The invention relates to a device for automatically picking moving machine comprises a supporting base, a supporting mechanism four and two cover with two crawler chassis chassis; relatively fixed on the supporting base below the four support agencies were 22 relatively fixed on the support on the side wall of the base; covered with chassis comprises a base, drive wheel, guide wheel, supporting wheel, sprocket and track, the tensioning cushioning device is provided with a base; the support mechanism comprises a first fixing base, a supporting rod, a first cylinder and bearing plate, the first fixed base is fixed on the supporting plate, one end of the supporting rod is fixed on the first fixed base is connected with the pressure. In the first oil cylinder is fixed on the first fixed base, the other end is fixed on the support rod, the first cylinder is located above the support rod, can move, and in picking operation When the utility model has the function of fixing and supporting, the stability is good, and the safety performance is improved.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行进装置,具体涉及一种自动采果机用行进装置。
技术介绍
棕榈油是重要的工业和民生原料,主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果,大部分生长高度在5米以上,一般由手工采摘。在采摘过程中,果农的劳动强度和难度较大,劳动效率低,因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足,成为制约棕榈油产业发展的重要因素。研发一台自动化的采果机是势在必行的,采果机底座上设有行进装置,起到行进和固定支撑两种作用,采果机涉及高空作业,所以当进行采果操作时,需要将采果机整体提升起来,以提升其稳定性,确保操作人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题提出了一种自动采果机用行进装置,既可以行进移动,又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用,稳定性好,提高了安全性能。具体的技术方案如下:一种自动采果机用行进装置,包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘;两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上;所述覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带,驱动轮和引导轮分别通过第四转轴和第五转轴可转动的固定在底座两端,履带包覆在驱动轮和引导轮外部实现两者联动,拖链轮固定在底座顶部,与履带内壁相接触,支重轮固定在底座底部,与履带内壁相接触,第四转轴上设有第二从动齿轮,第二从动齿轮与固定在第二电机上的第二主动齿轮相啮合,所述底座内设有张紧缓冲装置;所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,所述第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,所述第一油缸一端固定 ...
【技术保护点】
一种自动采果机用行进装置,其特征为,包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘;两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上;所述覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带,驱动轮和引导轮分别通过第四转轴和第五转轴可转动的固定在底座两端,履带包覆在驱动轮和引导轮外部实现两者联动,拖链轮固定在底座顶部,与履带内壁相接触,支重轮固定在底座底部,与履带内壁相接触,第四转轴上设有第二从动齿轮,第二从动齿轮与固定在第二电机上的第二主动齿轮相啮合,所述底座内设有张紧缓冲装置;所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,所述第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,所述第一油缸一端固定在第一固定基座上,另一端固定在支撑杆上,所述第一油缸位于支撑杆上方。
【技术特征摘要】
1.一种自动采果机用行进装置,其特征为,包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘;两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上;所述覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带,驱动轮和引导轮分别通过第四转轴和第五转轴可转动的固定在底座两端,履带包覆在驱动轮和引导轮外部实现两者联动,拖链轮固定在底座顶部,与履带内壁相接触,支重轮固定在底座底部,与履带内壁相接触,第四转轴上设有第二从动齿轮,第二从动齿轮与固定在第二电机上的第二主动齿轮相啮合,所述底座内设有张紧缓冲装置;所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,所述第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,所述第一油缸一端固定在第一固定基座上,另一端固定在支撑杆上,所述第一油缸位于支撑杆上方。2.如权利要求1所述的一种自动采果机用行进装置,其特征为,所述第一固定基座由两块固定板相对设置构成,所述固定板为直角梯形结构,所述固定板上设有第一固定孔和第二固定孔,第一固定孔位于第二固定孔的斜下方,第一固定孔的圆心语第二固定孔的圆心之间的连线与水平方向的夹角a为56°,第一固定孔与第二固定孔圆心之间的竖直距离为h1;所述支撑杆通过第一转轴可转动的固定在第一固定孔上,所述第一油缸通过第二转轴可转动的固定在第二固定孔上。3.如权利要求1所述的一种自动采果机用行进装置,其特征为,所述承压板包括承压板体和连接板体,连接板体垂直的固定在承压板...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞世顺,沈秀昌,
申请(专利权)人:镇江市胜得机械制造有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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