一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，包括检测小车，检测小车底部四角均安装有车轮，所述车轮内安装有电磁铁套，电磁铁套用于将检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，并在检测小车底部设置有涡流检测探头、电动打磨轮，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，检查小车可以自行检查各位置，无需搭设任何移动或固定的检测平台，并设置有电动打磨轮，能及时清理附着在管子表面上影响检测的灰焦层；且设置有降尘喷雾头，可改善检测环境；该自动检测装置使用灵活方便，检测速度快，工期短，检测精度满足要求，具有良好的应用前景。

A boiler waterwall tube ring device to crack detection

The utility model discloses a boiler waterwall tube ring device to crack detection, including the detection of car, car detection of the four corners of the bottom are equipped with wheels, the wheels are arranged in the electromagnet, the electromagnet is used to detect the car vertical adsorption in the boiler waterwall tube wall, and the eddy current detection probe and the electric grinding wheel is arranged at the bottom of the car can be timely detection, boiler waterwall tube for circumferential crack detection by checking the car, check the car can check the position of their own, no need to set any mobile or fixed detection platform, and is provided with electric grinding wheel, timely cleaning effect of attached ash coke layer detection on the surface of the pipe; and is provided with a dust spraying head, can improve the detection environment; the automatic detection device of flexible and convenient use, fast detection speed, short duration, detection The precision meets the requirement and has good application prospect.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及裂纹检测
，具体涉及一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置。
技术介绍
为了满足国家环保要求，发电锅炉在低氮燃烧条件下，水冷壁向火侧易出现环向腐蚀疲劳裂纹，已成为当前影响锅炉的安全稳定运行的重大隐患，因此，当前对锅炉水冷壁进行定期检测及维修是十分必要的。目前，只有在检修工期超过20天的计划检修时，才有可能在锅炉炉膛里搭设整体升降平台或满炉膛脚手架进行检查，检查手段也一般为宏观和少部分特定位置的磁粉探伤抽查，磁粉探伤对检测表面要求较高，且必须实时观察判伤，检测速度慢，因此不可能进行大范围检测。而临时检修或调停因工期较短，一般来不及搭设满炉膛脚手或升降平台，更是没有检查的机会。为了及时发现该类缺陷，合理安排检修，急需一种检查装置，不依赖搭设满炉膛检查平台，可自主到达水冷壁的任意位置进行快速检测。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有检测技术对锅炉水冷壁向火侧环向裂纹进行检测均需要搭设满炉膛固定脚手架或移动检修平台，检修周期长，检测速度慢的问题。本技术的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，检查小车可以自行检查各位置，无需搭设脚架，检查方便，并设置有电动打磨轮，对附着在水冷壁管表面上的灰焦层进行清理，提高检测精度，在打磨中设置有降尘喷雾头，检测周期短，精度高，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：包括检测小车，所述检测小车底部四角均安装有车轮，所述车轮内安装有电磁铁套，所述电磁铁套用于将检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，所述检测小车内设置有驱动其的车轮转动的伺服电机和控制线路板，所述检测小车的底部靠近后车轮处安装有用于检测环向裂纹的涡流检测探头，所述涡流检测探头、伺服电机、电动打磨轮分别与控制线路板相连接，所述控制线路板通过其内部的无线通讯模块与检测终端无线连接，所述检测小车的底部靠近前车轮处安装有电动打磨轮，所述电动打磨轮用于除去附着在水冷壁管表面上的灰焦层，所述电动打磨轮、涡流检测探头的边缘底部与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合。前述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：所述检测小车的上表面安装有便于手持及拴系安全绳的把手。前述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：所述电动打磨轮前侧的检测小车底部还设有用于除尘的喷雾头。前述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：所述涡流检测探头用于检测0.5mm及以上深度的环向裂纹。