一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，包括电动小车，电动小车前端设有第一转轴及第二转轴，第一转轴上设有第一旋转杆与第二旋转杆，第一旋转杆及第二旋转杆连接护罩，护罩外表面设有刷子；第二转轴上设有第三旋转杆及第四旋转杆，第三旋转杆及第四旋转杆连接检测探头；电动小车上部设有温度探测器及压力探测器。本发明专利技术所述的一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置具有以下优势：通过温度、压力探测器及红外避障传感器的设置，实现了对管道内温度、压力的探测，减少了检测探头不必要的损坏；同时在检测探头上安装护罩，一方面能够保护检测探头，另一方面可以起到清理管道内部的作用。

Pulse eddy current detecting device with cleaning function

The present invention provides a pulsed eddy current detection device cleaning function, including electric car, electric car is arranged at the front end of the first rotating shaft and two rotating shaft, the first rotating shaft is provided with a first rotating rod and the rotating rod second, first and two rotating rod connecting rod rotating shield shield is arranged outside the brush surface; the rotating shaft is provided with third rotating second rod and the rotating rod four, third and four of the rotating rod rotating rod connected with the detection probe; the electric car is arranged on the upper part of the temperature detector and pressure detector. With the pulsed eddy current detection device of a cleaning function of the invention has the following advantages: the obstacle avoidance sensor through the temperature and pressure of infrared detectors and settings, realizing the detection of temperature and pressure in the pipeline, reducing the unnecessary damage detection probe; shield the testing probe installed at the same time, on the one hand to protect the detector, on the other hand, can be to clean up the inside of the pipe.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于脉冲涡流检测领域，尤其是涉及一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置。
技术介绍
管道腐蚀一直是威胁管网运行安全的首要因素，管道腐蚀常年处于可抢修不可预测的状态，管道内检测技术是近几年在国外新兴的一项检测技术，利用几何检测、漏磁技术、脉冲涡流及超声波等技术对管道内腐蚀和裂纹情况进行检测，结合金属腐蚀原理对管道的破坏进行预期判断，达到预防和控制的作用；其中脉冲涡流检测技术具有其特有的优势，主要包含了无需耦合剂、频谱丰富、响应速度快、渗透深度强等优点。但是该种检测装置对工作环境的要求较为苛刻，高温、高压及杂质等都会对检测结果产生影响，而目前的脉冲涡流检测装置依然不能克服这些因素的困扰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，以实现对管道内温度、压力等的探测，并且能够清理灰层。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，包括电动小车，电动小车前端设有第一转轴，第一转轴上设有第一旋转杆与第二旋转杆，第一旋转杆及第二旋转杆连接护罩，护罩外表面设有刷子；电动小车前端设有位于所述第一转轴正下方的第二转轴，第二转轴上设有第三旋转杆及第四旋转杆，第三旋转杆及第四旋转杆连接检测探头；电动小车上部设有温度探测器及压力探测器。进一步的，所述第一转轴及第二转轴均由控制器控制。进一步的，所述第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆及第四旋转杆中部均为铰接结构。进一步的，所述第一旋转杆、第二旋转杆与护罩铰接。进一步的，所述第三旋转杆、第四旋转杆与检测探头铰接。进一步的，所述第一旋转杆、第三旋转杆、第四旋转杆及第二旋转杆依次设置在电动小车的前端。进一步的，所述第一转轴及第二转轴上还设有限位部。