一种分度圆差减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及减速传动技术领域，尤其是指一种分度圆差减速装置，包括支撑壳体、输入齿轮、行星轮组及输出内齿圈，支撑壳体固定设置有固接内齿圈，行星轮组包括主行星齿轮及与主行星齿轮同轴固定连接的副行星齿轮，主行星齿轮同时与输入齿轮和固接内齿圈啮合，副行星齿轮与所述输出内齿圈啮合，输出内齿圈的分度圆直径大于或小于固接内齿圈的分度圆直径。本实用新型专利技术的分度圆差减速装置结构简单、运转平稳，传动比高，还具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点。传动比可达为1∶5000以上，效率可达95％以上。体积小，重量轻，比传统齿轮减速机体积减小50％‑80％以上，使用可靠，故障率低，创造性较高，进步明显。

Dividing circle difference speed reducing device

The utility model relates to the field of gear transmission technology, in particular to a pitch difference reduction device, which comprises a supporting casing, an input gear, planetary gear set and output within the ring gear support housing is fixedly provided with a fixed ring gear, the planetary gear group comprises a main planetary gear and main planetary gear planetary gear pair coaxial fixed the main connection of the planetary gear and the input gear and the fixed ring gear meshing pair, planetary gear and the output gear meshing, pitch diameter pitch diameter of internal ring gear output is greater or less than the fixed ring gear. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, high transmission ratio, high transmission efficiency, convenient assembly and disassembly, good rigidity and high transmission precision. Transmission ratio can reach 1: above 5000, the efficiency can reach more than 95%. Small volume, light weight, reduced more than 50%, 80% than the traditional gear reducer volume, reliable use, low failure rate, high creativity, obvious progress.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速传动
，尤其是指一种分度圆差减速装置。
技术介绍
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中，减速机是一种动力传达的机构，在需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它，而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益增长。但当前广泛使用的大速比减速机存在结构复杂，运转不平稳，单级传动比小，体积大，使用不可靠，故障多，寿命短，噪音大，拆装不方便，不便于维修等诸多问题，而且在满足大减速比的情况下，需要多级传动，效率很低，刚性差，精度低，制作工艺复杂，缺陷明显。例如谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，其体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高，一般要求小于1500转/分，制作工艺复杂，制作成本较高。再如行星减速机，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但缺点是减速比小，单级减速最小为3，最大一般不超过10，而且每增加一级减速精度就会降低一倍，体积也会增大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、运转平稳，传动比高、体积小、使用寿命长的分度圆差减速装置，具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种分度圆差减速装置，包括支撑壳体、输入齿轮、行星轮组及输出内齿圈，支撑壳体固定设置有固接内齿圈，所述行星轮组包括主行星齿轮及与主行星齿轮同轴固定连接的副行星齿轮，主行星齿轮同时与所述输入齿轮和固接内齿圈啮合，副行星齿轮与所述输出内齿圈啮合，输出内齿圈的分度圆直径大于或小于固接内齿圈的分度圆直径。优选的，所述主行星齿轮和副行星齿轮的数量均为一个。另一优选的，所述行星轮组包括行星支架、两个以上的主行星齿轮及与主行星齿轮一一对应连接的副行星齿轮，两个以上的主行星齿轮环形均布于行星支架。优选的，所述行星支架包括两个单边支架及与主行星齿轮数量相等的销轴，主行星齿轮和副行星齿轮固定连接后位于两个单边支架之间，销轴穿过主行星齿轮和副行星齿轮之后两端分别与两个单边支架固定。优选的，所述支撑壳体与输出内齿圈之间通过轴承连接。优选的，所述支撑壳体与轴承的外圈过盈配合连接，输出内齿圈与轴承的内圈过盈配合连接。优选的，所述输出内齿圈连接有输出盖体。优选的，所述输入齿轮连接有输入轴，主行星齿轮和副行星齿轮均为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮。优选的，所述主行星齿轮和副行星齿轮通过螺钉固定连接。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种分度圆差减速装置，本技术的分度圆差减速装置结构简单，运转平稳，传动比大，减速比可以做到5000以上，重量轻，体积小，精度高(1分以内)，输入轴转速可以15000转/分钟，体积是同等功率的其他减速机的20％，适宜大减速比场合及重载启动使用的减速机。采用上述技术方案的减速机，与传统减速机相比有如下特点：1，单级传动比大，输入输出轴在同一轴线上，最大的节约安装空间；2，零件个数很少，传动精度更高，运转平稳，噪声小，效率高，使用寿命长；3拆装方便，维修简单；4，特别适合机器人臂关节，航空航天和大减速比场合及要求精密传动的场合使用；5，体积小，扭矩大，结构简单，制作成本低，是低能耗环保产品，可取代目前市场上的所有减速机产品。综上，本技术的分度圆差减速装置结构简单、运转平稳，传动比高，还具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点。传动比可达为1∶5000以上，效率可达95％以上。体积小，重量轻，比传统齿轮减速机体积减小50％-80％以上，使用可靠，故障率低，创造性较高，进步明显。附图说明图1为本技术分度圆差减速装置实施例一的剖面结构示意图。图2为图1中A-A的剖面结构示意图。图3为本技术分度圆差减速装置实施例二的剖面结构示意图。图4为本技术分度圆差减速装置实施例三的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1和图2所示为一种分度圆差减速装置的实施例一，包括支撑壳体1、输入齿轮2、行星轮组及输出内齿圈3，支撑壳体1固定设置有固接内齿圈4，所述行星轮组包括主行星齿轮5及与主行星齿轮5同轴固定连接的副行星齿轮6，主行星齿轮5同时与所述输入齿轮2和固接内齿圈4啮合，副行星齿轮6与所述输出内齿圈3啮合，输出内齿圈3的分度圆直径大于或小于固接内齿圈4的分度圆直径。在分度圆差减速装置的减速传动过程中，以1200转/分钟的电动机为例，电动机的主轴通过输入齿轮2传递至主行星齿轮5，副行星齿轮6与主行星齿轮5同步转动，并将扭矩传递至输出内齿圈3，由于副行星齿轮6与主行星齿轮5随着行星支架7的自传而公转，若固接内齿圈4与输出内齿圈3的分度圆直径比值为100∶99，且输入齿轮2与主行星齿轮5的分度圆直径比值为1∶6，则本技术分度圆差减速装置的输入齿轮2与输出内齿圈3的传动比为6×100-99×100，该传动比为600，即转数为1200转/分钟的输入轴12经过该减速装置的减速之后，输出轴的转速为2转/分钟。本技术的分度圆差减速装置结构简单，运转平稳，传动比大，减速比可以做到5000以上，重量轻，体积小，精度高，可达1分以内，输入轴12转速可以15000转/分钟，体积是同等功率的其他减速机的20％，适宜大减速比场合及重载启动使用的减速机。采用上述技术方案的减速机，与传统减速机相比有如下特点：1，单级传动比大，输入输出轴在同一轴线上，最大的节约安装空间；2，零件个数很少，传动精度更高，运转平稳，噪声小，效率高，使用寿命长；3拆装方便，维修简单；4，特别适合机器人臂关节，航空航天和大减速比场合及要求精密传动的场合使用；5，体积小，扭矩大，结构简单，制作成本低，是低能耗环保产品，可取代目前市场上的所有减速机产品。综上，本技术的分度圆差减速装置结构简单、运转平稳，传动比高，还具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点。单级传动比为1∶5000以上，效率可达95％以上。体积小，重量轻，比传统齿轮减速机体积减小50％-80％以上，使用可靠，故障率低，创造性较高，进步明显。本实施例中，所述输入齿轮2连接有输入轴12，主行星齿轮5和副行星齿轮6均为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，该输入轴12可以是电机的主轴，也可以通过联轴器与电动机传动连接，使用方便；采用直齿圆柱齿轮能有效降低减速机的加工难度和生产成本，采用斜齿圆柱齿轮则能有效降低减速机的噪音，运行更加平稳，传动精度更高。本实施例中，所述行星轮组包括行星支架7、两个的主行星齿轮5及与主行星齿轮5一一对应连接的副行星齿轮6，两个的主行星齿轮5对称布置于行星支架7。具体的，所述行星支架7包括两个单边支架8及与主行星齿轮5数量相等的销轴9，主行星齿轮5和副行星齿轮6固定连接后位于两个单边支架8之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分度圆差减速装置，包括支撑壳体(1)、输入齿轮(2)、行星轮组及输出内齿圈(3)，支撑壳体(1)固定设置有固接内齿圈(4)，其特征在于：所述行星轮组包括主行星齿轮(5)及与主行星齿轮(5)同轴固定连接的副行星齿轮(6)，主行星齿轮(5)同时与所述输入齿轮(2)和固接内齿圈(4)啮合，副行星齿轮(6)与所述输出内齿圈(3)啮合，输出内齿圈(3)的分度圆直径大于或小于固接内齿圈(4)的分度圆直径。

