【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆制造
,具体而言,涉及一种焊接质量检测装置。
技术介绍
车身焊接是汽车制造过程中不可或缺的连接方法,在焊接过程中由于工件组对偏差、电极磨损等因素可能导致焊点不良,如虚焊、毛刺、压痕深、气孔、飞溅等,每辆白车身的焊点与焊缝多达4000个,相关技术中,多采用人工检测焊点或焊缝,检测劳动强度大,检测效率低,成本较高,存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种高效的焊接质量检测装置。根据本专利技术实施例的焊接质量检测装置包括:控制单元;定位单元,所述定位单元与所述控制单元相连,用于将待检测的焊接部的位置信息传递给所述控制单元;检测单元,所述检测单元用于检测焊接部的焊接信息;运动单元,所述定位单元和所述检测单元安装在所述运动单元上,所述运动单元与所述控制单元相连以根据所述位置信息将所述检测单元移动至所述焊接部的检测位置;其中所述控制单元设置成根据所述位置信息和所述焊接信息判断所述焊接部的焊接质量。根据本专利技术第一方面实施例的焊接质量检测装置,可以实现焊接质量检测的自 ...
【技术保护点】
一种焊接质量检测装置,其特征在于,包括:控制单元;定位单元,所述定位单元与所述控制单元相连,用于将待检测的焊接部的位置信息传递给所述控制单元;检测单元,所述检测单元用于检测所述焊接部的焊接信息;运动单元,所述定位单元和所述检测单元安装在所述运动单元上,所述运动单元与所述控制单元相连以根据所述位置信息将所述检测单元移动至所述焊接部的检测位置;其中所述控制单元设置成根据所述位置信息和所述焊接信息判断所述焊接部的焊接质量。
【技术特征摘要】
1.一种焊接质量检测装置,其特征在于,包括:控制单元;定位单元,所述定位单元与所述控制单元相连,用于将待检测的焊接部的位置信息传递给所述控制单元;检测单元,所述检测单元用于检测所述焊接部的焊接信息;运动单元,所述定位单元和所述检测单元安装在所述运动单元上,所述运动单元与所述控制单元相连以根据所述位置信息将所述检测单元移动至所述焊接部的检测位置;其中所述控制单元设置成根据所述位置信息和所述焊接信息判断所述焊接部的焊接质量。2.根据权利要求1所述的焊接质量检测装置,其特征在于,还包括:示教单元,所述示教单元与所述控制单元相连,所述示教单元内写有用于控制所述运动单元运动轨迹的程式,且所述程式设置成根据所述位置信息可校正。3.根据权利要求1所述的焊接质量检测装置,其特征在于,所述定位单元为视觉传感器,所述位置信息包括所述焊接部的图像信息和位置偏移量。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐世龙,郭纪贤,高礼坤,张京日,
申请(专利权)人:北京汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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