一种有效运动目标识别方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种有效运动目标识别方法及设备，将待分析视频的视频画面划分为边界区域与核心区域，将待分析视频中运动目标的起始位置和结束位置任意不处于边界区域的运动目标标记为异常运动目标，获取异常运动目标的关联目标，并将异常运动目标与关联目标加入与异常运动目标对应的第一结合中，将第一结合中的所有运动目标标记为有效目标，对于不存在关联目标的异常运动目标，根据其运动轨迹判断其运动距离是否达到预设阈值，若达到预设阈值则将其作为有效运动目标，本发明专利技术的技术方案通过分析运动目标的运动模式，以及运动目标和关联目标的相关模式，有效地筛选出了有效目标，进而提高了有效运动目标检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频分析
，特别涉及一种有效运动目标识别方法及设备。
技术介绍
视频摘要(VideoAbstract)，又称视频浓缩，是指视频内容以摘要的方式进行浓缩的一种技术。视频摘要以自动或半自动的方式，先通过运动目标分析，提取运动目标，然后对各个目标的运动轨迹进行分析，将不同的目标拼接到一个共同的背景场景中，并将它们以某种方式进行组合。视频摘要在视频分析和基于内容的视频检索中扮演着重要角色。生成视频摘要的过程，一般是分析解析视频画面。从中找出运动目标，然后按照一定策略生成摘要画面，最后编码生成摘要码流。视频画面中的运动目标检测是视频摘要功能的基础，运动目标检测的正确率决定了摘要的效果。运动目标检测有两种实现策略，策略一是在后端对录像进行解码，然后检测画面找到运动目标，并将其保存起来供摘要时使用；策略二是在前端摄像机上实时检测目标，并将检测的目标信息保存在元数据中，随码流一起发送到后端，后端在生成摘要时，检索元数据信息即可得到需要的目标信息。策略一需要后端有较强的智能运算能力，才能满足视频摘要快速生成的要求。而策略二在前端设备中已经实时完成了目标检测，对后端处理芯片性能要求较低，而且可以快速的生成摘要视频，因此具有较好的实用价值。专利技术人在实现本专利技术的技术方案时发现：前端设备受芯片性能限制，一般只能实现一些简单的运动目标检测功能，因此目标检测的指标相对不是很高，特别是在夜晚等环境光线不好的情况下，漏检率、误检率都会增加，这对视频摘要的效果有很大的影响，而摄像机中的噪点等现象都会导致运动目标及其关联的目标产生误检。
技术实现思路
本专利技术提供了一种有效运动目标识别方法及设备，通过分析运动目标的运动模式，以及运动目标和关联目标的相关模式，有效地筛选出了有效目标，进而提高了有效运动目标检测的准确度。通过应用本专利技术提出的一种有效运动目标识别方法，所述方法包括：将待分析视频的视频画面划分为边界区域和核心区域；将所述待分析视频中运动目标的起始位置和结束位置中任意不处于所述边界区域的运动目标标记为异常运动目标；判断所述异常运动目标是否存在关联目标；若所述异常运动目标存在关联目标，将所述异常运动目标与所述关联目标加入所述异常运动目标对应的第一集合，将第一集合中的所有运动目标标记为有效运动目标；若所述异常运动目标不存在关联目标，将运动距离大于或等于预设阈值的所述异常运动目标标记为有效运动目标。优选的，判断所述异常运动目标是否存在关联目标，具体为：若所述异常运动目标的起始位置不在所述边界区域，判断在以所述异常运动目标的运动轨迹起点为中心，以预设距离为半径的探测范围内是否存在运动目标；若所述异常运动目标的结束位置不在所述边界区域，判断在以所述异常运动目标的运动轨迹终点为中心，以预设距离为半径的探测范围内是否存在运动目标。优选的，若所述异常运动目标的起始位置不在所述边界区域，所述探测范围内存在运动目标，具体包括：将所述运动目标加入第二集合中，将所述第二集合中的当前运动目标作为待处理运动目标，依次判断所述第二集合中所述运动目标是否为关联目标；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内，确定所述待处理运动目标为无效目标，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内，将与所述异常运动目标不相似的待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内且起点位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则确定所述待处理运动目标为关联目标；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内且起点不位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则将所述待处理运动目标作为所述异常运动目标，并进行相应的关联目标的获取；若所述待处理运动目标经过所述探测范围，当所述待处理运动目标在所述探测范围中的停留时间小于预设时间阈值时，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除，确定所述待处理运动目标为无效目标；当所述待处理运动目标在所述探测范围中停留时间大于或等于预设时间阈值时，确定所述待处理运动目标为关联目标。