【技术特征摘要】
1.一种分度圆差减速装置，包括支撑壳体(1)、输入齿轮(2)、行星轮组及输出内齿圈(3)，支撑壳体(1)固定设置有固接内齿圈(4)，其特征在于：所述行星轮组包括主行星齿轮(5)及与主行星齿轮(5)同轴固定连接的副行星齿轮(6)，主行星齿轮(5)同时与所述输入齿轮(2)和固接内齿圈(4)啮合，副行星齿轮(6)与所述输出内齿圈(3)啮合，输出内齿圈(3)的分度圆直径大于或小于固接内齿圈(4)的分度圆直径。2.根据权利要求1所述的分度圆差减速装置，其特征在于：所述主行星齿轮(5)和副行星齿轮(6)的数量均为一个。3.根据权利要求1所述的分度圆差减速装置，其特征在于：所述行星轮组包括行星支架(7)、两个以上的主行星齿轮(5)及与主行星齿轮(5)一一对应连接的副行星齿轮(6)，两个以上的主行星齿轮(5)环形均布于行星支架(7)。4.根据权利要求3所述的分度圆差减速装置，其特征在于：所述行星支架(7)包括两个单边支架(8)及与主行星齿轮(5)数量相等的销轴(9)，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：马墉良，
申请(专利权)人：东莞友联自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44