一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，该夹钳的两个钳臂上分别设置有一套结构相同且对称布置的弹性避让机构。所述的弹性避让机构包括设置于钳臂内侧的门式触板，所述门式触板的一端与钳臂的内侧相铰接，所述门式触板的另一端通过拉杆与设置于钳臂上的导向板相连，且所述拉杆上位于门式触板与导向板之间设置有弹簧。所述拉杆的一端与所述的门式触板固定连接，所述拉杆的另一端与所述的导向板滑动连接。所述的门式触板上设置有与行程开关相配合的触杆，所述的行程开关设置于所述的钳臂上。这样不仅能够有效的控制钳臂的夹紧力度，避免夹伤钢卷，而且在吊运的过程中能够自动对中，避免钢卷偏置所带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢卷吊运
，具体地说是一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳。
技术介绍
电动卧卷夹钳,主要承担负着主轧线产出圆卷的入库、库区内钢卷的吊运和成品库区钢卷的外发夹持吊运工作。如图1所示，电动卧卷夹钳一般包括横梁、钳臂和设置于所述的横梁和钳臂之间的滚珠丝杠副(图中未示出)，且所述的滚珠丝杠副与电机相连，通过控制电机的正转和反转来实现两钳臂的打开和夹紧。由于钢卷塔形的存在，在搬运过程中往往会出现钢卷侧面损伤，究其原因在于电动卧卷钢卷夹钳夹持过位而造成的。针对这一现象专利号为CN201120037704.8的专利公开了一种电动卧卷夹钳夹持限位装置。该装置虽然能够使得夹钳钳臂与钢卷侧面保持一定的间隙，从而控制夹钳钳臂的夹紧力度，但是在实际的使用过程中经常会出现如图10所示的工况，即夹钳的对称面与钢卷的沿长度方向的对称面不重合，二者之间存在一定的距离M，这种情况下，由于夹钳的对称面与钢卷的沿长度方向的对称面不重合，在夹紧的过程中距离钢卷端面较近的限位板会先与钢卷接触，当M的值较大时，会造成一侧的限位板已经与钳臂贴紧，且该侧的限位开关也已经断开，但是另一侧的限位板才刚与钢卷相接处，此时，夹钳的钳臂继续夹紧，直至另一侧的限位开关也断开，但是此时，钢卷是偏置的状态，在吊运的过程中存在着钢卷掉落的危险，存在安全隐患。针对这一情况通常需要吊工指挥根据现场的情况进行指挥对准夹钳，不仅存在安全隐患，而且增加用工成本。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳。该夹钳不仅能够有效的控制钳臂的夹紧力度，避免夹伤钢卷，而且在吊运的过程中能够自动对中，避免钢卷偏置所带来的安全隐患。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，包括横梁和设置于所述横梁两端的钳臂，所述的横梁和钳臂之间设置有传动机构，所述的传动机构与电机相连，通过控制电机的正转和反转来实现两钳臂的打开和夹紧，两个所述的钳臂上分别设置有一套结构相同且对称布置的弹性避让机构；所述的弹性避让机构包括设置于钳臂内侧的门式触板，所述门式触板的一端与钳臂的内侧相铰接，所述门式触板的另一端通过拉杆与设置于钳臂上的导向板相连，且所述拉杆上位于门式触板与导向板之间设置有弹簧；所述拉杆的一端与所述的门式触板固定连接，所述拉杆的另一端穿过设置于导向板上的沿Z向的长圆孔与所述的导向板滑动连接；所述的门式触板上设置有与行程开关相配合的触杆，所述的行程开关设置于所述的钳臂上。进一步地，所述门式触板的沿Y方向的左、右两侧均凸出于所述的钳臂，设置于所述门式触板上的拉杆的数量为两个，且分别设置于所述门式触板的凸出于所述钳臂的部分上，所述导向板的沿Y方向的左、右两侧均凸出于所述的钳臂，设置于所述导向板上的长圆孔的数量为两个，且分别设置于所述导向板的凸出于所述钳臂的部分上。进一步地，所述的导向板与弹簧之间设置有弹力调整组件，所述的弹力调整组件包括套在拉杆外部的套筒，所述的套筒为截面呈T型的回转体结构，所述套筒的直径较小的一端上沿远离套筒的方向依次设置有锁紧螺母和调整螺母，所述弹簧的一端抵靠在门式触板上，所述弹簧的另一端抵靠在调整螺母上。本技术的有益效果是：1、通过在门式触板与钳臂之间设置弹簧，这样对钢卷进行夹紧之后，由于门式触板与钳臂之间为弹性连接，因此门式触板与钢卷之间为弹性接触，在吊运的过程中能够根据钢卷的端面情况进行自动的调整，从而避免了夹伤钢卷。2、通过在门式触板与钳臂之间设置弹簧，且弹簧的最大弹力足以克服夹钳的自重，使夹钳进行水平移动，因此在吊运的过程中能够自动对中，避免钢卷偏置所带来的安全隐患。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1的右视图；图4为图3中的B部分的放大结构示意图；图5为图4中的A-A剖视图；图6为本技术的立体结构示意图；图7为图6中C部分的放大结构示意图；图8为图6中D部分的放大结构示意图；图9为图6中E部分的放大结构示意图；图10为本技术工作时的结构示意图；图11为本技术工作时的状态一。