一种菌菇自动采摘车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种菌菇自动采摘车，包括底座、行走机构、液压站、升降机构、工作台、内导轨、外导轨、托架、卷扬机、采摘筐、控制器，工作时，操作人员站立在工作台上，通过手持式遥控器控制升降机构上移，使得外导轨沿内导轨滑动上移，同时，采摘筐沿内导轨滚动上移，从而将操作人员及采摘筐运送至合适的采摘位置，当采摘完毕后，通过手持式遥控器控制卷扬机带动采摘筐沿内导轨滚动下移，下方的操作人员更换采摘筐继续工作，直到完成菌菇采摘，液压站为系统提供动力。该装置结构简单，自动化程度高，操作简单，极大降低操作人员劳动强度，消除高空作业产生的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降装置，尤其涉及一种菌菇自动采摘车。
技术介绍
食用菌菇以其营养均衡越来越受到人们的青睐，随着消费能力的提升，传统的食用菌菇种植方式产能已不能满足市场需求，为解决这一问题，现有厂家采用智能温室大棚进行食用菌菇种植，为提高智能温室大棚空间利用率，厂家使用木架将食用菌菇分层种植，采摘食用菌菇时，操作人员使用扶梯登高采摘，每采摘一筐需要上下扶梯一次，不仅劳动强度大，而且有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种菌菇自动采摘车。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种菌菇自动采摘车，来解决操作人员采摘食用菌菇时频繁上下扶梯导致劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种菌菇自动采摘车，包括底座、行走机构、液压站、升降机构、工作台、内导轨、外导轨、托架、卷扬机、采摘筐、控制器，所述的行走机构位于底座底部，所述的行走机构与底座螺纹相连，所述的液压站位于底座上端，所述的液压站与底座螺纹相连，所述的升降机构位于底座上端，所述的升降机构与底座螺纹相连，所述的工作台位于升降机构上端，所述的工作台与升降机构螺纹相连，所述的内导轨位于底座上端，所述的内导轨与底座焊接相连，所述的外导轨位于内导轨外壁且位于
升降机构左侧，所述的外导轨与内导轨滑动相连且与升降机构螺纹相连，所述的托架位于外导轨顶部左侧，所述的托架与外导轨焊接相连，所述的卷扬机位于托架底部，所述的卷扬机与托架螺纹相连，所述的采摘筐位于内导轨内壁且位于卷扬机下端，所述的采摘筐与内导轨滚动相连且与卷扬机螺纹相连，所述的控制器位于工作台内侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的采摘筐还设有转轴，所述的转轴位于采摘筐右侧，所述的转轴与采摘筐螺纹相连。进一步的，所述的转轴数量为4件，对称布置于采摘筐。进一步的，所述的转轴还设有滚轮，所述的滚轮位于转轴一侧，所述的滚轮与转轴转动相连。进一步的，所述的控制器还设有手持式遥控器，所述的手持式遥控器位于控制器一侧，所述的手持式遥控器与控制器电相连。与现有技术相比，该菌菇自动采摘车，工作时，操作人员站立在工作台上，通过手持式遥控器控制升降机构上移，使得外导轨沿内导轨滑动上移，同时，采摘筐沿内导轨滚动上移，从而将操作人员及采摘筐运送至合适的采摘位置，当采摘完毕后，通过手持式遥控器控制卷扬机带动采摘筐沿内导轨滚动下移，下方的操作人员更换采摘筐继续工作，直到完成菌菇采摘，液压站为系统提供动力。该装置结构简单，自动化程度高，操作简单，极大降低操作人员劳动强度，消除高空作业产生的安全隐患。