一种导盲腰带制造技术

本发明专利技术适用于导盲装置领域，提供了一种导盲腰带，包括：腰带本体；设于所述腰带本体上，用于探测周围环境状况、并形成被测物体的位置信息的激光雷达系统；设于所述腰带本体上，接收并处理所述激光雷达模块探测的被测物体的位置信息，形成提示指令的控制器；以及由所述提示指令控制，输出周围环境状况提示信息的提醒模块。本发明专利技术提供的一种导盲腰带，结构简单，采用激光雷达系统对周围环境情况进行探测，探测精度高，探测距离远，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导盲装置领域，尤其涉及一种导盲腰带。
技术介绍
中国目前约有盲人1000万，占世界盲人总数的18％，而且未来有持续增加的趋势，到2020年，中国盲人数量预估可达5000万。盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关爱和照顾，使他们能够更好的独立生活。如何安全行走，是盲人生活中面临的最大问题，目前，盲人专用的导盲产品却很不成熟，现有技术大都采用单点激光扫描测距或者红外测距传感技术，检测精度差，检测距离近。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导盲腰带，旨在解决现有的导盲产品导航精度差、检测距离近的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种导盲腰带，包括：腰带本体；设于所述腰带本体上，用于探测周围环境状况、并形成被测物体的位置信息的激光雷达系统；设于所述腰带本体上，接收并处理所述激光雷达模块探测的被测物体的位置信息，形成提示指令的控制器；以及由所述提示指令控制，输出周围环境状况提示信息的提醒模块。本专利技术提供的一种导盲腰带，采用激光雷达系统对周围环境情况进行探测，探测精度高，探测距离远；进而激光雷达系统等设置在腰带本体上，装配简单，使用方便；进而控制器对激光雷达系统检测的被测物体的位置信息进行处理并发送提示指令到提醒模块，提醒模块提醒使用人员周围的环境情况，整体结构简单，可靠性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带的结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带中第一激光雷达模块探测平面的覆盖角度示意图；图4为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带中第二激光雷达模块探测平面与第一激光雷达模块的扫描平面的夹角示意图；图5为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带中第二激光雷达模块探测平面的覆盖角度示意图；图6为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带中第二激光雷达模块的模块示意图；图7为本专利技术实施例1提供的一种导盲腰带中控制器的模块示意图。附图标号说明：1、激光雷达系统；11、第一激光雷达模块；111、第一激光雷达模块探测平面；12、第二激光雷达模块；121、结构光发射模块；122、信号采集模块；123、信号处理模块，124、发射孔；125、采集孔；126、第二激光雷达模块探测平面；2、控制器；21、数据接收模块；22、数据处理模块；23、数据转换模块；24、数据发送模块；3、提醒模块；4、腰带本体。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1请参阅图1，本专利技术提供了一种导盲腰带，包括：激光雷达系统1，与激光雷达系统相连接的控制器2，与控制器连接的提醒模块3，以及腰带本体4。激光雷达系统1检测腰带本体4(即使用人员)周围环境情况，获得的被测物体的位置信息，并上传至控制器2，控制器2接收并处理被测物体的位置信息，形成提示指令，并将提示指令传递给提醒模块3，提醒模块3提醒使用人员周围的环境情况。如图2所示，进一步的，激光雷达系统1包括：第一激光雷达模块11和第二激光雷达模块12，第一激光雷达系统11用于沿着水平方向360度扫描探测腰带本体周围环境，第二激光雷达模块12设于腰带本体4前部，用于近距离扫描探测腰带本体前方路况。如图2和图3所示，在本实施例中，腰带本体4上设有前后两组第一激光雷达模块11，两组第一激光雷达模块11同时工作，共同实现水平方向360度扫描探测腰带本体周围环境的功能，在其它实施例中，第一激光雷达模块11可为两组以上，具体数量可根据实际情况而定，只需实现水平方向360度扫描探测腰带本体周围环境的功能即可。需要理解的是，第一激光雷达模块11用于沿着水平方向360度扫描探测腰带本体周围环境，上述水平方向只是为了描述方便而并非起限制作用，在实际工作中，第一激光雷达模块探测平面111可以小范围的上下移动或和倾斜，即第一激光雷达模块探测平面111具体的位置可以是在该水平方向上下波动，具体的范围视实际情况而定。