挖掘机贝壳斗启闭连杆机构制造技术

技术编号:14528226 阅读:106 留言:0更新日期:2017-02-02 10:04
本实用新型专利技术公开了一种挖掘机贝壳斗启闭连杆机构,属于工程机械领域。包括构成平面铰链四杆机构的机架AD、连架杆AB、连架杆CD和连杆BC,连架杆AB作为左斗体的一部分,与机架在A点铰接;连架杆CD作为右斗体的一部分,与机架在D点铰接;连杆BC分别与左、右斗体在B、C点铰接。本实用新型专利技术占用空间小,两连架杆瞬时转速差值小,具有结构简单、重量轻、强度高、结构稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种连杆机构,具体地说,尤其涉及一种挖掘机贝壳斗启闭连杆机构。
技术介绍
液压挖掘机是一种广泛应用的土石方工程机械,通过工作装置可实现土方的移动、修整等作业。挖掘机可以配上吊、叉、压、锤、扫系列挖掘斗、破碎锤、振动夯等几十种不同作业装置,还可完成筑养路等更多的作业。因此,挖掘机是一款多功能作业机械。挖掘机配上贝壳斗适用于沟槽、沟渠等受限空间地基的挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载,也用于船舶、火车、汽车装卸上述物料。根据不同需求,贝壳斗分为液压回转和不带液压回转两种。不带液压回转的贝壳斗通常采用挖掘机铲斗油缸的油路,通过两个油缸分别驱动左斗体和右斗体的转动,带液压回转的贝壳斗需添加一套液压阀块及管路来控制贝壳斗的旋转。
技术实现思路
本技术目的是提供一种挖掘机贝壳斗的启闭连杆机构,使左、右斗体在启闭过程中相互联动,以满足左、右斗体能够同时开启和闭合的要求。本技术是采用以下技术方案实现的:一种挖掘机贝壳斗启闭连杆机构,包括构成平面铰链四杆机构的机架AD、连架杆AB、连架杆CD和连杆BC,连架杆AB作为左斗体的一部分,与机架在A点铰接;连架杆CD作为右斗体的一部分,与机架在D点铰接;连杆BC分别与左、右斗体在B、C点铰接。所述连架杆AB和所述连架杆CD的摆动角度相等,且所述连架杆AB和所述连架杆CD的长度相等。所述平面铰链四杆机构为双摇杆机构,所述连架杆AB和所述连架杆CD为摇杆。贝壳斗在下限位置时的连杆机构的A、B、C、D四点位置和在上限位置时的D、C’、B’、A四点位置关于AD连线的中点O中心对称。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术占用空间小,两连架杆瞬时转速差值小,具有结构简单、重量轻、强度高、结构稳定性好的优点。附图说明图1是本技术应用在挖掘机贝壳斗上的结构示意图;图2是图1的N部放大图;图3是本技术的运动线图;图4是本技术的连架杆AB和连架杆CD运动特性的坐标图。图中:1、机架;2、左斗体;3、油缸I;4、右斗体;5、油缸II;6、连杆BC;7、连架杆AB;8、机架AD;9、连架杆CD。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示,机架1部分与挖掘机斗杆前端铰接,左斗体2与机架1在A点铰接,由油缸I3控制绕A点转动,油缸I3两端分别与机架1和左斗体2铰接。右斗体4与机架1在D点铰接,由油缸II5控制绕D点转动,油缸II5两端分别与机架1和右斗体4铰接。当左斗体2、右斗体4没有同步启闭连杆机构进行关联、在操纵油缸I3和油缸II5进行贝壳斗开启和闭合时,受液压系统的影响容易出现油缸I3和油缸II5流量不同步的问题,从而导致左斗体2、右斗体4不能同时开启和闭合。因此,为保证左斗体2、右斗体4同时开启和闭合,设计一种左斗体2、右斗体4的关联机构,成为本领域亟待解决的技术问题。本技术提供一种挖掘机贝壳斗启闭连杆机构,包括构成平面铰链四杆机构的机架AD8、连架杆AB7、连架杆CD9和连杆BC6,连架杆AB7作为左斗体2的一部分,与机架1在A点铰接;连架杆CD9作为右斗体4的一部分,与机架1在D点铰接;连杆BC6分别与左斗体2、右斗体4在B、C点铰接。此启闭连杆机构实现了左斗体2、右斗体4在转动时相互联动。如图3、图4所示,为使左斗体2、右斗体4在上限和下限位置同时开启和闭合,所述连架杆AB7和所述连架杆CD9的摆动角度相等;为使左斗体2、右斗体4瞬时转动角速度差值降到最小,所述连架杆AB7和所述连架杆CD9的长度相等。为节约连杆运动空间,在设计连杆尺寸时将此连杆机构设计成双摇杆机构,即所述连架杆AB7和所述连架杆CD9为摇杆,连架杆AB7和连架杆CD9的摆动范围满足左斗体2、右斗体4的转动角度即可。根据平面几何知识可以推得,贝壳斗在下限位置时的连杆机构的A、B、C、D四点位置和在上限位置时的D、C’、B’、A四点位置关于AD连线的中点O中心对称。整个贝壳斗整体对称,在结构上体现了对称美感。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机贝壳斗启闭连杆机构,其特征在于:包括构成平面铰链四杆机构的机架AD(8)、连架杆AB(7)、连架杆CD(9)和连杆BC(6),连架杆AB(7)作为左斗体(2)的一部分,与机架(1)在A点铰接;连架杆CD(9)作为右斗体(4)的一部分,与机架(1)在D点铰接;连杆BC(6)分别与左斗体(2)、右斗体(4)在B、C点铰接。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机贝壳斗启闭连杆机构,其特征在于:包括构成平面铰链四杆机构的机架AD(8)、连架杆AB(7)、连架杆CD(9)和连杆BC(6),连架杆AB(7)作为左斗体(2)的一部分,与机架(1)在A点铰接;连架杆CD(9)作为右斗体(4)的一部分,与机架(1)在D点铰接;连杆BC(6)分别与左斗体(2)、右斗体(4)在B、C点铰接。2.根据权利要求1所述的挖掘机贝壳斗启闭连杆机构,其特征在于:所述连架杆AB(7)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩其章夏兆沂邵珠娜
申请(专利权)人:山东临工工程机械有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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