一种多目标的跟踪识别方法技术

本发明专利技术公开了一种多目标的跟踪识别方法，包括：摄像机采集多目标区域场景图像视频；FPGA模块中的多个处理单元将图像视频分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时进行处理；对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对目标区域内的图像视频中的每一帧图像逐一进行均值移动计算，获取目标区域的极值位置；使用核外形函数计算出对应该极值点的最优带宽矩阵；得到每个跟踪目标区域的椭球体描述，获取该跟踪目标的大小、方向和位置；多个处理单元获取多个跟踪目标的大小、方向和位置。本发明专利技术的有益效果：实现多目标的跟踪识别，并行处理提高了速度和效率；根据数据变化调整带宽，解决初始带宽选择问题及迭代过程中带宽更新问题。

A multi-target tracking and identifying method

The invention discloses a method for tracking and recognition, a multi object includes a camera acquisition target regional scene image and video; a plurality of processing units in the FPGA module the video images into a plurality of regions, each processing unit for processing a target area for processing a plurality of processing Dan Yuantong; for each region using elliptical region the target tracking, the image of each frame video image in the target area in each of the mean shift calculation, obtaining the extreme position of the target area; the use of nuclear shape function to calculate the optimal bandwidth of the extreme points of the matrix should be ellipsoid; each tracking object description of the region, the size of target tracking and acquisition Fang Xianghe position; size, direction and position of a plurality of processing units, access to multiple target tracking. The invention has the advantages that achieve the target tracking and recognition, parallel processing improves the speed and efficiency of data; according to the change of bandwidth, the initial bandwidth bandwidth problems and update the iterative process.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种多目标的跟踪识别方法。
技术介绍
目标跟踪在科学和工程中具有重要的研究价值目标跟踪算法一般采用均值移动算法，但是这种均值移动算法的缺陷在于不能自适应根据数据变化调整带宽，无法同时跟踪目标的大小和方向。同时，算法的计算量太大，无法满足实时性要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种解决初始带宽选择问题及迭代过程中带宽更新问题的多目标跟踪识别方法。本专利技术提供了一种多目标的跟踪识别方法，具体包括：步骤1，摄像机采集跟踪多目标区域场景的图像视频；步骤2，FPGA模块中的多个处理单元根据多个目标区域将所述图像视频分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时对多个目标区域进行处理；步骤3，每个处理单元对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对该目标区域内的图像视频中的每一帧图像逐一进行均值移动计算，获取目标区域的极值位置；步骤4，根据获得的极值位置，使用核外形函数计算出对应该极值点的最优带宽矩阵；步骤5，根据所述极值位置和所述最优带宽矩阵得到每个跟踪目标区域的椭球体描述，获取该跟踪目标的大小、方向和位置；步骤6，多个处理单元获取多个跟踪目标的大小、方向和位置，实现多目标的跟踪识别。作为本专利技术进一步的改进，所述步骤3中椭圆区域表示跟踪目标的方法为：将目标区域定义为椭圆区域：S＝{s(s-x)TH-1(s-x)＜σ2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标的跟踪识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，摄像机采集跟踪多目标区域场景的图像视频；步骤2，FPGA模块中的多个处理单元根据多个目标区域将所述图像视频分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时对多个目标区域进行处理；步骤3，每个处理单元对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对该目标区域内的图像视频中的每一帧图像逐一进行均值移动计算，获取目标区域的极值位置；步骤4，根据获得的极值位置，使用核外形函数计算出对应该极值点的最优带宽矩阵；步骤5，根据所述极值位置和所述最优带宽矩阵得到每个跟踪目标区域的椭球体描述，获取该跟踪目标的大小、方向和位置；步骤6，多个处理单元获取多个跟踪目标的大小、方向和位置，实现多目标的跟踪识别。

【技术特征摘要】
1.一种多目标的跟踪识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1，摄像机采集跟踪多目标区域场景的图像视频；
步骤2，FPGA模块中的多个处理单元根据多个目标区域将所述图像视频
分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时对多个
目标区域进行处理；
步骤3，每个处理单元对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对
该目标区域内的图像视频中的每一帧图像逐一进行均值移动计算，获取目标
区域的极值位置；
步骤4，根据获...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小川，张敏，王成伟，徐鹏，王宁，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11