一种物品轮廓获取及识别的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物品轮廓获取及识别的装置及方法，所述装置包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；所述方法包括以下步骤：1)布置在摄像头附近的光源射出的光线通过菲涅尔透镜整形成平行光；2)平行光通过待测物体，在反光板上留下与待测物体对应的轮廓阴影；3)反光板反射回的光线经过菲涅尔透镜汇聚，被摄像头捕获形成图像；4)通过微处理器对摄像头捕获的图像进行二值化、轮廓提取处理，得到待测物体的轮廓；(5)将该轮廓与轮廓样本库进行对比，识别待测物体。本发明专利技术特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的物品图像识别，具有结构简单，造价低廉的特点。

Device and method for acquiring and identifying articles contour

The invention discloses a goods contour extraction and recognition, the apparatus includes a light source, Finel lens, reflector, light source, camera and microprocessor; the method comprises the following steps: 1) injection in arrangement near the light source camera through the Finel lens shaping into parallel light; 2) parallel through the object to be measured, and leave the object to be measured in the corresponding contour shadow on the reflector panel; 3) reflector light reflected by the Finel lens is formed together, the camera to capture images; 4) through the microprocessor on the camera image capture of binarization, contour extraction, contour of the object to be measured. Get; (5) comparing the contour and contour sample database, object recognition. The invention is especially suitable for the object image recognition in the intelligent recovery process of waste materials such as packaging bottles, etc. the utility model has the advantages of simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种物品轮廓获取及识别的装置及方法
本专利技术属于物体图像识别
及废弃物智能回收
，特别涉及了一种包装瓶等小型物品轮廓获取及识别的装置及方法。
技术介绍
研制和推广废塑料瓶等垃圾的智能回收装置被认为是规范包装瓶的回收体系，减少“白色垃圾”污染的最有效的途经之一。在包装瓶的智能回收装置中，物品的识别技术是核心部件。高效、准备的识别可以有效地杜绝错误回收并防止回收欺诈行为，从而大大的提高机器的可靠性。申请号为201220364458.1和200620092237.8的技术专利中公开了一种基于对包装瓶的条码扫描进行识别的方案；但是，由于条码容易被仿造，也易损毁。因此，导致基于条形码的识别方式阻碍了智能回收方式的推广。采用集成的物品识别手段是智能回收的发展趋势，其中物品的图像识别技术是最关键的技术之一。申请号为201410670766.0的专利技术专利申请公开了一种利用摄像头捕获不包含和包含物品的回收舱图像并作为底图和比较图，从而识别物品是否为可回收塑料瓶的方案，但该技术的识别精度依赖于图像的质量。申请号为200810200993.1的专利技术专利申请公开了一种罐体图像识别装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品轮廓获取及识别的装置，其特征在于：包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；所述光源设置在摄像头附近，两者位于待测物体同一侧；所述菲涅耳透镜位于光源和摄像头与待测物体之间，摄像头和光源布置在菲涅耳透镜的焦距位置；所述反光板设置在待测物体另一侧，与光源和摄像头相对；所述的菲涅尔透镜用于将光源射出的光线整形成平行光，并把反光板反射回的光线进行汇聚；所述的反光板用于反射来自于菲涅耳透镜的平行光；所述的摄像头用于捕获反光板反射回的光线并经由菲涅耳透镜汇聚形成的图像；所述的微处理器用于对摄像头输出的图像进行灰度化和二值化处理，并进行边缘检测、轮廓提取和轮廓匹配。

【技术特征摘要】
1.一种物品轮廓获取及识别的装置，其特征在于：包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；所述光源设置在摄像头附近，两者位于待测物体同一侧；所述菲涅耳透镜位于光源和摄像头与待测物体之间，摄像头和光源布置在菲涅耳透镜的焦距位置；所述反光板设置在待测物体另一侧，与光源和摄像头相对；所述的菲涅尔透镜用于将光源射出的光线整形成平行光，并把反光板反射回的光线进行汇聚；所述的反光板用于反射来自于菲涅耳透镜的平行光；所述的摄像头用于捕获反光板反射回的光线并经由菲涅耳透镜汇聚形成的图像；所述的微处理器用于对摄像头输出的图像进行灰度化和二值化处理，并进行边缘检测、轮廓提取和轮廓匹配。2.根据权利要求1所述的一种物品轮廓获取及识别的装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈敬炜，徐峥勇，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43