在本实施例中，第一激光雷达模块11通过计算调制激光发射和返回的时间差得到光程进而得到被测物体的距离信息并上传至控制器2，可实现远距离(200米范围内)360度环境扫描探测，精度高，扫描频率快，数据实时更新，可靠性强，可探测障碍物的详细信息，例如方位，距离以及速度信息等，在其它实施例中，第一激光雷达模块11也可采用其它类型的激光雷达来得到被测物体的距离信息，比如基于三角测距原理的激光雷达，或者其任意组合，均可实现同样的作用效果，故具体的类型视实际情况而定。如图2和图4所示，第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111成一定的夹角且第二激光雷达模块12发射的光束斜向射往地面。如图5所示，第二激光雷达模块12发射结构光检测前方路况，第二激光雷达模块探测平面126为覆盖一定角度的二维平面，可实现更高的角度分辨率和扫描频率，第二激光雷达模块12利用三角测距原理得到结构光照射范围内的周围环境距离信息，检测精度高，可靠性强，可准确探测腰带本体4前方近距离内(6米内)障碍物以及路面平整度信息(障碍物方位，距离以及形状和尺寸信息),可实时探测路况。如图2和图4所示，第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111之间的夹角A可为0-90度，优选30-45度。当第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111之间的夹角A为0度时，第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111基本重合，能实现腰带本体4前方水平方向较精准的检测，对腰带本体4前方的路况检测效果不佳。当第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111之间的夹角A为90度时，第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111垂直，能实现对腰带本体4前方路况的检测，检测精度高，但检测距离短。当第二激光雷达模块探测平面126与第一激光雷达模块探测平面111之间的夹角A为30-45度时，能实现对腰带本体4前方路况的检测，检测精度高，检测距离较远(6米左右)。如图5所示，第二激光雷达模块探测平面126为覆盖一定角度的扇形二维平面，第二激光雷达模块探测平面126的覆盖角度B可为30-150度，优选60-110度。一般的做法是，最远探测距离与扫描宽度成反比。当覆盖角度B小于30度时，第二激光雷达模块探测平面126的扫描宽度(1米以下)较小，即第二激光雷达模块12发射的结构光只能检测到腰带本体前方较窄(1米以下)的一个区域，虽然此时探测距离较远，但是扫描宽度过小，可靠性低，易出现事故；当覆盖角度B在60-110度范围内时，第二激光雷达模块探测平面126的扫描面积较理想，当覆盖角度B为60度时，第二激光雷达模块探测平面126的扫描宽度(2米左右)较好，即第二激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲腰带，其特征在于，包括：腰带本体；设于所述腰带本体上，用于探测周围环境状况、并形成被测物体的位置信息的激光雷达系统；设于所述腰带本体上，接收并处理所述激光雷达模块探测的被测物体的位置信息，形成提示指令的控制器；以及由所述提示指令控制，输出周围环境状况提示信息的提醒模块。

【技术特征摘要】
1.一种导盲腰带，其特征在于，包括：腰带本体；设于所述腰带本体上，用于探测周围环境状况、并形成被测物体的位置信息的激光雷达系统；设于所述腰带本体上，接收并处理所述激光雷达模块探测的被测物体的位置信息，形成提示指令的控制器；以及由所述提示指令控制，输出周围环境状况提示信息的提醒模块。2.如权利要求1所述的一种导盲腰带，其特征在于，所述激光雷达模块包括：第一激光雷达模块，所述第一激光雷达模块至少为两组，分别设置在所述腰带本体上以用于沿着水平方向360度探测腰带本体周围环境。第二激光雷达模块，所述第二激光雷达模块发射的激光的探测平面与所述第一激光雷达模块发射的激光的探测平面成一定的夹角且斜向射往地面以用于近距离探测腰带本体前方路况。3.如权利要求2所述的一种导盲腰带，其特征在于，所述第二激光雷达模块发射的激光的探测平面与所述第一激光雷达模块发射的激光的探测平面的夹角为20-60度。4.如权利要求2所述的一种导盲腰带，其特征在于，所述第二激光雷达模块为发射结构光的激光雷达，具体包括：发射结构光的结构光发射模块；接收被测物体的反射回来的结构光信号的信号采集模块；接收并处理所述信号采集模块采集的被...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，张芳芳，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44