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术采摘筐主视图底座 1 行走机构 2液压站 3 升降机构 4工作台 5 内导轨 6外导轨 7 托架 8卷扬机 9 采摘筐 10控制器 11 转轴 1001滚轮 1002 手持式遥控器 1101具体实施方式如图1、图2所示，一种菌菇自动采摘车，包括底座1、行走机构2、液压站3、升降机构4、工作台5、内导轨6、外导轨7、托架8、卷扬机9、采摘筐10、控制器11，所述的行走机构2位于底座1底部，所述的行走机构2与底座1螺纹相连，所述的液压站3位于底座1上端，所述的液压站3与底座1螺纹相连，所述的升降机构4位于底座1上端，所述的升降机构4与底座1螺纹相连，所述的工作台5位于升降机构4上端，所述的工作台5与升降机构4螺纹相连，所述的内导轨6位于底座1上端，所述的内导轨6与底座1焊接相连，所述的外导轨7位于内导轨6外壁且位于升降机构4左侧，所述的外导轨7与内导轨6滑动相连且与升降机构4螺纹相连，所述的托架8位于外导轨7顶部左侧，所述的托架8与外导轨7焊接相连，所述的卷扬机9位于托架8底部，所述的卷扬机9与托架8螺纹相连，所述的采摘筐10位于内导轨6内壁且位于卷扬机9下端，所述的采摘筐10与内导轨6滚动相连且与卷扬机9螺纹相连，所述的控
制器位11于工作台5内侧，所述的控制器11与工作台5螺纹相连，所述的采摘筐10还设有转轴1001，所述的转轴1001位于采摘筐10右侧，所述的转轴1001与采摘筐10螺纹相连，所述的转轴1001数量为4件，对称布置于采摘筐10，所述的转轴1001还设有滚轮1002，所述的滚轮1002位于转轴1001一侧，所述的滚轮1002与转轴1001转动相连，所述的控制器11还设有手持式遥控器1101，所述的手持式遥控器1101位于控制器11一侧，所述的手持式遥控器1101与控制器11电相连，该菌菇自动采摘车，工作时，操作人员站立在工作台5上，通过手持式遥控器1101控制升降机构4上移，使得外导轨7沿内导轨6滑动上移，同时，采摘筐10沿内导轨6滚动上移，从而将操作人员及采摘筐10运送至合适的采摘位置，当采摘完毕后，通过手持式遥控器1101控制卷扬机带动采摘筐10沿内导轨6滚动下移，下方的操作人员更换采摘筐10继续工作，直到完成菌菇采摘，液压站3为系统提供动力。该装置结构简单，自动化程度高，操作简单，极大降低操作人员劳动强度，消除高空作业产生的安全隐患。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌菇自动采摘车，其特征在于包括底座、行走机构、液压站、升降机构、工作台、内导轨、外导轨、托架、卷扬机、采摘筐、控制器，所述的行走机构位于底座底部，所述的行走机构与底座螺纹相连，所述的液压站位于底座上端，所述的液压站与底座螺纹相连，所述的升降机构位于底座上端，所述的升降机构与底座螺纹相连，所述的工作台位于升降机构上端，所述的工作台与升降机构螺纹相连，所述的内导轨位于底座上端，所述的内导轨与底座焊接相连，所述的外导轨位于内导轨外壁且位于升降机构左侧，所述的外导轨与内导轨滑动相连且与升降机构螺纹相连，所述的托架位于外导轨顶部左侧，所述的托架与外导轨焊接相连，所述的卷扬机位于托架底部，所述的卷扬机与托架螺纹相连，所述的采摘筐位于内导轨内壁且位于卷扬机下端，所述的采摘筐与内导轨滚动相连且与卷扬机螺纹相连，所述的控制器位于工作台内侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。

【技术特征摘要】
1.一种菌菇自动采摘车，其特征在于包括底座、行走机构、液压站、升降机构、工作台、内导轨、外导轨、托架、卷扬机、采摘筐、控制器，所述的行走机构位于底座底部，所述的行走机构与底座螺纹相连，所述的液压站位于底座上端，所述的液压站与底座螺纹相连，所述的升降机构位于底座上端，所述的升降机构与底座螺纹相连，所述的工作台位于升降机构上端，所述的工作台与升降机构螺纹相连，所述的内导轨位于底座上端，所述的内导轨与底座焊接相连，所述的外导轨位于内导轨外壁且位于升降机构左侧，所述的外导轨与内导轨滑动相连且与升降机构螺纹相连，所述的托架位于外导轨顶部左侧，所述的托架与外导轨焊接相连，所述的卷扬机位于托架底部，所述的卷扬机与托架螺纹相连，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东华，
申请(专利权)人：安徽皓天智能环境设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34