优选的，若所述异常运动目标的结束位置不在所述边界区域，所述探测范围内存在运动目标，具体包括：将所述运动目标加入第二集合中，将所述第二集合中的当前运动目标作为待处理运动目标，依次判断所述第二集合中所述运动目标是否为关联目标；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内，确定所述待处理运动目标为无效目标，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内，将与所述异常运动目标不相似的待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内且终点位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则确定所述待处理运动目标为关联目标；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内且终点不位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则将所述待处理运动目标作为所述异常运动目标，并进行相应的关联目标的获取；若所述待处理运动目标的经过所述探测范围，当所述待处理运动目标在所述探测范围中的停留时间小于预设时间阈值时，确定所述待处理运动目标为无效目标，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除；当所述待处理运动目标在所述探测范围中的停留时间大于或等于预设时间阈值时，确定所述待处理运动目标为关联目标。优选的，还包括：当所述异常运动目标与所述待处理运动目标的平均长度比值和平均宽度比值都小于预设比例阈值时，和/或，当所述异常运动目标与所述待处理运动目标的运动方向角度之差的绝对值小于预设角度阈值时；确定所述异常运动目标与所述待处理运动目标相似。优选的，所述异常运动目标的运动轨迹模式包括：近似直线模式、近似折线模式、异常模式，若所述异常运动目标不存在关联目标，将运动距离大于或等于预设阈值的所述异常运动目标标记为有效运动目标，具体包括：当所述异常运动目标的运动轨迹模式为近似直线模式时，若所述异常运动目标的运动距离大于预设第一距离阈值时，则确定所述异常运动目标为有效目标，若所述异常运动目标的运动距离小于或等于预设第一距离阈值时，则确定所述异常运动目标为无效目标；当所述异常运动目标的运动轨迹模式为近似折线模式时，若所述异常运动目标的运动距离大于预设第二距离阈值时，则确定所述异常运动目标为有效目标，若所述异常运动目标的运动距离小于或等于预设第二距离阈值时，则确定所述异常运动目标为无效目标；当所述异常运动目标的运动轨迹模式为异常模式时，若所述异常运动目标的运动距离大于预设第三距离阈值时，则确定所述异常运动目标为有效目标，若所述异常运动目标的运动距离小于或等于预设第三距离阈值时，则确定所述异常运动目标为无效目标。相应的，基于与上述相同的技术思路，本专利技术还提出了一种有效运动目标识别设备，所述设备包括：初始化模块，将待分析视频的视频画面划分为边界区域和核心区域；分析模块，将所述待分析视频中运动目标的起始位置和结束位置中任意不处于所述边界区域的运动目标标记为异常运动目标；判断模块，判断所述异常运动目标是否存在关联目标；第一处理模块，若所述异常运动目标存在关联目标，将所述异常运动目标与所述关联目标加入所述异常运动目标对应的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有效运动目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：将待分析视频的视频画面划分为边界区域与核心区域；将所述待分析视频中运动目标的起始位置和结束位置中任意不处于所述边界区域的运动目标标记为异常运动目标；判断所述异常运动目标是否存在关联目标；若所述异常运动目标存在关联目标，将所述异常运动目标与所述关联目标加入所述异常运动目标对应的第一集合，将第一集合中的所有运动目标标记为有效运动目标；若所述异常运动目标不存在关联目标，将运动距离大于或等于预设阈值的所述异常运动目标标记为有效运动目标。

【技术特征摘要】
