本实用新型专利技术提供了一种钢针与针座的自动涂胶装置，包括支架、升降气缸、旋转气缸座、主动齿轮、传动座、钢针夹手和涂胶机构。本实用新型专利技术采用多气缸进行夹持、旋转及组装等组合动作实现自动化，在涂胶过程中，当钢针夹手通过旋转和移动动作时，提高了钢针表面涂胶的均匀性，自动化操作还可将紫外线下uv胶固化在密封环境下进行作业，减少人工辐射，同时，配以光电开关实现钢针的检测，无钢针报警，人工补给即可连续工作，避免了在无钢针状态下的涂胶作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医药器械自动组装的
，尤其是一种钢针与针座的自动涂胶装置。
技术介绍
输液器作为一次性的医疗耗材，其需求更为突出，其由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。其中，瓶塞穿刺器中主要由穿刺钢针和针座组成，需要将钢针组装入针座前，为增加密封性，需在钢针外部均匀的涂上UV胶，通过紫外线照射提高固化效率。目前，钢针与针座的组装方式是需要人工组装后，装在专用的间距较小的架子上一排一排的涂胶后，因钢针只能旋转，无法实现上下移动，胶液只能在外部，不能保证内部有胶液渗入。另外，针座孔的中心线与钢针轴线之间存在倾斜度3度，机械夹取需避免此干涉。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钢针与针座的自动涂胶装置，替代人工手工完成钢针的涂胶作业，提高产品的质量和生成效率。为达到所述效果，本技术采用了如下技术方案：一种钢针与针座的自动涂胶装置，包括支架和涂胶机构，所述支架上设有升降气缸座，支架下端设有传感气缸，传感气缸前端设有传感器座，传感器座上设有多个光电开关，升降气缸座上设有升降气缸，升降气缸下端设有旋转气缸座，旋转气缸座中部设有旋转气缸，旋转气缸的气缸轴与主动齿轮相连，主动齿轮与设置在旋转气缸座下端的传动座两侧的从动齿轮连接；传动座中设有传动轴，传动轴下端设有夹持气缸连接块，夹持气缸连接块下端设有夹持气缸，夹持气缸的爪手上设有钢针夹手，钢针夹手内夹持有钢针，钢针下端设有针座，针座位于针座夹具上的定位槽内；优选的，所述涂胶机构包括涂胶座，涂胶座上设有平导轨和顺序气缸，顺序气缸与涂胶气缸座活动连接，涂胶气缸座安在滑块上，滑块设在平导轨上，平导轨两端设有极限传感器，涂胶座一侧设有极限感应片，涂胶气缸座上设有涂胶气缸，涂胶气缸上设有涂胶枪固定座，涂胶枪固定座上设有涂胶枪；优选的，所述从动齿轮共10个，传动座两侧各5个，相互配合连接；优选的，所述传动座中设有10组成对设置的轴承，轴承中设有传动轴，传动轴芯部设有通孔；优选的，所述夹持气缸连接块共有6组，夹持气缸连接块上设有开口槽。本技术的有益效果是：本技术采用多气缸进行夹持、旋转及组装等组合动作实现自动化，在涂胶过程中，当钢针夹手通过旋转和移动动作时，相较于手工涂胶作业，提高了钢针表面涂胶的均匀性，自动化操作还可将紫外线下uv胶固化在密封环境下进行作业，减少人工辐射，同时，配以光电开关实现钢针的检测，无钢针报警，人工补给即可连续工作，避免了在无钢针状态下的涂胶作业。附图说明图1为钢针与针座的自动涂胶装置整体结构示意图；图2为钢针与针座的自动涂胶装置旋转涂胶示意图；图3为涂胶旋转传动结构剖视图；图4为涂胶机构的结构示意图。图中1.支架，2.升降气缸座，3.升降气缸，4.旋转气缸座，5.旋转气缸，6.主动齿轮，7.从动齿轮，70.传动座，71.传动轴，72.轴承，8.夹持气缸连接块，9.夹持气缸，10.钢针夹手，11.钢针，12.传感气缸，13.传感器座，14.光电开关，15.针座，16.针座夹具，17.涂胶座，18.顺序气缸，19.平导轨，20.滑块，21.涂胶气缸座，22.极限感应片，23.极限传感器，24.涂胶气缸，25.涂胶枪固定座，26.涂胶枪。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1-4所示，钢针与针座的自动涂胶装置，主要包括支架1、升降气缸3、旋转气缸座4、主动齿轮6、传动座70、钢针夹手10和涂胶机构。所述支架1由六块钢板搭设而成，呈“7”字型的外悬式，所述升降气缸3为双位置气缸，可实现5mm和80mm的升降，通过设置在升降气缸座2安装在支架1上，所述支架1下端设有传感气缸12，传感气缸12的前端设有传感器座13，传感器座13上设有均布的六个光电开关14，所述光电开关14用于在自动涂胶过程检测钢针11的有无，通过设置传感气缸12实现光电开关前后移动是为了避免光电开关14在自动涂胶过程中与钢针夹手10干涉。所述旋转气缸座4采用五块钢板搭设而成，呈类似“日”字型，设置在升降气缸3的下端，所述旋转气缸座4中部设有旋转气缸5，所述主动齿轮6通过联轴器与旋转气缸5的气缸轴连接，同时与设置在所述传动座70两侧的从动齿轮7连接，所述传动座70设置在所述旋转气缸座4的下端并从侧面将传动座70固定，所述从动齿轮7共有十个，两侧各有五个且相互配合连接，所述传动座70中设有10组成对设置的轴承72，所述轴承72中设有用于连接所述传动齿轮7的传动轴71。