一种多功能移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能移动装置，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；本实用新型专利技术适用各种地形，在路况较好时，该移动机构采用轮式驱动；在路况较差时，该移动机构采用履带驱动；在遇到上坡或多级台阶等特殊路况时，该移动机构可通过对车轮位置的精确调整，实现车轮与履带的配合联动，从而实现上陡坡和爬阶梯。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动交通领域，具体涉及一种多功能移动装置。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，各种陆地移动工具一一面世——独轮车、自行车、摩托车、汽车、坦克等等。现有移动工具的移动机构基本上分为三种：轮式移动机构；履带式移动结构；足式移动机构。其中，轮式移动机构具有结构简单、重量轻盈、机动性好、驱动速度大等优点，适用于在平整路面上移动，越野平衡能力较差。相比之下，履带式移动机构的优点是：接地面积大、抓地力强、对地压强小、越野越障能力突出，但其缺点也十分明显：机动性差、转弯困难、驱动速度小。国内外近年来有各种采用轮式与履带式双重驱动的小型车辆出现，相继对各种切换结构进行了尝试，但都没有取得较显著的实际成效。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种适用各种地形、结构优化的多功能移动装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种多功能移动装置，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；所述车轮变形机构设有两个，分别设置于两个固定斜板上；所述车轮设有四个，其中两个位于一个车轮变形机构的左右两侧，另外两个位于另一个车轮变形机构的左右两侧，所述车轮动力系统与车轮相连接；所述履带设有两个，分别位于底盘的左右两侧，所述履带动力系统与履带相连接；所述车轮变形机构包括光杆组件、丝杆组件、联轴器、动力源、固定架和安装架，所述光杆组件包括光杆固定座、光杆和光杆滑块，所述光杆通过光杆固定座与固定斜板相连接，所述光杆滑块设置于光杆上；所述丝杆组件包括丝杆固定座、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆通过丝杆固定座与固定斜板相连接，所述丝杆滑块设置于丝杆上；所述动力源通过固定架与所述固定斜板相连接，所述动力源通过联轴器与所述丝杆组件相连接；所述丝杆滑块和光杆滑块同时与所述安装架相连接，所述车轮设置于所述安装架的左右两侧。优选地，所述两个固定斜板相互对称且与底盘呈四十五度角设置。优选地，所述光杆组件设有两组且位于丝杆组件的两侧。优选地，所述动力源为步进电机或手摇手轮。优选地，所述车轮动力系统有四个，分别与四个车轮相连接。优选地，所述车轮动力系统为直流电机。优选地，所述履带动力系统有两个，分别设置于两个履带的内侧前端。优选地，所述履带动力系统为直流电机。本技术的工作原理：当遇到需要单独使用履带进行移动的路况时，多功能移动装置驱动步进电机，使车轮变形机构中的丝杆定向旋转，带动丝杆滑块定向移动，从而带动车轮上升至车轮底端高于履带底端，实现由其他移动模式向履带式移动模式的切换；当遇到需要单独使用车轮进行移动的路况时，多功能移动装置驱动步进电机，使车轮变形机构中的丝杆定向旋转，带动丝杆滑块定向移动，从而带动车轮下降至车轮底端低于履带底端，实现由其他移动模式向轮式移动模式的切换；当遇到沙地、泥泞地等路况时，多功能移动装置驱动步进电机，使车轮变形机构中的丝杆定向旋转，带动丝杆滑块定向移动，从而使车轮底端与履带底端相平，增大驱动结构接地面积，实现增强抓地力或者减小对地压强的作用；当遇到上坡和多级台阶之类的路况时，多功能移动装置还可通过精准调整车轮的悬空高度，与履带联动进行移动，实现爬坡或攀爬楼梯。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：(1)本技术适用各种地形，在路况较好(平地或轻微崎岖路面)时，该移动机构采用轮式驱动；在路况较差(碎石地、沙地或泥泞地)时，该移动机构采用履带驱动；在遇到上坡或多级台阶等特殊路况时，该移动机构可通过对车轮位置的精确调整，实现车轮与履带的配合联动，从而实现上陡坡和爬阶梯；(2)本技术结构优化，有效提高了装置的使用效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术车轮变形机构的结构示意图；图3为本技术车轮动力系统的结构示意图；图4为本技术履带动力系统的结构示意图；图5为本技术轮式驱动的结构示意图；图6为本技术履带驱动的结构示意图；图7为本技术车轮与履带配合联动的结构示意图。图中附图标记为：1、固定斜板；2、车轮变形机构；3、底盘；4、履带；5、车轮；6、车轮动力系统；7、履带动力系统；8、连接机构；9、安装架；2-1、光杆固定座；2-2、光杆；2-3光杆滑块；2-4、步进电机；2-5、固定架；2-6、联轴器；2-7、丝杆滑块；2-8、丝杆；2-9、丝杆固定座。