一种尾卷夹钳制造技术

本发明专利技术提供了一种尾卷夹钳，包括移动机构和夹钳机构，夹钳机构固定在移动机构上，移动机构沿卷取机轴线方向轨道移动，带动夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且左钳掌与右钳掌的尺寸不同，避免夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，还避免夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支撑设备。采用合理化的结构设计，该尾卷夹钳有效地解决了开卷取机压辊打开后高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的技术难题，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卸尾卷装置，具体地说，涉及一种尾卷夹钳。
技术介绍
近年很多钢铁厂为占据高强钢消费市场，增加高附加值产品的市场份额，在钢铁行业不景气的大环境下，大多会选择建设单机架可逆轧机，其具有投资少、周期短、成本低、生产灵活等优点，在市场上具有一定的竞争力。高强钢轧机机组中卷取机缷尾卷不同于传统机组上用钢卷车把尾卷卸下后打捆并放置在鞍座上。高强钢尾卷在卷取机压辊打开之后，由于材料本身的抗弯强度比较高，尾卷外圈在自由状态下很容易松卷，有时尾卷甚至从钢卷车鞍座上跌落。强度级别高的带钢，在尾卷圈数比较多的情况下，带钢一般不会弹开，可以采用钢卷车来完成卸卷。在剩余尾卷圈数很少的情况下，很容易弹开，钢卷车上没有夹钳，只有支撑尾卷的托辊，导致钢卷车无法正常的卸尾卷。针对相关技术中钢卷车无法卸放高强度带钢尾卷的问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种尾卷夹钳，以至少解决相关技术中高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种尾卷夹钳，包括移动机构和夹钳机构，所述夹钳机构固定在所述移动机构上，所述移动机构沿卷取机轴线方向轨道移动，带动所述夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；所述夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，所述夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且所述左钳掌与所述右钳掌的尺寸不同，避免所述夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，还避免所述夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支撑设备。优选地，所述尾卷夹钳还具有摆动机构，所述摆动机构带动着所述夹钳机构在垂直于卷筒轴线的平面内摆动。优选地，所述摆动机构具有花键一，所述夹钳机构具有与所述花键一啮合的花键二，所述摆动机构通过所述花键一带动所述花键二旋转，使得所述夹钳机构跟随所述摆动机构摆动相同的角度。优选地，所述移动机构通过齿轮电机驱动。优选地，所述夹钳机构的驱动部件是液压缸一，通过活塞杆的伸出和缩回来驱动左右钳掌在垂直于尾卷轴线的平面内打开和夹紧。优选地，所述摆动机构通过液压缸二驱动与所述花键一连接为一体的摆动体摆动，从而由所述花键一带动所述夹钳机构摆动。优选地，所述左钳掌和所述右钳掌至少之一上具有钳牙体，所述钳牙体能够在垂直于尾卷轴线的平面内摆动以适应尾卷的外圆周。优选地，所述钳牙体上安装钳牙。优选地，每个钳牙上具有牙痕，使所述夹钳机构在夹紧物体时不打滑。通过本专利技术，采用合理化的结构设计，该尾卷夹钳有效地解决了开卷取机压辊打开后高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的技术难题，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度。附图说明通过结合下面附图对其实施例进行描述，本专利技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1是根据本专利技术实施例的尾卷夹钳的正视图；图2是根据本专利技术实施例的尾卷夹钳的俯视图；图3是根据本专利技术实施例的尾卷夹钳的花键啮合示意图。具体实施方式下面将参考附图来描述本专利技术所述的尾卷夹钳的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。根据本专利技术的一个方面，提供一种尾卷夹钳，如图1、图2所示，该尾卷夹钳包括移动机构3、夹钳机构2，夹钳机构2固定在移动机构3上，移动机构3沿卷取机轴线方向轨道移动，即沿垂直于图1纸面的方向上向纸面的内侧移动，从而带动夹钳机构2运动到夹取工作位置，即夹钳机构的夹取中心运动到卷取机卷筒中心线的位置上。在带钢轧制完成之后，对带钢进行剪切，而剩余的尾卷6会卷取到卷取机上，为防止尾卷6自动蓬松弹开，卷取机压辊4会同时运动到卷筒的外圆周面上，即图1所示的压辊工作位置401，压辊4的外圆周面和尾卷6的外圆周面接触，从而压紧尾卷6，防止尾卷6蓬松摊开。