【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可通用的驱动模块,特别是一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。
技术介绍
现有的电子助力转向和机械转向的驱动模块不通用,物料多样化,管理复杂,装配时效率低。为此,我们研发了一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种可通用的驱动模块,包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成;所述驱动轮架中部设有底板,两侧设有左围板和右围板,底板中部设有第一通孔;所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连,外圈用螺钉和齿轮箱相连;所述齿轮箱的输出端设有驱动轮;所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连;所述驱动电机的上端设有电磁制动器。优选的,所述底板前端设有开关安装板;所述开关安装板上设有接近开关;所述回转轴承上接近开关的正下方设有开关感应板;当车辆转向时,驱动轮的旋转会间接带动开关感应板旋转,当接近开关感应不到开关感应板时,可起到转弯限速的作用。优选的,所述编码器总成包括编码器支架、编码器;所述编码器支架的一侧设有第一安装板,前端设有第二通孔;所述编码器固定在编码器固定板上且输出轴穿过第一通孔与编码器齿轮连接。优选的,转向电机总成包括转向电机支架、转向电机;所述转向电机支架的一侧设有第二安装板,前端设有第三通孔;所述转向电机的输出轴与减速器的输入轴相连,减速器的输出轴 ...
【技术保护点】
可通用的驱动模块,包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成;所述驱动轮架中部设有底板,两侧设有左围板和右围板,底板中部设有第一通孔;所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连,外圈用螺钉和齿轮箱相连;所述齿轮箱的输出端设有驱动轮;所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连;所述驱动电机的上端设有电磁制动器。
【技术特征摘要】
1.可通用的驱动模块,包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成;所述驱动轮架中部设有底板,两侧设有左围板和右围板,底板中部设有第一通孔;所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连,外圈用螺钉和齿轮箱相连;所述齿轮箱的输出端设有驱动轮;所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连;所述驱动电机的上端设有电磁制动器。
2.根据权利要求1所述的可通用的驱动模块,其特征在于:所述底板前端设有开关安装板;所述开关安装板上设有接近开关;所述回转轴承上接近开关的正下方设有开关感应板;当车辆转向时,驱动轮的旋转会...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧灿平,
申请(专利权)人:苏州先锋物流装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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