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1-7所示，一种多功能移动装置，包括固定斜板1、车轮变形机构2、底盘3、履带4、车轮5、车轮动力系统6、履带动力系统7和连接机构8，所述固定斜板1和履带4通过连接机构8与底盘3相连接；所述固定斜板1设有两个，分别位于底盘3的前端和后端，所述两个固定斜板1相互对称且与底盘3呈四十五度角设置；所述车轮变形机构2设有两个，分别设置于两个固定斜板1上；所述车轮5设有四个，其中两个位于一个车轮变形机构2的左右两侧，另外两个位于另一个车轮变形机构2的左右两侧，所述车轮动力系统6与车轮5相连接，所述车轮动力系统6有四个，分别与四个车轮5相连接，所述车轮动力系统6为直流电机；所述履带4设有两个，分别位于底盘3的左右两侧，所述履带动力系统7与履带4相连接，所述履带动力系统7有两个，分别设置于两个履带4的内侧前端，所述履带动力系统7为直流电机；所述车轮变形机构2包括光杆组件、丝杆组件、联轴器2-6、动力源、固定架2-5和安装架9，所述光杆组件包括光杆固定座2-1、光杆2-2和光杆滑块2-3，所述光杆2-2通过光杆固定座2-1与固定斜板1相连接，所述光杆滑块2-3设置于光杆2-2上；所述丝杆组件包括丝杆固定座2-9、丝杆2-8和丝杆滑块2-7，所述丝杆2-8通过丝杆固定座2-9与固定斜板1相连接，所述丝杆滑块2-7设置于丝杆2-8上；所述光杆组件设有两组且位于丝杆组件的两侧；所述动力源通过固定架2-5与所述固定斜板1相连接，所述动力源通过联轴器2-6与所述丝杆组件相连接，所述动力源为步进电机2-4或手摇手轮；所述丝杆滑块2-7和光杆滑块2-3同时与所述安装架9相连接，所述车轮5设置于所述安装架9的左右两侧。当遇到需要单独使用履带4进行移动的路况时，多功能移动装置驱动步进电机2-4，使车轮变形机构2中的丝杆2-8定向旋转，带动丝杆滑块2-7定向移动，从而带动车轮5上升至车轮5底端高于履带4底端，实现由其他移动模式向履带式移动模式的切换；当遇到需要单独使用车轮5进行移动的路况时，多功能移动装置驱动步进电机2-4，使车轮变形机构2中的丝杆2-8定向旋转，带动丝杆滑块2-7定向移动，从而带动车轮5下降至车轮5底端低于履带4底端，实现由其他移动模式向轮式移动模式的切换；当遇到沙地、泥泞地等路况时，多功能移动装置驱动步进电机2-4，使车轮变形机构2中的丝杆2-8定向旋转，带动丝杆滑块2-7定向移动，从而使车轮5底端与履带4底端相平，增大驱动结构接地面积，实现增强抓地力或者减小对地压强的作用；当遇到上坡和多级台阶之类的路况时，多功能移动装置还可通过精准调整车轮5的悬空高度，与履带4联动进行移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能移动装置，其特征在于，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；所述车轮变形机构设有两个，分别设置于两个固定斜板上；所述车轮设有四个，其中两个位于一个车轮变形机构的左右两侧，另外两个位于另一个车轮变形机构的左右两侧，所述车轮动力系统与车轮相连接；所述履带设有两个，分别位于底盘的左右两侧，所述履带动力系统与履带相连接；所述车轮变形机构包括光杆组件、丝杆组件、联轴器、动力源、固定架和安装架，所述光杆组件包括光杆固定座、光杆和光杆滑块，所述光杆通过光杆固定座与固定斜板相连接，所述光杆滑块设置于光杆上；所述丝杆组件包括丝杆固定座、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆通过丝杆固定座与固定斜板相连接，所述丝杆滑块设置于丝杆上；所述动力源通过固定架与所述固定斜板相连接，所述动力源通过联轴器与所述丝杆组件相连接；所述丝杆滑块和光杆滑块同时与所述安装架相连接，所述车轮设置于所述安装架的左右两侧。

【技术特征摘要】
1.一种多功能移动装置，其特征在于，包括固定斜板、车轮变形机构、底盘、履带、车轮、车轮动力系统、履带动力系统和连接机构，所述固定斜板和履带通过连接机构与底盘相连接；所述固定斜板设有两个，分别位于底盘的前端和后端；所述车轮变形机构设有两个，分别设置于两个固定斜板上；所述车轮设有四个，其中两个位于一个车轮变形机构的左右两侧，另外两个位于另一个车轮变形机构的左右两侧，所述车轮动力系统与车轮相连接；所述履带设有两个，分别位于底盘的左右两侧，所述履带动力系统与履带相连接；所述车轮变形机构包括光杆组件、丝杆组件、联轴器、动力源、固定架和安装架，所述光杆组件包括光杆固定座、光杆和光杆滑块，所述光杆通过光杆固定座与固定斜板相连接，所述光杆滑块设置于光杆上；所述丝杆组件包括丝杆固定座、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆通过丝杆固定座与固定斜板相连接，所述丝杆滑块设置于丝杆上；所述动力源通过固定架与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超，于兆勤，洪泽全，陈子平，张诚钊，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44