本实用新型专利技术公开了一种爬楼机的行走机构，属于搬运工具领域，解决现有技术中货物搬运不便的技术问题，本实用新型专利技术提供的爬楼机的行走机构，包括车架，车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，滚轮组件包括前轮和后轮，调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆、锁紧件，前连杆的底部设置前轮，后连杆的底部设置后轮，锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态，且锁紧状态下前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种爬楼机的行走机构。
技术介绍
随着城市化建设的不断发展，居住楼房的家庭越来越多，随之而带来的物品搬运困难日渐突出，尤其是搬运较重、较大物件时尤为如此。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种爬楼机的行走机构，提高爬楼机的使用性能。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种爬楼机的行走机构，包括车架，所述车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，所述滚轮组件包括前轮和后轮，所述调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆、锁紧件，所述前连杆的底部设置所述前轮，所述后连杆的底部设置所述后轮，所述锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态，且锁紧状态下所述前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。进一步的，所述锁紧件包括滑动套，所述锁紧状态下所述滑动套套接第一摇杆和第二摇杆。进一步的，所述第一摇杆上设有卡扣，所述滑动套上设有卡槽，所述锁紧状态下卡扣连接卡槽。进一步的，所述卡扣包括与第一摇杆转动连接的主体、分别位于主体两端的按压部和卡接部，所述主体与第一摇杆转接处设有扭簧，所述扭簧的扭力驱动卡接部与卡槽相抵。进一步的，所述锁紧件包括螺栓和螺母，所述第一摇杆和第二摇杆上设有连接孔，所述螺栓穿过第一摇杆和第二摇杆的连接孔连接螺母。本技术的有益效果：本技术爬楼机的行走机构，包括车架，车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，滚轮组件包括前轮和后轮，调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆以及锁紧件，前连杆的底部设置前轮，后连杆的底部设置后轮，锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态，锁紧状态下，前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。锁紧件将第一摇杆与第二摇杆锁紧，此时第一摇杆与第二摇杆不能相对转动，限制前连杆和后连杆的转动，且此时前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置，通过滚轮组件在平底上行走，滚轮组件滚动的摩擦力小，推动省力。在需要爬楼梯的时候，使锁紧件解除锁定，第一摇杆与第二摇杆可相对转动，前连杆和后连杆具有转动自由，在货物重力作用下，前连杆和后连杆转动带动滚轮组件抬升，履带着低，通过履带能在楼梯上爬行；因此本爬楼机的行走机构具有两种功能便于用于选择，提高使用性能。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术中滑动套的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。参考1和图2，所示的一种爬楼机的行走机构，包括车架1，车架1上设有履带6、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，滚轮组件包括前轮21和后轮22，调节装置包括与车架1前端转动连接的前连杆31、与车架1后端转动连接的后连杆32、与前连杆31和后连杆32转动连接的支杆33、与支杆33转动连接的第一摇杆34、与车架1和第一摇杆34转动连接的第二摇杆35以及锁紧件，前连杆31的底部设置前轮21，后连杆32的底部设置后轮22，锁紧件具有将第一摇杆34与第二摇杆35固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态，锁紧状态下，前轮21和后轮22的最低位置低于履带6的最低位置。锁紧件将第一摇杆34与第二摇杆35锁紧，此时第一摇杆34与第二摇杆35不能相对转动，限制前连杆31和后连杆32的转动，且此时前轮21和后轮22的最低位置低于履带6的最低位置，通过滚轮组件在平底上行走，滚轮组件滚动的摩擦力小，推动省力。在需要爬楼梯的时候，使锁紧件解除锁定，第一摇杆34与第二摇杆35可相对转动，前连杆31和后连杆32具有转动自由，在重力作用下，前连杆31和后连杆32转动带动滚轮组件抬升，履带6着地，通过履带6能在楼梯上爬行；因此本爬楼机的行走机构具有两种功能便于用于选择，提高使用性能。本技术中锁紧件包括滑动套4，锁紧状态下滑动套4套接第一摇杆34和第二摇杆35，因此限制第一摇杆34和第二摇杆35相对转动，推动滑动套4使滑动套4脱离第一摇杆34后，第一摇杆34和第二摇杆35可相对转动，从而解除锁定，操作方便。在本技术的其他实施例中，锁紧件包括螺栓和螺母，第一摇杆和第二摇杆上设有连接孔，螺栓穿过第一摇杆和第二摇杆的连接孔连接螺母，从而限制第一摇杆和第二摇杆的相对转动，卸下螺栓后，解除锁定。进一步的，第一摇杆34上设有卡扣5，滑动套4上设有卡槽41，锁紧状态下卡扣5连接卡槽41，使滑动套4保持套接第一摇杆34和第二摇杆35，在外力作用下使卡扣5与卡槽41脱离，才可推动滑动套4解除对第一摇杆34和第二摇杆35的锁定，提高可靠性。优选的，卡扣包括与第一摇杆转动连接的主体、位于主体两端的按压部和卡接部，主体与第一摇杆转接处设有扭簧，扭簧的扭力驱动卡接部与卡槽相抵，下压按压部可使卡接部与卡槽脱离。通过上述实施例，本技术的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本技术包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本技术的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种爬楼机的行走机构，其特征在于：包括车架，所述车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，所述滚轮组件包括前轮和后轮，所述调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆、锁紧件，所述前连杆的底部设置所述前轮，所述后连杆的底部设置所述后轮，所述锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态，且锁紧状态下所述前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。
【技术特征摘要】
1.一种爬楼机的行走机构，其特征在于：包括车架，所述车架上设有履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，所述滚轮组件包括前轮和后轮，所述调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的第一摇杆、与车架和第一摇杆转动连接的第二摇杆、锁紧件，所述前连杆的底部设置所述前轮，所述后连杆的底部设置所述后轮，所述锁紧件具有将第一摇杆与第二摇杆固定的锁紧状态和解除锁紧的解锁状态，且锁紧状态下所述前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置。2.如权利要求1所述的爬楼机的行走机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海燕，刘灿，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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