弓弩式可折叠快速投放监视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弓弩式可折叠快速投放监视装置，包括折叠杆，设置在折叠杆前端部的粘附装置，以及设置在折叠杆的后端部的尾部监视装置；折叠杆包括至少两节活动杆，活动杆与活动杆之间设有微型电机，相邻两个微型电机的电机轴相互垂直设置；尾部监视装置包括尾杆，尾杆上设有定向翼，尾杆的后端部固定有摄像机。本实用新型专利技术体积小、重量轻、市场成本小、投放简单、隐蔽性强并且可实现360°全方位监视。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弓弩式可折叠快速投放监视装置。
技术介绍
社会的不断发展，科学技术的不断提高，摄像头已经广泛地成为了代替人眼进行监视行为的主体装置。但是监控装置大多还停留在位置固定的监控模式下，监控范围有限，监视装置布置耗费的时间非常长。目前，市场上还没有在某些特殊的情况下，能对现场情况进行隐蔽性观察的可快速布置式的监视装置。例如常有犯罪分子劫持人质躲入建筑物内与警方对峙，警方因不能即时了解建筑物内的情况，不能针对室内情况随时展开有效的解救行动，而错失了最佳的解救机会。又例如在获取某些人员不能进入的较高环境的具体情况时，在获取某些要求隐蔽的环境下得到佐证视频资料的情况时，在获取一些需要临时监视场所的情况时等等。在中国专利（授权公告号CN1960444A）中的“球形投掷式可旋转无线摄像装置”是把摄像头嵌入可旋转球形投掷体内，通过抛出球形体到达需要监控的位置实施监视行为的。这种装置灵活性很大，布置方式也比较简单。但其不够隐蔽，易遭到被监视主体的捕获或破坏，隐蔽性非常弱，因此不适用于某些特殊场合下的隐蔽监视使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弓弩式可折叠快速投放监视装置，以解决现有监视装置监控范围有限，隐蔽性弱的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种弓弩式可折叠快速投放监视装置，包括折叠杆，设置在折叠杆前端部的粘附装置，以及设置在折叠杆的后端部的尾部监视装置；折叠杆包括至少两节活动杆，活动杆与活动杆之间设有微型电机，相邻两个微型电机的电机轴相互垂直设置；尾部监视装置包括尾杆，尾杆上设有定向翼，尾杆的后端部固定有摄像机。进一步地，折叠杆包括依次连接的第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆；第一活动杆的后端部设有第一电机，第一电机的第一电机轴垂直穿过第一电机的后端部固定在第二活动杆的前端部；第二活动杆的后端部设有第二电机，第二电机的第二电机轴水平穿过第二活动杆的尾部固定在第三活动杆的前端部，第三活动杆的后端部设有第三电机，第三电机的第三电机轴连接至尾杆的前端部。进一步地，折叠杆包括依次连接的第一活动杆和第二活动杆；第一活动杆的后端部设有第一电机，第一电机的第一电机轴垂直穿过第一电机的后端部固定在第二活动杆的前端部；第二活动杆的后端部设有第三电机，第三电机的第三电机轴连接至尾杆的前端部。进一步地，粘附装置包括设置在第一活动杆的前端部的端盖，端盖呈一前端开口的腔体，腔体内的设有粘性泡沫胶。进一步地，尾杆上的定向翼的个数为四个。本技术的有益效果为：1、本技术通过折叠杆的实现多关节可调，可调节其整体长度，便于携带和隐藏。其中，第二活动杆和第三活动杆均可进行弯折或旋转，可实现360°全方位监视。2、本技术通过在折叠杆前端设置粘附装置，在投掷过程中，可迅速粘附在玻璃砖、塑料外壳或墙体等目标物上。3、本技术通过在尾杆上设有定向翼，以提高发射准确率。附图说明图1为监视装置第一节点旋转状态图；图2为监视装置第二节点旋转状态图；图3为两节点监视装置的准备阶段状态图。其中：1、端盖；11、粘性泡沫胶；2、第一活动杆；3、第一电机；31、第一电机轴；4、第二活动杆；5、第二电机；51、第二电机轴；6、第三活动杆；7、第三电机；8、尾杆；81、定向翼；9、摄像机。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1至图3所示的弓弩式可折叠快速投放监视装置，包括折叠杆，设置在折叠杆前端部的粘附装置，以及设置在折叠杆的后端部的尾部监视装置。