进一步的，所述电动小车上部还设有红外避障传感器，所述红外避障传感器由控制器控制。进一步的，所述电动小车上部还设有灯体。相对于现有技术，本专利技术所述的一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置具有以下优势：通过温度、压力探测器的设置，实现了对管道内温度、压力的探测，红外避障传感器的设置使得检测探头有效避开障碍物，减少了检测探头不必要的损坏；同时在检测探头上安装护罩，一方面能够保护检测探头，另一方面可以起到清理管道内部的作用；该设备设计合理，操作简便，大大提高了检测效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置示意图；附图标记说明：1-电动小车；2-第一转轴；3-第一旋转杆；4-第二旋转杆；5-护罩；6-第二转轴；7-第三旋转杆；8-第四旋转杆；9-检测探头；10-温度传感器；11-压力传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，如图1所示，包括电动小车1，电动小车1前端设有第一转轴2，第一转轴2上设有第一旋转杆3与第二旋转杆4，第一旋转杆3及第二旋转杆4连接护罩5，护罩5外表面设有刷子；电动小车1前端设有位于所述第一转轴2正下方的第二转轴6，第二转轴6上设有第三旋转杆7及第四旋转杆8，第三旋转杆7及第四旋转杆8连接检测探头9；电动小车1上部设有温度探测器10及压力探测器11。第一转轴2及第二转轴6均由控制器控制。第一转轴2及第二转轴6均由电机驱动，控制器通过控制电机的旋转，从而控制第一转轴2及第二转轴6的转动。第一旋转杆3、第二旋转杆4、第三旋转杆7及第四旋转杆8中部均为铰接结构。有助于检测探头9与护罩5的相对位置改变，利于实现检测与清扫管道的双重功能。第一旋转杆3、第二旋转杆4与所述护罩5铰接。方便护罩5在清扫管道与保护检测探头时的位置改变。第三旋转杆7、第四旋转杆8与检测探头9铰接。方便检测探头9在探测管道时接触管道，通时方便护罩5从检测探头9顶端下落到管道内部，以清理管壁。第一旋转杆3、第三旋转杆7、第四旋转杆8及第二旋转杆4依次设置在所述电动小车1的前端。第一旋转杆3与第二旋转杆4设置于第三旋转杆7与第四旋转杆8外侧，使得护罩5罩在检测探头9的顶端，有助于实现保护检测探头9的目的，同时方便护罩5与检测探头9交替接触管道内壁，实现清扫与检测的双重功能。第一转轴2及第二转轴6上还设有限位部。电动小车1上部还设有红外避障传感器，所述红外避障传感器由控制器控制。电动小车1上部还设有灯体。当管道较暗时，打开灯体，有助于操作人员观测检测探头9检测管道的情况。本实例的具体工作流程如下：通过控制器控制第一转轴2向下运动，第一旋转杆3及第二旋转杆4也随之同时向下运动，带动护罩5向下运动，同时通过控制器控制第二转轴6向上运动，第三旋转杆7与第四旋转杆8也随之同时向上运动，带动检测探头9向上运动，直至护罩5移动到管道内壁，并且由护罩5外表面的刷子清理管道内壁；清理完毕后，通过控制器控制第二转轴6向下运动，第三旋转杆7与第四旋转杆8也随之同时向下运动，带动检测探头9向下运动，直至移动到管道内壁，以检测管道，同时通过控制器控制第一转轴2向上运动，第一旋转杆3及第二旋转杆4也随之同时向上运动，带动护罩5向上运动，直至移动到检测探头9上方，以达到保护检测探头9的目的。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，其特征在于：包括电动小车(1)，所述电动小车(1)前端设有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)上设有第一旋转杆(3)与第二旋转杆(4)，所述第一旋转杆(3)及所述第二旋转杆(4)连接护罩(5)，所述护罩(5)外表面设有刷子；所述电动小车(1)前端设有位于所述第一转轴(2)正下方的第二转轴(6)，所述第二转轴(6)上设有第三旋转杆(7)及第四旋转杆(8)，所述第三旋转杆(7)及所述第四旋转杆(8)连接检测探头(9)；所述电动小车(1)上部设有温度探测器(10)及压力探测器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，其特征在于：包括电动小车(1)，所述电动小车(1)前端设有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)上设有第一旋转杆(3)与第二旋转杆(4)，所述第一旋转杆(3)及所述第二旋转杆(4)连接护罩(5)，所述护罩(5)外表面设有刷子；所述电动小车(1)前端设有位于所述第一转轴(2)正下方的第二转轴(6)，所述第二转轴(6)上设有第三旋转杆(7)及第四旋转杆(8)，所述第三旋转杆(7)及所述第四旋转杆(8)连接检测探头(9)；所述电动小车(1)上部设有温度探测器(10)及压力探测器(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，其特征在于：所述第一转轴(2)及第二转轴(6)均由控制器控制。3.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的脉冲涡流检测装置，其特征在于：所述第一旋转杆(3)、所述第二旋转杆(4)、所述第三旋转杆(7)及所述第四旋转杆(8)中部均为铰接结构。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建涛，张洁，
申请(专利权)人：天津因科新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12