智能营业厅机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能营业厅机器人，机器人设有喇叭、麦克风、摄像头、触摸面板、开关、TFT屏、主动轮、角度传感器、超声波传感器、从动轮、电池、电机、单片机控制模块、避障巡航模块、人体感应模块、处理器模块、恒流板和显示屏。本实用新型专利技术提供的机器人不仅能够对机器人行走的路线出现的偏航进行不断的校正，还能实现人机交互、人脸识别考勤、缓冲存储等功能，行走过程中边行走边校正线路，实现直线行走。

Intelligent business hall robot

The utility model provides an intelligent office robot, robot equipped with speakers, microphone, camera, touch panel, switch, TFT screen, driving wheel, angle sensor, ultrasonic sensor, driven wheel, battery, motor, MCU control module, obstacle avoidance module, cruise body induction module, the processor module, constant current board and display. The utility model provides a yaw robot can not only appear on the robot walking route for continuous correction, can realize human-machine interaction, face recognition attendance, buffer storage and other functions, while line edge correction in the process of traveling, to achieve a straight line to walk.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能营业厅机器人。
技术介绍
信息技术的发展，信息技术被广泛的应用到人们的生活方式与工作方式中。如有更有效的利用现有的信息技术，人们一直没有停止探索。机器人领域是集计算机、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。各个国家的技术人员都在致力于人机交互技术的研究，如何有效的使机器人服务于人们的生活方式与工作方式，均有自己的见解。一方面，现有的机器人的人机交互技术均通过wifi传输信号实现，通过控制板将远程接收的信号指令进行控制和实施。一旦出现wifi离线，机器人将处于无法工作状态，如何保证机器人正常工作，目前没有检索到相关的处理方式。另一方面，由于物理和现实原因，现有的机器人的行走方式不能保证绝对的直线行驶；现有机器人即使配备的相关检测避障装置，由于电机的运转速度等干扰，仍不能绝对的保证主动轮组的绝对平行，从而在机器人的行走路线上出现误差。CN201511020279.0公开一种机器人交流装置，所述交流装置采用卡通人物的外观造型，包括安装于卡通人物身体内部的MCU单片机控制器、安卓控制板、舵机和电机；所述MCU单片机控制器与机器人的舵机和电机连接，用于编写机器人的舵机控制指令和电机控制指令；所述安卓控制板用于控制智能语音识别单元和图像识别单元；所述安卓控制板通过串口将控制指令下传至MCU单片机控制器。所述安卓控制板采用安卓系统，所述智能语音识别单元和图像识别单元均位于安卓系统内，所述智能语音识别单元使机器人交流装置具备单独与用户语音交流的能力，并根据特定语境，做出相应的动作和表情；所述图像识别单元用于鉴别目标用户的面部特征，识别并追踪用户位置，实现机器人交流装置盯着用户看的效果体验。所述交流装置包括摄像头和麦克风，所述摄像头安装于卡通人物的外观造型的头部；所述麦克风与所述安卓控制板连接。所述交流装置包括wifi模块和安卓液晶显示屏，所述液晶显示屏安装于卡通人物的外观造型的面部，用于显示机器人做出与用户响应的动画面部表情；所述wifi模块与安卓控制板连接，用于连接无线网络。该产品具有语音和视觉识别功能，具有远程视频语音请教交互功能，通过无线wifi进行连接，但是针对在没有wifi的环境下，进行相关的交流方式，没有提出解决方案。CN200910192447.2公开一种非360°探测机器人的定目标导航方法，是首先通过机器人定位系统得到任意时刻机器人的位置；然后实时测量障碍物环境信息；再选择纯直线或纯转向行走方式；在实时测量障碍物环境信息时，是根据机器人上的测距传感器的测量数据，分析机器人前方特定区域内障碍物的有无和分布情况以及路径历史情况，是在机器人前方特定区域即测距传感器的探测范围内设置五个“虚拟触角”来探测周围环境障碍物分布特征，分别是位于前方的两个半圆环形触角Dscs与Dscb、左右两侧的狭长矩形触角Barl与Barr、以及位于前方中间位置由矩形和半圆形组成的宽面积型触角Rng。该专利技术提供一种精度高、定位准确、可以在未知环境下定目标点避障导航的非360°探测机器人的定目标导航方法。该专利技术的触角能够测量到的障碍物或者在直线行走遇到障碍物边缘才开始停止直线行走，对于没有探测到的障碍物、如何有效的转向和在室内实现完全直线行走，并没有给出解决方案。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种智能营业厅机器人及其室内行走偏航自动校正方法，不仅能够对机器人行走的路线进行不断的校正，还能实现人机交互、人脸识别考勤、人体感知、缓冲存储等功能。