【技术实现步骤摘要】
一种立式多连杆取件机
本专利技术涉及一种取件机，特别涉及一种立式多连杆取件机。
技术介绍
压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，目前，还没有适合与压铸机配合使用的取件机，以实现压铸机的完全自动化生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的立式多连杆取件机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的措施: 一种立式多连杆取件机，包括机座，机座上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板，底板上通过升降轴和升降丝杆安装有机架，机架上安装有主臂，主臂前端通过旋转臂连接有气爪，主臂末端设置有摆动气缸和气爪气缸，主臂侧面安装有驱动臂和支撑臂，机架上安装有与驱动臂连接的手臂减速机，手臂减速机上安装有编码控制器； 所述的取件机外安装有安全护栏； 所述的气爪内安装有夹头垫片； 所述的机架上安装有调节手轮。本专利技术的有益效果:实用，生产成本低，使用方便、安全，可以与压铸机配合使用，压铸机压好的产品，可以及时取出，提高了工作效率，节约了人力成本。【附图说明】图1，本专利技术的机座平面结构示意图。图2，本专利技术的侧面平面结构示意图。图3，本专利技术的另一侧面背面结构示意图。【具体实施方式】一种立式多连杆取件机，包括机座1，机座I上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板7，底板7上通过升降轴4和升降丝杆5安装有机架，机架上安装有主臂12，主臂12前端通过旋转臂13连接有气爪14，主臂12末端设置有摆动气缸9和气爪气缸8，主臂12侧面安装有驱动臂10和支撑臂11，机架上安装有与...
【技术保护点】
一种立式多连杆取件机，包括机座（1），机座（1）上安装有横行滑台，其特征在于：所述的横行滑台上安装有底板（7），底板（7）上通过升降轴（4）和升降丝杆（5）安装有机架，机架上安装有主臂（12），主臂（12）前端通过旋转臂（13）连接有气爪（14），主臂（12）末端设置有摆动气缸（9）和气爪气缸（8），主臂（12）侧面安装有驱动臂（10）和支撑臂（11），机架上安装有与驱动臂（10）连接的手臂减速机（2），手臂减速机（2）上安装有编码控制器（15）。
【技术特征摘要】
1.一种立式多连杆取件机，包括机座(1)，机座(I)上安装有横行滑台，其特征在于:所述的横行滑台上安装有底板(7)，底板(7)上通过升降轴(4)和升降丝杆(5)安装有机架，机架上安装有主臂(12)，主臂(12)前端通过旋转臂(13)连接有气爪(14)，主臂(12)末端设置有摆动气缸(9)和气爪气缸(8)，主臂(12)侧面安装有驱动臂(10)和支撑臂(11)，机架上安装有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹冬雷，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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