如图3所示，所述传动轴71芯部设有通孔，通孔可让气管经过传动轴71芯部与夹持气缸9连接，使得气管路的连接更加整齐。所述传动轴71上端均设有所述从动齿轮7且一侧的从动齿轮7相互配合连接，当主动齿轮6转动时，设置在两侧的齿轮将各自互相转动。所述传动轴71下端设有夹持气缸连接块8，所述夹持气缸连接块8共有六组，两侧各有三组，所述夹持气缸连接块8下端均设有一夹持气缸9，所述夹持气缸连接块8采用开口槽加螺钉锁紧实现传动轴71和夹持气缸9的同心连接，所述钢针夹手10根据钢针11的形状和大小加工而成，为成对设置在所述夹持气缸9的爪手上，在气源作用下，成对的钢针夹手10闭合状态下，其间隙比钢针11直径小0.05mm，通过调节气源压力大小来获得最佳的夹持效果。如图1所示，所述钢针11初始位置为设置在针座夹具16的针座15的针孔中，所述针座夹具16上设有六个定位槽，每个定位槽中均设有一针座15。如图4所示，所述涂胶机构主要包括涂胶座17、顺序气缸18、涂胶气缸座21和涂胶枪26，所述涂胶座17上设有平导轨19和用于安装极限传感器23的支板，所述顺序气缸18通过气缸支架采用外悬式设置在所述涂胶座17，通过活动接头与所述涂胶气缸座21连接，所述涂胶气缸座21安装在滑块20上，所述滑块20设在平导轨19上，所述平导轨19两端均设有一个极限传感器23，在顺序气缸18的推动下，涂胶气缸座21通过滑块20在平导轨19上实现移动，所述涂胶气缸座17一侧设有极限感应片22，极限感应片22经过极限传感器时，即可实现反馈滑块20的位置。所述涂胶气缸座17上设置有涂胶气缸24，所述涂胶气缸24为带有导向座的双杆气缸，所述涂胶枪26通过涂胶枪固定座25设置在涂胶气缸24的上部，借助涂胶气缸24的运动实现涂胶枪26的前后移动完成点位涂胶。具体的，传感气缸12将设置在传感器座13上的光电开关14一并推出，检测到六个针座15上均有钢针11时，夹持气缸9推动钢针夹手10张开，同时升降气缸3推动旋转气缸座4下行从而带动钢针夹手10下行，否则，光电开关14反馈报警检修。当钢针夹手10到达工作位置时，夹持气缸9闭合使得钢针夹手10将钢针11夹持，当夹持完成后，升降气缸3推动已经夹有钢针11的钢针夹手10上行5mm，使得钢针11和针座15间留有0.1~0.2mm的间隙以便UV胶的流入，如图1所示，此时，顺序气缸将涂胶枪26推至工作位后，待涂胶气缸24将涂胶枪26推出后，顺序气缸18缩回至最右侧的同时涂胶枪26在移动过程与被钢针夹手10夹持的钢针11开始点位涂胶，直至顺序气缸18带动设置在涂胶气缸座17一侧的极限感应片22触发设置在平导轨一端的极限传感器23后，涂胶气缸24带动涂胶枪26退回。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢针与针座的自动涂胶装置，包括支架（1）和涂胶机构，其特征在于所述支架（1）上设有升降气缸座（2），支架（1）下端设有传感气缸（12），传感气缸（12）前端设有传感器座（13），传感器座（13）上设有多个光电开关（14），升降气缸座（2）上设有升降气缸（3），升降气缸（3）下端设有旋转气缸座（4），旋转气缸座（4）中部设有旋转气缸（5），旋转气缸（5）的气缸轴与主动齿轮（6）相连，主动齿轮（6）与设置在旋转气缸座（4）下端的传动座（70）两侧的从动齿轮（7）连接；传动座（70）中设有传动轴（71），传动轴（71）下端设有夹持气缸连接块（8），夹持气缸连接块（8）下端设有夹持气缸（9），夹持气缸（9）的爪手上设有钢针夹手（10），钢针夹手（10）内夹持有钢针（11），钢针（11）下端设有针座（15），针座（15）位于针座夹具（16）上的定位槽内。
【技术特征摘要】
1.一种钢针与针座的自动涂胶装置，包括支架（1）和涂胶机构，其特征在于所述支架（1）上设有升降气缸座（2），支架（1）下端设有传感气缸（12），传感气缸（12）前端设有传感器座（13），传感器座（13）上设有多个光电开关（14），升降气缸座（2）上设有升降气缸（3），升降气缸（3）下端设有旋转气缸座（4），旋转气缸座（4）中部设有旋转气缸（5），旋转气缸（5）的气缸轴与主动齿轮（6）相连，主动齿轮（6）与设置在旋转气缸座（4）下端的传动座（70）两侧的从动齿轮（7）连接；传动座（70）中设有传动轴（71），传动轴（71）下端设有夹持气缸连接块（8），夹持气缸连接块（8）下端设有夹持气缸（9），夹持气缸（9）的爪手上设有钢针夹手（10），钢针夹手（10）内夹持有钢针（11），钢针（11）下端设有针座（15），针座（15）位于针座夹具（16）上的定位槽内。2.如权利要求1所述的一种钢针与针座的自动涂胶装置，其特征在于所述涂胶机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海滨，林荣俊，王吉明，于朝气，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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