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能营业厅机器人，包括机器人头部、躯体和底座，所述头部与所述躯体活动连接，所述躯体与所述底座固定连接；所述头部设置有喇叭、TFT屏、麦克风和摄像头，所述躯体内部设置有处理器模块和恒流板；所述躯体外部设置有显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块；所述触摸面板粘贴在显示屏表面；所述显示屏与恒流板相连；所述TFT屏、恒流板、喇叭、麦克风、摄像头、显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块均与处理器模块相连；所述底座外部设置有主动轮、从动轮、开关、角度传感器和超声波传感器；所述底座内部设置有电池、电机和单片机控制模块；所述电机、超声波传感器和角度传感器均与单片机控制模块相连；所述处理器模块与单片机控制模块通过串口相连；所述电池与单片机控制模块相连。所述处理器模块包括电源变换单元、wifi单元、存储单元、通用输入输出引脚和USB接口。所述单片机控制模块包括电源变换单元、第一信号检测变换单元和电机驱动单元。所述避障巡航模块包括雷达探测器和第二信号检测变换单元。所述人体感应模块包括红外热释电传感器和第三信号检测变换单元。所述底座下部前端的左侧、中部和右侧分别设有超声波传感器。所述三个方向的超声波传感器能全面有效的校正机器人行进的路线。所述主动轮、电机和从动轮均有两个，所述左侧主动轮与左侧电机连接，所述右侧主动轮与右侧电机连接，所述从动轮位于主动轮后侧。所述机器人的头部、躯体和底座仿1.7米人的身高和比例设计。所述底座还设置有wifi单元报警器、电量报警器和充电端口。所述wifi单元警报器用于wifi消失的情况下报警；所述存储单元用于缓冲存储通过离线缓存技术预加载方式得到的数据和存储机器人内部预存储的信息。所述麦克风用于语音输入；喇叭用于语音输出；处理器模块通过麦克风和喇叭用于与使用者进行交互确认，对麦克风获取的外部音频进行处理后与处理器模块系统内预定义指令比对、识别并通过喇叭根据场景进行对应简单的回复；所述处理器模块通过机器人的喇叭实现播报早已在存储单元中设定的欢迎词。上述过程实现人机交互。所述TFT屏在人机交互过程中，适当给予表情回复，使得人机交互更具人性化。所述触摸面板用于从使用者处接受触摸操作的输入。所述恒流板用于点亮显示屏的背光。所述摄像头进行人脸识别和拍照，在通过人机交互确认后，将识别的人脸图像传输到处理器模块；处理器模块用于调用存储单元中存储的人脸特征点的识别算法，同时对摄像头拍摄的人脸图像进行预处理操作，预处理后进行匹配与识别，确认是否属于已存储的信息；若该人脸图像非存储信息，人机交互后进行提示录入，并将其记录在存储单元中并进行统计。进一步优选地，所述处理器模块调用人脸特征点的识别算法，同时对摄像头拍摄的人脸图像进行预处理操作，对人脸图像的光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化，提取人脸图像特征值，最后进行人脸图像的匹配与识别，确认是否属于已存储的信息；若该人脸图像非存储信息，人机交互进行提示录入，并将其记录在存储单元中并进行统计。所述人体感应模块检测机器人在行走过程中遇到的人体/动物信息并通过第三信号检测变换单元传输给处理器模块。所述机器人在行走过程中，人体感应模块中的红外热释电传感器检测到相关的人体信息并传输给处理器模块，处理器模块判断人体与机器人的距离是否与处理器模块内部设定存储的距离一致，判断人体是否已经到达机器人前；人体达到机器人前时，喇叭播报早已在处理器模块中设定的欢迎词，在人体点击操作触摸面板后并执行人机交互，同时喇叭提示即将进行摄像头拍摄，在人机交互确认后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能营业厅机器人，其特征在于，包括机器人头部、躯体和底座，所述头部与所述躯体活动连接，所述躯体与所述底座固定连接；所述头部设置有喇叭、TFT屏、麦克风和摄像头，所述躯体内部设置有处理器模块和恒流板；所述躯体外部设置有显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块；所述触摸面板粘贴在显示屏表面；所述显示屏与恒流板相连；所述TFT屏、恒流板、喇叭、麦克风、摄像头、显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块均与处理器模块相连；所述底座外部设置有主动轮、从动轮、开关、角度传感器和超声波传感器；所述底座内部设置有电池、电机和单片机控制模块；所述电机、超声波传感器和角度传感器均与单片机控制模块相连；所述处理器模块与单片机控制模块通过串口相连；所述电池与单片机控制模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能营业厅机器人，其特征在于，包括机器人头部、躯体和底座，所述头部与所述躯体活动连接，所述躯体与所述底座固定连接；所述头部设置有喇叭、TFT屏、麦克风和摄像头，所述躯体内部设置有处理器模块和恒流板；所述躯体外部设置有显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块；所述触摸面板粘贴在显示屏表面；所述显示屏与恒流板相连；所述TFT屏、恒流板、喇叭、麦克风、摄像头、显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块均与处理器模块相连；所述底座外部设置有主动轮、从动轮、开关、角度传感器和超声波传感器；所述底座内部设置有电池、电机和单片机控制模块；所述电机、超声波传感器和角度传感器均与单片机控制模块相连；所述处理器模块与单片机控制模块通过串口相连；所述电池与单片机控制模块相连。2.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景龙，李朝晖，
申请(专利权)人：湖南晖龙股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43