本技术的有益效果是：本技术的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，检查小车可以自行检查各位置，无需搭设脚架，检查方便，并设置有电动打磨轮，对附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层进行打磨，提高检测精度，在打磨中设置有降尘喷雾头，检测周期短，精度高，具有良好的应用前景。附图说明图1是本技术的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置的结构示意图。附图中标记的含义如下：1：检测小车；2：车轮；3：电磁铁套；4：涡流检测探头；5：电动打磨轮；6：把手；7：喷雾头；8：锅炉水冷壁向火侧。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，包括检测小车1，检测小车1底部四角均安装有车轮2，车轮2内安装有电磁铁套3，所述电磁铁套3用于将检测小车1垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧8侧壁上，检测小车1内设置有驱动其的车轮2转动的伺服电机和控制线路板，所述检测小车1的底部靠近后车轮处安装有用于检测环向裂纹的涡流检测探头4，所述涡流检测探头4、伺服电机、电动打磨轮5分别与控制线路板相连接，所述控制线路板通过其内部的无线通讯模块与检测终端无线连接，可通过远程遥控检测小车1在锅炉水冷壁向火侧8上移动，图1中的箭头方向移动方向，并实现检测终端远程记录检测数据，根据检测数据进行维修处理，检测小车1的底部靠近前车轮处安装有电动打磨轮5，所述电动打磨轮5用于除去锅炉水冷壁向火侧8上影响检测的灰焦层，所述电动打磨轮5、涡流检测探头4的边缘底部与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合。所述检测小车1的上表面安装有便于手持及系安全绳的把手6，便于手持携带或系安全绳，并吸附到锅炉水冷壁向火侧8上。所述电动打磨轮5前侧的检测小车1底部还设有用于除尘的喷雾头7，用于在启动电动打磨轮5时，开启喷雾头7进行除尘降尘，提高锅炉水冷壁检测的工作环境的质量。所述涡流检测探头4用于检测0.5mm及以上深度的环向裂纹，检测效果好。基于上述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置的检测方法，包括以下步骤，步骤（A），将检测小车1通过带有电磁铁套的车轮2吸附到锅炉水冷壁向火侧壁面上，自行爬到预定的检测高度，开启涡流检测探头4，进行环向裂纹检测；步骤（B），通过控制线路板遥控检测小车1在锅炉水冷壁向火侧8移动，移动速度为50～150mm/s，起伏阈值为1mm，当超过1mm时，执行步骤（C）；当不超过1mm时，为正常行驶，涡流检测探头4检测锅炉水冷壁向火侧8是否存在环向裂纹，当涡流检测探头4检测到环向裂纹时，涡流检测探头4产生涡流给控制线路板，控制线路板处理后，记录出当前位置，并通过无线通讯模块发送给检测终端；步骤（C），当遥控检测小车1的前侧车轮出现起伏时，开启电动打磨轮5除去锅炉水冷壁向火侧8上影响检测的灰焦层，同时开启喷雾头7进行喷雾降尘，涡流检测探头4检测除去灰焦层后的锅炉水冷壁向火侧8是否存在环向裂纹，当涡流检测探头4检测到环向裂纹时，涡流检测探头4产生涡流给控制线路板，控制线路板处理后，记录出当前位置，并通过无线通讯模块发送给检测终端；步骤（D），通过控制线路板遥控检测小车1在锅炉水冷壁向火侧8移动，重复步骤（B）、步骤（C），完成对预定区域的锅炉水冷壁向火侧8的环向裂纹检测，锅炉维修人员通过检测终端记录的出现环向裂纹的位置坐标，进行进一步检查确认和维修处理。综上所述，本技术的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，检查小车可以自行检查各位置，无需搭设脚架，检查方便，并设置有电动打磨轮，对影响检测的灰焦层进行打磨，提高检测精度，在打磨中设置有降尘喷雾头，检测周期短，精度高，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：包括检测小车（1），所述检测小车（1）底部四角均安装有车轮（2），所述车轮（2）内安装有电磁铁套（3），所述电磁铁套（3）用于将检测小车（1）垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，所述检测小车（1）内设置有驱动其的车轮（2）转动的伺服电机和控制线路板，所述检测小车（1）的底部靠近后车轮处安装有用于检测环向裂纹的涡流检测探头（4），所述涡流检测探头（4）、伺服电机、电动打磨轮（5）分别与控制线路板相连接，所述控制线路板通过其内部的无线通讯模块与检测终端无线连接，所述检测小车（1）的底部靠近前车轮处安装有电动打磨轮（5），所述电动打磨轮（5）用于除去附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层，所述电动打磨轮（5）、涡流检测探头（4）的边缘底部与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合。

【技术特征摘要】
1.一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：包括检测小车（1），所述检测小车（1）底部四角均安装有车轮（2），所述车轮（2）内安装有电磁铁套（3），所述电磁铁套（3）用于将检测小车（1）垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，所述检测小车（1）内设置有驱动其的车轮（2）转动的伺服电机和控制线路板，所述检测小车（1）的底部靠近后车轮处安装有用于检测环向裂纹的涡流检测探头（4），所述涡流检测探头（4）、伺服电机、电动打磨轮（5）分别与控制线路板相连接，所述控制线路板通过其内部的无线通讯模块与检测终端无线连接，所述检测小车（1）的底部靠近前车轮处安装有电动打磨轮（5），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贤彪，司徒有功，钱玉君，马君鹏，李夕强，刘叙笔，
申请(专利权)人：江苏方天电力技术有限公司，大唐南京发电厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32