当尾卷6用夹钳机构2夹紧后，压辊4会返回到压辊打开位置402。在夹钳机构2夹住尾卷6之前，卷取机压辊4一直压在尾卷6上，并且，外支撑5位于支撑工作位置501。当尾卷6直径较大时，即尾卷6圈数较多时，尾卷6不会自动蓬松弹开，此时，可以直接用钢卷车卸尾卷。当尾卷6圈数较少时，由于高强度钢的抗弯强度比较高，尾卷6的外圈在自由状态下很容易松卷，难以完成卸尾卷操作，因此，需要夹钳机构2来夹紧尾卷6，并将尾卷6移出卷筒区域。夹钳机构2具有驱动钳掌打开和夹紧的钳掌驱动部件，卷取机具有支撑卷筒轴的外支撑5，当卷取尾卷6时，外支撑处于支撑工作位置501。夹钳机构2的钳掌驱动部件固定在钳体中心线的左侧，夹钳机构2的左钳掌202和右钳掌203相对于钳体中心线偏置，并且，左钳掌202比右钳掌203的尺寸小，以上结构使得夹钳机构2的打开和夹紧都不和卷取机压辊的工作位置干涉，并且，夹钳机构2在打开状态下沿卷取机轴线方向轨道移动时不会与卷取机外支撑5的工作位置501干涉。夹取尾卷6时，使夹钳钳掌处于打开状态，由于钳掌在打开状态下沿卷取机轴线方向轨道移动时不会与卷取机外支撑5的工作位置501干涉，因此，钳掌可以移动到尾卷6的外圆周上，操作钳掌驱动部件，即可夹紧尾卷6，提供足够大的夹紧力防止尾卷6蓬松弹开，夹钳机构2横移把尾卷6移出卷取机卷筒区域。在本实施例中，如图1、图2所示，由于卷筒位于尾卷夹钳的右侧，所以尾卷夹钳的结构设计为夹钳机构2的钳掌驱动部件固定在钳体中心线的左侧，夹钳机构2的左钳掌202和右钳掌203相对于钳体中心线偏置，并且，左钳掌202比右钳掌203的尺寸小。如果卷筒位于尾卷夹钳的左侧，那么显然，该尾卷夹钳的结构可设计为夹钳机构的钳掌驱动部件固定在钳体中心线的右侧，夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且，右钳掌比左钳掌的尺寸小。另外，钳掌驱动部件相对于钳体中心线偏置，留有较大的操作空间，也便于后期的维护保养。通过移动机构带动夹钳机构移动到卷筒区域，钳掌相对于钳体中心线偏置，夹钳机构和卷取机压辊、外支撑灵活的配合工作，能够方便快捷的进行尾卷夹持、卸放作业，解决了开、卷取机压辊打开后高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的技术难题，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度。在一个可选实施例中，夹钳机构还具有摆动机构，如图1、图2所示，摆动机构1设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尾卷夹钳，其特征在于，包括移动机构和夹钳机构，所述夹钳机构固定在所述移动机构上，所述移动机构沿卷取机轴线方向轨道移动，带动所述夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；所述夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，所述夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且所述左钳掌与所述右钳掌的尺寸不同，避免所述夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，还避免所述夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支撑设备。

【技术特征摘要】
1.一种尾卷夹钳，其特征在于，包括移动机构和夹钳机构，
所述夹钳机构固定在所述移动机构上，所述移动机构沿卷取机轴线方向
轨道移动，带动所述夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；
所述夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，所述夹钳机构的左
钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且所述左钳掌与所述右钳掌的尺寸
不同，避免所述夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，
还避免所述夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支
撑设备。
2.根据权利要求1所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述尾卷夹钳还具有
摆动机构，所述摆动机构带动着所述夹钳机构在垂直于卷筒轴线的平面内摆
动。
3.根据权利要求2所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述摆动机构具有花
键一，所述夹钳机构具有与所述花键一啮合的花键二，所述摆动机构通过所
述花键一带动所述花键二旋转，使得所述夹钳机构跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，李张翼，白亮，朱丹青，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42