1.一种有效运动目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：将待分析视频的视频画面划分为边界区域与核心区域；将所述待分析视频中运动目标的起始位置和结束位置中任意不处于所述边界区域的运动目标标记为异常运动目标；判断所述异常运动目标是否存在关联目标；若所述异常运动目标存在关联目标，将所述异常运动目标与所述关联目标加入所述异常运动目标对应的第一集合，将第一集合中的所有运动目标标记为有效运动目标；若所述异常运动目标不存在关联目标，将运动距离大于或等于预设阈值的所述异常运动目标标记为有效运动目标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述异常运动目标是否存在关联目标，具体为：若所述异常运动目标的起始位置不在所述边界区域，判断在以所述异常运动目标的运动轨迹起点为中心，以预设距离为半径的探测范围内是否存在运动目标；若所述异常运动目标的结束位置不在所述边界区域，判断在以所述异常运动目标的运动轨迹终点为中心，以预设距离为半径的探测范围内是否存在运动目标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述异常运动目标的起始位置不在所述边界区域，所述探测范围内存在运动目标，具体包括：将所述运动目标加入第二集合中，将所述第二集合中的当前运动目标作为待处理运动目标，依次判断所述第二集合中所述运动目标是否为关联目标；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内，确定所述待处理运动目标为无效目标，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内，将与所述异常运动目标不相似的待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内且起点位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则确定所述待处理运动目标为关联目标；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内且起点不位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则将所述待处理运动目标作为所述异常运动目标，并进行相应的关联目标的获取；若所述待处理运动目标经过所述探测范围，当所述待处理运动目标在所述探测范围中的停留时间小于预设时间阈值时，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除，确定所述待处理运动目标为无效目标；当所述待处理运动目标在所述探测范围中停留时间大于或等于预设时间阈值时，确定所述待处理运动目标为关联目标。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述异常运动目标的结束位置不在所述边界区域，所述探测范围内存在运动目标，具体包括：将所述运动目标加入第二集合中，将所述第二集合中的当前运动目标作为待处理运动目标，依次判断所述第二集合中所述运动目标是否为关联目标；若所述待处理运动目标的终点在所述探测范围内，确定所述待处理运动目标为无效目标，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内，将与所述异常运动目标不相似的待处理运动目标从所述第二集合中删除；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内且终点位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则确定所述待处理运动目标为关联目标；若所述待处理运动目标的起点在所述探测范围内且终点不位于所述边界区域，且所述待处理运动目标与所述异常运动目标相似，则将所述待处理运动目标作为所述异常运动目标，并进行相应的关联目标的获取；若所述待处理运动目标的经过所述探测范围，当所述待处理运动目标在所述探测范围中的停留时间小于预设时间阈值时，确定所述待处理运动目标为无效目标，将所述待处理运动目标从所述第二集合中删除；当所述待处理运动目标在所述探测范围中的停留时间大于或等于预设时间阈值时，确定所述待处理运动目标为关联目标。5.如权利要求3-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述异常运动目标与所述待处理运动目标的平均长度比值和平均宽度比值都小于预设比例阈值时，和/或，当所述异常运动目标与所述待处理运动目标的运动方向角度之差的绝对值小于预设角度阈值时；确定所述异常运动目标与所述待处理运动目标相似。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常运动目标的运动轨迹模式包括：近似直线模式、近似折线模式、异常模式，若所述异常运动目标不存在关联目标，将运动距离大于或等于预设阈值的所述异常运动目标标记为有效运动目标，具体包括：当所述异常运动目标的运动轨迹模式为近似直线模式时，若所述异常运动目标的运动距离大于预设第一距离阈值时，则确定所述异常运动目标为有效目标，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪辉，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33