手机马达自动识别抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手机马达自动识别抓取装置，属于机器人技术领域，包括摄像机、四轴机械手、第一传送带、第二传送带和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达，所述第二传送带用于放置并传送码盘，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。本实用新型专利技术推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备、视觉识别、机器人应用等领域，涉及一种手机马达自动识别抓取装置。
技术介绍
在手机震动马达制造行业，通常需要对杂乱无章的马达进行整理码垛后才可进入下一生产环节。传统的整理方法为纯手工将马达按照排序放入码盘中，这种方式存在以下不足：1、人力成本较高。2、人员在长时间从事同一工作后，容易出现疲劳，造成摆放错误。3、对不良品识别率较低，造成不必要的后续加工。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手机马达自动识别抓取装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机马达自动识别抓取装置，包括摄像机5、四轴机械手6、第一传送带4、第二传送带3和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达2，所述第二传送带用于放置并传送码盘1，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。进一步，所述码盘包括盘体，所述盘体的正面安装有纵横交叉的横格栅和纵格栅，横格栅与纵格栅之间形成有多个用于放置手机马达的网格。进一步，所述盘体的四个角各设置有一个支撑柱。本技术的有益效果在于：本技术推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。>附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本实新型的结构原理框图；图2为马达自动识别抓取装置工作的流程图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。一种手机马达自动识别抓取装置，包括摄像机5、四轴机械手6、第一传送带4、第二传送带3和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达2，所述第二传送带用于放置并传送码盘1，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。本技术的工作原理：1、生产线上组装完成的手机马达通过传送装置流入本设备的传送带上。2、相机对传送带进行拍照，通过所得图像分析传送带上是否有手机马达，通过软件分析每个马达的相对坐标，摆放方向，正反情况等进行评分，将得分最高的马达坐标传送给机械手进行抓取和摆放。3、摆放完成的码盘自动流入下一工序流水线中，未达标的马达则不进行抓取。本技术利用视觉识别软件对传送带上的手机马达进行视觉识别定位，并将马达的实时位置、方向、正反等数据传递给机械手，机械手对马达进行实施抓取并有序地放入码盘中。此方法能准确无误的识别良品马达，解决传统人工码垛的不足，增加生产效率。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机马达自动识别抓取装置，其特征在于：包括摄像机(5)、四轴机械手(6)、第一传送带(4)、第二传送带(3)和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达(2)，所述第二传送带用于放置并传送码盘(1)，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。

【技术特征摘要】
1.一种手机马达自动识别抓取装置，其特征在于：包括摄像机(5)、四轴机械手(6)、第
一传送带(4)、第二传送带(3)和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马
达(2)，所述第二传送带用于放置并传送码盘(1)，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像
机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互
PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙碎可，冉娟莲，庞兴宇，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50