本实用新型专利技术为一种具检测机构的工件夹持装置，其包括有夹爪机构及检测机构；其中，检测机构包括有受驱动的顶料组件及感测单元；本实用新型专利技术以顶料组件将工件推抵至定位后，利用感测单元来感测顶料组件的作动，将坐标数据传回车床，能同时进行夹装工件与校正刀具的程序，节省夹装工件与校正刀具所花费的时间成本，提供一种能节省加工前置作业时间的具检测机构的工件夹持装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车床的工件上料或卸料的装置，尤其是指一种能节省加工前置作业时间的具检测机构的工件夹持装置。
技术介绍
现今的车床是利用自动化控制的工件夹持装置来进行上料的程序，首先以工件夹爪夹取工件，再利用工件夹持装置上的顶料机构将工件推顶至车床夹头的夹爪定位点，顶料机构一般设有Y形的顶料板，其具有三个分支臂且每个分支臂具有远离顶料板中心的一个端部，顶料机构利用顶料板来将工件推抵至定位。请参看图9，一种现有的工件夹持装置80，其包括有一夹爪机构81及一顶料机构82，该夹爪机构81设有等角度分布的三个夹爪811，该顶料机构82设有一顶料板821及三个压缩弹簧822，三个压缩弹簧822抵靠于该顶料板821的三个分支的三个端部，该顶料机构82需要通过一工件预压顶料板821来使三个压缩弹簧822压缩，当三个夹爪811松开该工件后，再利用恢复初始长度的三个压缩弹簧822推抵该顶料板821，而以该顶料板82将该工件推顶至车床夹头的夹爪定位点；然而，在进行工件加工之前，工作人员还必须定位出工件零点的坐标，来作为加工的参考点，通常工作人员需要以刀具对工件进行试刀，接着再将得到的数据输入计算机；根据研究显示，夹装工件与校正刀具占据了加工程序中将近一半的时间，为了节省夹装工件与校正刀具所花费的时间、增加市场上的竞争力，现有的工件夹持装置在设计上仍有改进的空间。
技术实现思路
为了进一步地改良现有的工件夹持装置，以节省夹装工件与校正刀具所花费的时间成本。本技术提供一种具检测机构的工件夹持装置，其设置压缸来推抵顶料板的中间处，可达到稳固夹持工件的目的。本技术解决技术问题所提出的具检测机构的工件夹持装置，其包括：一夹爪机构，其包括有一本体及三个夹爪，该本体具有相对的一第一端及一第二端，三个夹爪等角度地设于该本体的第二端；一检测机构，其与该夹爪机构相结合且包括有一组装座、一压缸、一顶料组件及一感测单元，该组装座结合于该本体的第二端，该压缸结合于该组装座的中心处且具有一心轴，该心轴朝向该本体的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板，该顶料板的中心处结合于该心轴，该感测单元设有朝向该顶料组件的一感测端部；以及三个顶料机构，三个顶料机构装设于该组装座且等角度地环绕该压缸。所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的检测机构包括有一个以上导杆，该一个以上的导杆具有相对的一第一端及一第二端，该一个以上的导杆的第二端结合于该顶料板，该一个以上的导杆的第一端朝向所述本体的第一端延伸而穿过所述组装座。所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的感测单元的感测端部对正其中之一所述一个以上的导杆的第一端。所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的顶料板呈Y形且设有三个分支；所述压缸的心轴结合于三该分支的相交接合处；所述一个以上的导杆的数目对应三个分支而设为三个，三个导杆分别结合于三个分支，各导杆介于相邻的两所述夹爪之间。所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的组装座对应所述三个分支而设有三个导引凸部，所述三个导杆分别穿过三个导引凸部。所述的具检测机构的工件夹持装置，其中各顶料机构包括有一底座、一弹性件及一顶盖，该底座固定结合于所述组装座，该弹性件容置于该底座的内部，该弹性件具有相对的两端，该弹性件的一端抵靠于该组装座，该顶盖可活动地结合于该底座且抵靠于该弹性件的另一端。所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的弹性件为一压缩弹簧。本技术的技术手段可获得的功效增进在于：1.本技术的具检测机构的工件夹持装置，其利用压缸来驱动顶料板推动工件至定位，并通过感测单元来感测导杆的位置而得知工件的零点，将所得到的坐标传回车床、作为校正刀具时的参考；本技术能一次完成夹装工件与校正刀具的程序，有助于节省加工前置作业的时间、增加市场上的竞争力。2.本技术的检测机构设有结合于顶料板的三个导杆，三个导杆分别穿过组装座的三个导引凸部，能防止压缸的心轴偏转、进一步地协助顶料板稳定而平顺地推动工件。附图说明图1是本技术的侧视的外观图。图2是本技术的工件夹爪的外观立体图。图3是本技术的工件夹爪的另一个视角的外观立体图。图4是本技术的工件夹爪的局部分解图。图5是本技术配合车床的侧视使用示意图。图6是本技术配合车床的侧视作动示意图。图7是本技术检测机构的侧视作动示意图。图8是本技术的检测机构的侧视作动示意图。