，所述转动轴远离转动电机的一侧设有螺纹槽，所述螺纹槽内活动设有锁紧螺丝，且锁紧螺丝延伸至第二机械臂外。优选的，所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有第一槽道，且转动轴活动设于第一槽道内。优选的，所述第二机械臂上设有第二槽道，且锁紧螺丝通过第二槽道延伸第二机械臂外。优选的，所述安装块上设有第一槽口，且卡柱和拉杆活动设于第一槽口内。优选的，所述转动电机的两侧对称设有固定座，且安装块设于固定座内。优选的，所述固定腔靠近安装块的一侧设有第二槽口，且卡柱活动设于第二槽口内。本专利技术中，通过增加放置槽、固定槽、转动电机、安装块、弹簧、卡柱、固定腔、转动轴、锁紧螺丝、螺纹槽和拉杆，能够利用弹簧的弹性收缩，使得卡柱进入固定腔内，快速更换转动电机，避免需要通过外部用力拆卸销钉，避免机械臂损坏，同时避免使用螺纹胶，节约资源，保护环境，减少生产成本，保证人们的身体健康。附图说明图1为本专利技术提出的一种节能环保型的机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种节能环保型的机械臂的固定块内部结构示意图。图中：1第一机械臂、2固定块、3放置槽、4固定槽、5转动电机、6安装块、7弹簧、8卡柱、9固定腔、10转动轴、11第二机械臂、12锁紧螺丝、13螺纹槽、14拉杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂1，第一机械臂1的顶端设有固定块2，固定块2为中空结构，固定块2上设有放置槽3，放置槽3的两侧对称设有固定槽4，放置槽3的内壁底端设有转动电机5，转动电机5的两侧对称设有安装块6，且安装块6活动设于固定槽4内，安装块6为中空结构，安装块6内设有弹簧7，弹簧7上设有卡柱8，且卡柱8延伸至安装块6外，固定槽4远离放置槽3的一侧设有固定腔9，且卡柱8活动设于固定腔9内，卡柱8上设有拉杆14，且拉杆14延伸至固定块2外，拉杆14活动设于固定槽4内，转动电机5通过输出轴连接有转动轴10，第一机械臂1的上方活动设有第二机械臂11，且转动轴10延伸至第二机械臂11内，转动轴10远离转动电机5的一侧设有螺纹槽13，螺纹槽13内活动设有锁紧螺丝12，且锁紧螺丝12延伸至第二机械臂11外，第二机械臂11靠近第一机械臂1的一侧设有第一槽道，且转动轴10活动设于第一槽道内，第二机械臂11上设有第二槽道，且锁紧螺丝12通过第二槽道延伸第二机械臂11外，安装块6上设有第一槽口，且卡柱8和拉杆14活动设于第一槽口内，转动电机5的两侧对称设有固定座，且安装块6设于固定座内，固定腔9靠近安装块6的一侧设有第二槽口，且卡柱8活动设于第二槽口内。应用方法：当转动电机5损坏时，转动锁紧螺丝12，锁紧螺丝12脱离螺纹槽13，从第二槽道内取出锁紧螺丝12，分离第一机械臂1和第二机械臂11，拉动拉杆14，拉杆14带动卡柱8移动，弹簧7收缩，拉杆14和卡柱8通过第一槽口进入安装块6内，卡柱8和固定腔9分离，取出转动电机5，更换备用转动电机5，挤压拉杆14，拉杆14带动卡柱8移动，弹簧7收缩，拉杆14和卡柱8通过第一槽口进入安装块6内，将转动电机5放置到放置腔3内，安装块6在固定槽4内活动，固定擦4内壁挤压卡柱8，到达固定腔9的位置时，卡柱8在弹簧7的弹性作用力，通过第二槽口进入固定腔9内，操作简单，避免需要通过外部用力拆卸销钉，避免第一机械臂1损坏，同时避免使用螺纹胶，节约资源，保护环境，减少生产成本，保证人们的身体健康。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）上设有放置槽（3），所述放置槽（3）的两侧对称设有固定槽（4），所述放置槽（3）的内壁底端设有转动电机（5），所述转动电机（5）的两侧对称设有安装块（6），且安装块（6）活动设于固定槽（4）内，所述安装块（6）为中空结构，所述安装块（6）内设有弹簧（7），所述弹簧（7）上设有卡柱（8），且卡柱（8）延伸至安装块（6）外，所述固定槽（4）远离放置槽（3）的一侧设有固定腔（9），且卡柱（8）活动设于固定腔（9）内，所述卡柱（8）上设有拉杆（14），且拉杆（14）延伸至固定块（2）外，所述拉杆（14）活动设于固定槽（4）内，所述转动电机（5）通过输出轴连接有转动轴（10），所述第一机械臂（1）的上方活动设有第二机械臂（11），且转动轴（10）延伸至第二机械臂（11）内，所述转动轴（10）远离转动电机（5）的一侧设有螺纹槽（13），所述螺纹槽（13）内活动设有锁紧螺丝（12），且锁紧螺丝（12）延伸至第二机械臂（11）外。

【技术特征摘要】
1.一种节能环保型的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）上设有放置槽（3），所述放置槽（3）的两侧对称设有固定槽（4），所述放置槽（3）的内壁底端设有转动电机（5），所述转动电机（5）的两侧对称设有安装块（6），且安装块（6）活动设于固定槽（4）内，所述安装块（6）为中空结构，所述安装块（6）内设有弹簧（7），所述弹簧（7）上设有卡柱（8），且卡柱（8）延伸至安装块（6）外，所述固定槽（4）远离放置槽（3）的一侧设有固定腔（9），且卡柱（8）活动设于固定腔（9）内，所述卡柱（8）上设有拉杆（14），且拉杆（14）延伸至固定块（2）外，所述拉杆（14）活动设于固定槽（4）内，所述转动电机（5）通过输出轴连接有转动轴（10），所述第一机械臂（1）的上方活动设有第二机械臂（11），且转动轴（10）延伸至第二机械臂（11）内，所述转动轴（10）远...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：南陵县襄荷产业协会，
类型：发明
国别省市：安徽;34