【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制
,具体涉及一种移动机器人控制系统。
技术介绍
移动机械手是一种简单的移动机器人,可以完成一些简单的任务,比如在排爆上的应用,可以代替人把危险爆炸物抓取到指定地点,也可应用在其他危险场合。但是,目前用于控制移动机械手的控制系统,还不能实现遥控控制,控制不方便,而且,采用单一传感器进行采集控制,移动精度不佳,抑制其的适用场合。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是克服现有的用于控制移动机械手的控制系统,还不能实现遥控控制,控制不方便,而且,移动精度不佳的问题。本专利技术的移动机器人控制系统,能够使用遥控器远程控制,操作方便,并采用超声波测距传感器配合透射式光电传感器进行数据采集,控制精度高,结构简单,容易实现,具有良好的应用前景。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种移动机器人控制系统,其特征在于:包括单片机、电机驱动模块、移动机械手、触摸屏模块、无线遥控器、超声波测距传感器、透射式光电传感器、第一放大器电路、第二放大器电路、第一信号采集模块、第二信号采集模块,所述超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接,所述透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接,所述第一信号采集模块、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接,所述单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接,所述电机驱动模块用于控制移动机械手移动,所述无线遥控器用于接收外界的无线控制信号,所述单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。前述的一种移动机器人控制系统,其特征在于 ...
【技术保护点】
一种移动机器人控制系统,其特征在于:包括单片机、电机驱动模块、移动机械手、触摸屏模块、无线遥控器、超声波测距传感器、透射式光电传感器、第一放大器电路、第二放大器电路、第一信号采集模块、第二信号采集模块,所述超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接,所述透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接,所述第一信号采集模块、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接,所述单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接,所述电机驱动模块用于控制移动机械手移动,所述无线遥控器用于接收外界的无线控制信号,所述单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人控制系统,其特征在于:包括单片机、电机驱动模块、移动机械手、触摸屏模块、无线遥控器、超声波测距传感器、透射式光电传感器、第一放大器电路、第二放大器电路、第一信号采集模块、第二信号采集模块,所述超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接,所述透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接,所述第一信号采集模块、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接,所述单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接,所述电机驱动模块用于控制移动机械手移动,所述无线遥控器用于接收外界的无线控制信号,所述单片机还通过无线通信模块与移动终...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱进,
申请(专利权)人:江苏华航威泰机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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