图9是现有的工件夹爪的外观立体图。附图标号说明50转向装置51基座52旋转座60A工件夹持装置61A本体62A夹爪60B工件夹持装置61B夹爪机构611B本体612B夹爪62B检测机构621B组装座6211B导引凸部622B压缸6221B心轴623B顶料板624B导杆625B感测单元63B顶料机构631B底座632B弹性件633B顶盖具体实施方式以下配合附图及本技术的优选实施例，进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。请参看1及图2，本技术包括：一支架10、一供料装置20及一取料设备；其中，该取料设备包括有一位移装置30、一升降装置40、一转向装置50及两个工件夹持装置60A、60B。该支架10包括有两个立柱11、一横梁12、两个滑轨13、一齿条14；其中，两个立柱11间隔设置，该横梁12结合于两该立柱11的顶端且具有呈方形的一截面，两该滑轨13间隔设置且结合于该横梁12的侧面，两个滑轨13沿着该横梁12而延伸，该齿条14结合于该横梁12的顶面且沿着该横梁12而延伸。请参看图1，该供料装置20位于该横梁12的下方且靠近其中的一该立柱11，该供料装置20是用于供应工件。请参看图1、图2及图3，该位移装置30包括有一结合座31及一横向驱动机构32；其中，该结合座31包括有四个滑座311，四个滑座311两两成对且可滑动地结合于两个滑轨13；该横向驱动机构32包括有一横移减速机、一横移齿轮及一横移马达，该横移减速机结合于该结合座31且具有一传动轴，该横移齿轮结合于该横移减速机的传动轴且与该齿条14相啮合，该横移马达结合于该横移减速机；当该横移马达驱动该横移减速机而带动该横移齿轮转动时，该位移装置30便能沿着该横梁12而横向移动。该升降装置40包括有一升降驱动机构41及一升降架42；其中，该升降驱动机构41包括有一升降减速机、一升降齿轮(图未示)及一升降马达，该升降减速机结合于该结合座31且具有一传动轴(图未示)，该升降齿轮结合于该升降减速机的传动轴，该升降马达结合于该升降减速机；该升降架42可上、下移动地结合于该结合座31且设有一升降齿条(图未示)，该升降齿条与该升降齿轮相啮合；当该升降马达驱动该升降减速机而带动该升降齿轮转动时，该升降架42可相对该结合座31而上、下移动。请参看图1、图2及图3，该转向装置50包括有一基座51及一旋转座52；其中，该基座51组装于该升降架42的底端；该旋转座52结合于该基座51且可相对该基座51而转动，该旋转座52具有两个组装部。请参看图2、图3及图4，两该工件夹持装置60A、60B分别结合于该旋转座52的两组装部，两该工件夹持装置60A、60B分别具有相互垂直的一轴向；其中的一该工件夹持装置60A包括有一本体61A及三个夹爪62A，该本体61A具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，包括：一夹爪机构，其包括有一本体及三个夹爪，该本体具有相对的一第一端及一第二端，三个夹爪等角度地设于该本体的第二端；以及一检测机构，其与该夹爪机构相结合且包括有一组装座、一压缸、一顶料组件及一感测单元，该组装座结合于该本体的第二端，该压缸结合于该组装座的中心处且具有一心轴，该心轴朝向该本体的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板，该顶料板的中心处结合于该心轴，该感测单元设有朝向该顶料组件的一感测端部；以及三个顶料机构，该三个顶料机构装设于该组装座且等角度地环绕该压缸。
【技术特征摘要】
1.一种具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，包括：一夹爪机构，其包括有一本体及三个夹爪，该本体具有相对的一第一端及一第二端，三个夹爪等角度地设于该本体的第二端；以及一检测机构，其与该夹爪机构相结合且包括有一组装座、一压缸、一顶料组件及一感测单元，该组装座结合于该本体的第二端，该压缸结合于该组装座的中心处且具有一心轴，该心轴朝向该本体的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板，该顶料板的中心处结合于该心轴，该感测单元设有朝向该顶料组件的一感测端部；以及三个顶料机构，该三个顶料机构装设于该组装座且等角度地环绕该压缸。2.根据权利要求1所述的具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，所述的检测机构包括有一个以上导杆，该一个以上的导杆具有相对的一第一端及一第二端，该一个以上的导杆的第二端结合于该顶料板，该一个以上的导杆的第一端朝向所述本体的第一端延伸而穿过所述组装座。3.根据权利要求2所述的具检测机构的工件夹持装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇谋，
申请(专利权)人：勤闵工业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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