一种导盲机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导盲机器人，包括机器人主体和stm32单片机，机器人主体顶部设置有牵引装置，机器人主体上端设置有眼眶，机器人主体上端两侧设置有耳朵，机器人主体中部设置有显示屏，显示屏下端设置有控制按钮，眼眶内设置有眼珠，眼珠内设置有图像采集处理传感器，耳朵内安装有超声波模块，stm32单片机安装于机器人主体内部，stm32单片机分别与安装于机器人主体内部的颜色传感器、图像采集处理传感器、超声波模块、语音录放控制模块、舵机模块、NRFL2401模块、GPS模块和GSM模块连接。导盲机器人工作时，能考虑环境中的各种因素，具有检测避障，语音提示，检测红绿灯及盲道，进行定位等功能，实现了多功能导盲，充分体现了多元化的理念。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别涉及一种导盲机器人，属于机器人研究制造

技术介绍
中国是全世界盲人最多的国家，约有500万盲人，占全世界盲人总数的18％。在中国每年约有45万人失明，这意味着几乎每分钟就有一例失明患者。据教育学家分析：人类经验获取的约40％来自视觉，由于视觉能力的丧失，视觉障碍者只能用60％的感觉来获取经验。而目前普遍的方法是使用导盲犬，在国内则大部分都是使用拐杖。总体说，我国市场针对盲人的导盲产品研究尚处于初级开发阶段。现阶段真正为盲人量身定做的产品种类少，生产厂家少；现有产品的安全性与使用效果也很难达到盲人要求。对于普通人导盲物品的价格是相当大的开销，因此制作专利技术一款适合国人的导盲机器人是非常有必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服导盲产品功能不齐全、实用性和安全性低的缺陷，提供一种导盲机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种导盲机器人，包括机器人主体和stm32单片机，所述机器人主体顶部设置有牵引装置，所述机器人主体上端设置有眼眶，所述机器人主体上端两侧设置有耳朵，所述机器人主体中部设置有显示屏，所述显示屏下端设置有控制按钮，所述眼眶内设置有眼珠，所述眼珠内设置有图像采集处理传感器，所述耳朵内安装有超声波模块，所述stm32单片机安装于所述机器人主体内部，所述stm32单片机分别与安装于所述机器人主体内部的颜色传感器、所述图像采集处理传感器、所述超声波模块、语音录放控制模块、舵机模块、NRFL2401模块、GPS模块和GSM模块连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人主体内部安装有驱动电源，所述驱动电源电性连接所述stm32单片机。作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人主体内部安装有温湿度传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人主体使用高硬度合金材料制造。作为本技术的一种优选技术方案，所述stm32单片机与所述显示屏、所述控制按钮和所述温湿度传感器电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述stm32单片机与所述GPS模块和所述GSM模块信号连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述stm32单片机与所述舵机模块和所述NRFL2401模块控制连接。本技术所达到的有益效果是：导盲机器人工作时，能考虑环境中的各种因素，具有检测避障，语音提示，检测红绿灯及盲道，进行定位等功能，实现了多功能导盲，充分体现了多元化的理念。人性化设计，导盲机器人可以根据路况的变化自动以语音提示主人注意安全，可以通过GSM将盲人的信息发送至其家人手机端，使家人能随时了解盲人所处位置，使在盲人单独外出时家人能够足够放心。