【技术实现步骤摘要】
一种识别性能优良的移动终端
本专利技术涉及移动终端
,具体涉及一种识别性能优良的移动终端。
技术介绍
随着科学技术的进步,机器人在很多领域得到了广泛的应用。现有的机器人缺乏视觉装置,智能化程度低,可控性差,大多是针对特定的场合为人类提供服务,提供的功能相对比较单一。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种识别性能优良的移动终端。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种识别性能优良的移动终端,包括目标采集装置和目标识别装置,所述目标采集装置采用双向摄像模组采集目标图像,所述目标识别装置对所述目标图像进行识别。本专利技术的有益效果为:实现了移动终端双向摄影和目标准确识别。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构连接示意图。图2是本专利技术双向摄像模组结构示意图。附图标记:目标采集装置1、目标识别装置2、第一镜头11、第二镜头12、反射装置13、摆动式反射装置14、成像装置15。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1、图2,本实施例的一种识别性能优良的移动终端,包括目标采集装置1和目标识别装置2,所述目标采集装置1采用双向摄像模组采集目标图像,所述目标识别装置2对所述目标图像进行识别。本实施例实现了移动终端双向摄影和目标准确识别。优选的,所述双向摄像模组包括第一镜头11、第二镜头12、反射装置13、摆动式反射装置14和成像装置15;所述第一镜头11,采集位于第一 ...
【技术保护点】
一种识别性能优良的移动终端,其特征是,包括目标采集装置和目标识别装置,所述目标采集装置采用双向摄像模组采集目标图像,所述目标识别装置对所述目标图像进行识别。
【技术特征摘要】
1.一种识别性能优良的移动终端,其特征是,包括目标采集装置和目标识别装置,所述目标采集装置采用双向摄像模组采集目标图像,所述目标识别装置对所述目标图像进行识别。2.根据权利要求1所述的一种识别性能优良的移动终端,其特征是,所述双向摄像模组包括第一镜头、第二镜头、反射装置、摆动式反射装置和成像装置;所述第一镜头,采集位于第一镜头前的物体光线,并通过反射装置,投影到成像装置上;所述第二镜头,采集位于第二镜头前的物体光线,并通过摆动式反射装置,投影到成像装置上。3.根据权利要求2所述的一种识别性能优良的移动终端,其特征是,所述摆动式反光镜,一端固定,另外一端可以摆动,通过调整摆动角度,选择所述第一镜头或第二镜头的光线投影到成像装置上。4.根据权利要求3所述的一种识别性能优良的移动终端,其特征是,所述目标识别装置包括第一特征提取模块、第二直方图获取模块和第三目标识别模块,所述第一特征提取模块用于提取目标图像的颜色特征,所述第二直方图获取模块根据所述颜色特征获取颜色直方图,所述第三目标识别模块用于对所述颜色直方图进行赋权,并根据所述赋权的颜色直方图对所述目标图像进行识别。5.根据权利要求4所述的一种识别性能优良的移动终端,其特征是,所述第一特征提取模块包括一次处理单元和二次处理单元,所述一次处理单元用于将图像从RGB颜色空间转换到CIELab颜色空间,所述转化公式为:L=116y(0.23R+0.71G+0.06B)-15,在式中,R、G、B分别为RGB颜色空间中的红色、绿色、蓝色分量值,L为CIELab颜色空间中的亮度,a为CIELab颜色空间中的绿色到红色的相对色度,b为CIELab颜色空间中的蓝色到黄色的相对色度,其中,当KR<0.009,函数y(KR)=0.13+7.79KR,当KR≥0.009,函数所述二次处理单元用于将图像划分为大小相等的矩形子块,用于划分子块的图像I表示为:在式中,Ui表示图像的任意子块,TN表示图像分割因子,TN∈[2,5]且TN为整数,i按照从左到右,从上向下的顺序依次取值为1到TN2。6.根据权利要求5所述的一种识别性能优良的移动终端,其特征是,所述第二直方图获取模块,包括以下步骤:步骤1:对CIELab颜色空间进行划分,划分方法如下:当L分量大于阈值T1时或者小于阈值T2时,不再考虑a分量和b分量,得到2个颜色区间,当L分量介于阈值T1和T2之间时,分别将a分量和b分量划分为四个区间,得到16个颜色区间,从而将CIELab颜色空间划分成了18个颜色区间;其中,T1∈[90,100],T2∈[0,10];步骤2:定义隶属度函数σj...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳汇通智能化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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