图中：11-横梁，12-钳臂，13-电机，21-门式触板，211-触杆，212-拉杆，22-导向板，221-长圆孔，23-弹簧，24-弹力调整组件，241-套筒，242-调整螺母，243-锁紧螺母，25-行程开关。具体实施方式为了方便描述，现定义坐标系如图6所示。如图1所示，电动卧卷夹钳包括横梁11和设置于所述横梁两端的钳臂12所述的横梁11和钳臂12之间设置有传动结构，作为一种具体实施方式，本实施例中的传动机构采用滚珠丝杠副(图中未示出)，所述的滚珠丝杠副与电机13相连，通过控制电机13的正转和反转来实现两钳臂12的打开和夹紧。两个所述的钳臂上分别设置有一套弹性避让机构，位于两个所述钳臂上的弹性避让机构结构相同，且对称布置。如图1和图2所示，所述的弹性避让机构，包括设置于钳臂12内侧(以两钳臂12相对的一侧为内侧，下同)的门式触板21，所述门式触板21的一端与钳臂12的内侧相铰接，所述门式触板21的另一端通过拉杆212与设置于钳臂12上的导向板22相连，所述拉杆212上位于门式触板21与导向板22之间设置有弹簧23。如图8和图9所示，所述拉杆212的一端与所述的门式触板21固定连接，所述拉杆212的另一端穿过设置于导向板22上的沿Z向的长圆孔221与所述的导向板22滑动连接，且所述拉杆212的穿过导向板22的一端设置有双螺母。在这里设计长圆孔221，主要是因为所述门式触板21与钳臂12之间为相对转动的运动关系，因此，拉杆212在相对于导向板22运动时，需要一定的浮动空间。所述的门式触板21上还设置有与行程开关25相配合的触杆211，所述的行程开关25设置于所述的钳臂12上，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的行程开关采用浙江正泰生产的型号为YBLX-19/111的行程开关25。作为一种具体实施方式，如图4所示，本实施例中所述门式触板21的沿Y方向的尺寸大于所述钳臂12沿Y方向的尺寸，且所述门式触板21的沿Y方向的左右两侧均凸出于所述的钳臂12，所述拉杆212的数量为两个，且分别设置于所述门式触板21的凸出于所述钳臂12的部分上，与之相对应的，所述导向板22的沿Y方向的尺寸大于所述钳臂12沿Y方向的尺寸，且所述导向板22的沿Y方向的左右两侧均凸出于所述的钳臂12，所述的长圆孔221的数量为两个，且分别设置于所述导向板22的凸出于所述钳臂12的部分上。工作时，如图10所示，当夹钳的对称面与钢卷的沿X方向的对称面不重合，在夹钳夹紧的过程中，所述钢卷的与钳臂12距离较近的一侧端面首先与门式触板21接触，即沿X方向的左侧的门式触板21先与钢卷的端面相接触。随着夹钳继续夹紧，沿X方向的左侧的弹簧23被压缩，门式触板21向靠近钳臂12的一侧转动，直至弹簧23的弹力等于克服夹钳的自重，使夹钳进行水平移动的力。此时，夹钳继续夹紧，但是沿X方向的左侧的弹簧23被压缩不再被压缩，即沿X方向的左侧的钳臂12相对于钢卷静止，而横梁11和沿X方向的右侧的钳臂12相对于钢卷沿X方向向左移动。直至沿X方向的右侧的弹簧23的压缩量与沿X方向的左侧的弹簧23的压缩量相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，包括横梁和设置于所述横梁两端的钳臂，所述的横梁和钳臂之间设置有传动机构，所述的传动机构与电机相连，通过控制电机的正转和反转来实现两钳臂的打开和夹紧，其特征在于：两个所述的钳臂上分别设置有一套结构相同且对称布置的弹性避让机构；所述的弹性避让机构包括设置于钳臂内侧的门式触板，所述门式触板的一端与钳臂的内侧相铰接，所述门式触板的另一端通过拉杆与设置于钳臂上的导向板相连，且所述拉杆上位于门式触板与导向板之间设置有弹簧；所述拉杆的一端与所述的门式触板固定连接，所述拉杆的另一端穿过设置于导向板上的沿Z向的长圆孔与所述的导向板滑动连接；所述的门式触板上设置有与行程开关相配合的触杆，所述的行程开关设置于所述的钳臂上。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，包括横梁和设置于所述横梁两端的钳臂，所述的横梁和钳臂之间设置有传动机构，所述的传动机构与电机相连，通过控制电机的正转和反转来实现两钳臂的打开和夹紧，其特征在于：两个所述的钳臂上分别设置有一套结构相同且对称布置的弹性避让机构；所述的弹性避让机构包括设置于钳臂内侧的门式触板，所述门式触板的一端与钳臂的内侧相铰接，所述门式触板的另一端通过拉杆与设置于钳臂上的导向板相连，且所述拉杆上位于门式触板与导向板之间设置有弹簧；所述拉杆的一端与所述的门式触板固定连接，所述拉杆的另一端穿过设置于导向板上的沿Z向的长圆孔与所述的导向板滑动连接；所述的门式触板上设置有与行程开关相配合的触杆，所述的行程开关设置于所述的钳臂上。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：井永水，陈增治，王健，韩宝臣，姜悦，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37