本技术功能齐全，实用性和安全性强，适合推广使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术模块结构示意图；图中：1、机器人主体；2、牵引装置；3、眼眶；4、眼珠；5、耳朵；6、显示屏；7、控制按钮；8、颜色传感器；9、图像采集处理传感器；10、超声波模块；11、stm32单片机；12、语音录放控制模块；13、舵机模块；14、NRFL2401模块；15、GPS模块；16、GSM模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，一种导盲机器人，包括机器人主体1和stm32单片机11，机器人主体1顶部设置有牵引装置2，机器人主体1上端设置有眼眶3，机器人主体1上端两侧设置有耳朵5，机器人主体1中部设置有显示屏6，显示屏6下端设置有控制按钮7，眼眶3内设置有眼珠4，眼珠4内设置有图像采集处理传感器9，耳朵5内安装有超声波模块10，stm32单片机11安装于机器人主体1内部，stm32单片机11分别与安装于机器人主体1内部的颜色传感器8、图像采集处理传感器9、超声波模块10、语音录放控制模块12、舵机模块13、NRFL2401模块14、GPS模块15和GSM模块16连接。机器人主体1内部安装有驱动电源，驱动电源电性连接stm32单片机11，stm32单片机11与显示屏6、控制按钮7和温湿度传感器电性连接，使电源能为机器人内部各用电装置提供电能。机器人主体1内部安装有温湿度传感器，能辅助超声波模块检测到水坑低洼处，防止盲人踩到水坑。机器人主体1使用高硬度合金材料制造，能增加导盲机器人的使用寿命。stm32单片机11与GPS模块15和GSM模块16信号连接，stm32单片机11与舵机模块13和NRFL2401模块14控制连接，方便单片机接收数据和控制各模块工作。本技术的工作原理是：导盲时，盲人首先牵住牵引装置的一端，然后开启导盲机器人，通过NRFL2401无线模块控制机器人开始行走；导盲过程中，图像处理模块将拍摄的红绿灯图像采集下来，并对其进行图像处理分析，识别出灯的颜色以确定盲人的行进；利用舵机对超声波的旋转方向进行控制，从而检测障碍地面和悬空的障碍物，并结合温湿度传感器对地面水坑进行探测；利用GPS对盲人所处位置进行定位，并在就餐时间搜寻附近餐厅，采用语音对盲人进行提醒；采用GSM模块，将盲人的一些信息发送到其家人的手机上，以便随时随地清楚盲人的状况；语音模块对各个模块所采集的信息进行反馈输出给盲人，使盲人能连接身边状况。本技术所达到的有益效果是：导盲机器人工作时，能考虑环境中的各种因素，具有检测避障，语音提示，检测红绿灯及盲道，进行定位等功能，实现了多功能导盲，充分体现了多元化的理念。人性化设计，导盲机器人可以根据路况的变化自动以语音提示主人注意安全，可以通过GSM将盲人的信息发送至其家人手机端，使家人能随时了解盲人所处位置，使在盲人单独外出时家人能够足够放心。本技术功能齐全，实用性和安全性强，适合推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲机器人，包括机器人主体(1)和stm32单片机(11)，其特征在于，所述机器人主体(1)顶部设置有牵引装置(2)，所述机器人主体(1)上端设置有眼眶(3)，所述机器人主体(1)上端两侧设置有耳朵(5)，所述机器人主体(1)中部设置有显示屏(6)，所述显示屏(6)下端设置有控制按钮(7)，所述眼眶(3)内设置有眼珠(4)，所述眼珠(4)内设置有图像采集处理传感器(9)，所述耳朵(5)内安装有超声波模块(10)，所述stm32单片机(11)安装于所述机器人主体(1)内部，所述stm32单片机(11)分别与安装于所述机器人主体(1)内部的颜色传感器(8)、所述图像采集处理传感器(9)、所述超声波模块(10)、语音录放控制模块(12)、舵机模块(13)、NRFL2401模块(14)、GPS模块(15)和GSM模块(16)连接。

【技术特征摘要】
1.一种导盲机器人，包括机器人主体(1)和stm32单片机(11)，其特征在于，所述机器人主体(1)顶部设置有牵引装置(2)，所述机器人主体(1)上端设置有眼眶(3)，所述机器人主体(1)上端两侧设置有耳朵(5)，所述机器人主体(1)中部设置有显示屏(6)，所述显示屏(6)下端设置有控制按钮(7)，所述眼眶(3)内设置有眼珠(4)，所述眼珠(4)内设置有图像采集处理传感器(9)，所述耳朵(5)内安装有超声波模块(10)，所述stm32单片机(11)安装于所述机器人主体(1)内部，所述stm32单片机(11)分别与安装于所述机器人主体(1)内部的颜色传感器(8)、所述图像采集处理传感器(9)、所述超声波模块(10)、语音录放控制模块(12)、舵机模块(13)、NRFL2401模块(14)、GPS模块(15)和GSM模块(16)连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：白浪，张成亮，王名亮，傅英浩，韩磊，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东;37