折叠杆包括至少两节活动杆，活动杆与活动杆之间设有微型电机，相邻两个微型电机的电机轴相互垂直设置。尾部监视装置包括尾杆8，尾杆8上设有定向翼81，尾杆8的后端部固定有供电装置、控制器以及摄像机9。在使用过程中，整个折叠杆作为天线，有利于保持信号传输稳定并增大信号的传输距离。根据本申请的一个实施例，上述折叠杆包括依次连接的第一活动杆2、第二活动杆4和第三活动杆6。第一活动杆2的后端部设有第一电机3，第一电机3的第一电机轴31垂直穿过第一电机3的后端部固定在第二活动杆4的前端部。第二活动杆4的后端部设有第二电机5，第二电机5的第二电机轴51水平穿过第二活动杆4的尾部固定在第三活动杆6的前端部。第三活动杆6的后端部设有第三电机7，第三电机7的第三电机轴连接至尾杆8的前端部。第一活动杆2与第二活动杆4之间形成第一节点结构，第二活动杆4和第三活动杆6其中，如图1和图2所示，第二活动杆4可实现垂直方向上的180°范围内旋转，形成第一节点；第二活动杆4可实现水平方向上的180°范围内旋转形成第二节点，第三电机7可带动尾杆8进行360°范围内旋转，即可控制摄像机9进行360°全方位监视，形成第三节点。并且，在还可通过第二活动杆4和第三活动杆6旋转进行装置的折叠，实现装置小型化。在使用过程中据整个装置的各部分质量分布情况来调节折叠杆的长度以实现装置的质量平衡。根据本申请的一个实施例，如图3所示，上述折叠杆为两节点结构，包括依次连接的第一活动杆2和第二活动杆4；第一活动杆2的后端部设有第一电机3，第一电机3的第一电机轴31垂直穿过第一电机3的后端部固定在第二活动杆4的前端部，一活动杆和第二活动杆4之间形成第一节点。第二活动杆4的后端部设有第三电机7，第三电机7的第三电机轴连接至尾杆8的前端部，第二节点与尾杆8之间形成第二节点。根据本申请的一个实施例，粘附装置包括设置在第一活动杆2的前端部的端盖1，端盖1呈一前端开口的腔体，腔体内的设有粘性泡沫胶11。在投掷过程中，可迅速粘附在玻璃砖、塑料外壳或墙体等目标物上。根据本申请的一个实施例，尾杆8上的定向翼81的个数为四个，更有利于提高发射的准确性。本申请中的材质采用吸收光线的材料，光线散射极低，且该材料质量小，易携带易隐藏。本技术在使用过程中可通过专用发射器进行发射或者直接用手投掷，显然地，使用发射器发射投放精准度高，粘附效果好，隐蔽性更强。本技术体积小、重量轻、市场成本小、投放简单、隐蔽性强并且可实现360°全方位监视，它解决了目前市场上快速布置式监视装置机械笨拙、投掷误差较大、投掷后监视方位单一、监视装置隐蔽性和机动性不强等问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弓弩式可折叠快速投放监视装置，其特征在于，包括折叠杆，设置在所述折叠杆前端部的粘附装置，以及设置在所述折叠杆的后端部的尾部监视装置；所述折叠杆包括至少两节活动杆，所述活动杆与活动杆之间设有微型电机，所述相邻两个微型电机的电机轴相互垂直设置；所述尾部监视装置包括尾杆，所述尾杆上设有若干定向翼，所述尾杆的后端部固定有摄像机。

【技术特征摘要】
1.一种弓弩式可折叠快速投放监视装置，其特征在于，包括折叠杆，设置在所述折叠杆前端部的粘附装置，以及设置在所述折叠杆的后端部的尾部监视装置；所述折叠杆包括至少两节活动杆，所述活动杆与活动杆之间设有微型电机，所述相邻两个微型电机的电机轴相互垂直设置；所述尾部监视装置包括尾杆，所述尾杆上设有若干定向翼，所述尾杆的后端部固定有摄像机。
2.根据权利要求1所述的弓弩式可折叠快速投放监视装置，其特征在于，所述折叠杆包括依次连接的第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆；所述第一活动杆的后端部设有第一电机，所述第一电机的第一电机轴垂直穿过第一电机的后端部固定在第二活动杆的前端部；所述第二活动杆的后端部设有第二电机，所述第二电机的第二电机轴水平穿过第二活动杆的尾部固定在所述第三活动杆的前端部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐，邹俊，
申请(专利权)人：四川师范大学，
类型：新型
国别省市：四川;51