本实用新型专利技术提供了一种防脱落夹持工件装置，属于机械技术领域。它解决了现有的夹具夹持工件时无法防止脱落的问题。本防脱落夹持工件装置包括呈柱状的本体，本体外侧沿轴向开设有定位槽，定位槽内设有夹爪以及弹性件，夹爪与定位槽的两侧槽壁形成铰接，弹性件的弹力作用在夹爪上，本体的前端部具有定位孔，定位孔与定位槽之间通过连接孔相连通，连接孔内设有防脱件，夹爪在弹性件的弹力作用下将防脱件压在连接孔内并使部分防脱件伸入定位孔内。它具有能有效防止工件脱落等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，涉及一种夹持装置，尤其涉及一种防脱落夹持工件装置。
技术介绍
随着社会的发展，工业技术水平的不断提高，机械自动化生产越来越受到人们的重视并被广泛应用，特别是一些装配工序，人工装配逐渐被自动化或半自动化装配所代替，这样可大大降低劳动强度，提高生产效率。目前，对于螺帽这种小型工件，能够实现自动上螺帽的装置还比较少，基本上都还是依靠生产人员通过人工手动来完成上螺帽，主要原因就是螺帽体积小，不易夹持，导致螺帽很容易就从工具中脱落出来。为了解决小型工件不易夹持的问题，中国专利曾公开了一种夹紧工件外轮廓的夹具[申请号：201210526831.3]，它包括夹具本体、用于压紧工件两侧面的左、右夹爪、作为施力装置的螺杆，左、右夹爪包括起夹紧作用的上部从动端和起施力作用的下部驱动端，左、右夹爪的中部分别铰接在夹具本体上，右夹爪的驱动端上横向开设有螺纹通孔，螺杆穿过螺纹通孔并与左夹爪的驱动端相抵，左、右夹爪的驱动端上还设有复位弹簧，该夹具通过顺时针转动螺杆从而逆向带动夹爪转动，在左、右夹爪相互配合下，即可夹紧工件。但是，上述夹紧工件外轮廓的夹具还是存在着一些不足之处：当将该夹具用于夹持螺帽并应用在自动上料装置或是能够通过旋转来自动上螺帽等装置上时，由于仅仅通过左、右夹爪夹持在工件外侧来对工件进行夹持，而在上螺帽时螺帽是会发生旋转的，那么左、右夹爪与螺帽之间就会产生轴向的移动，螺帽的位置就会出现偏移，从而导致螺帽从左、右夹爪之间脱落出来。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种防脱落夹持工件装置，所要解决的技术问题是如何在工件自动送料或旋转安装等情况下防止工件脱落。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种防脱落夹持工件装置，包括呈柱状的本体，所述本体外侧沿轴向开设有定位槽，所述定位槽内设有夹爪以及弹性件，夹爪与定位槽的两侧槽壁形成铰接，弹性件的弹力作用在夹爪上，其特征在于，所述本体的前端部具有定位孔，所述定位孔与定位槽之间通过连接孔相连通，所述连接孔内设有防脱件，所述夹爪在弹性件的弹力作用下将防脱件压在连接孔内并使部分防脱件伸入定位孔内。本体前端的定位孔用于放置工件，当工件放入到定位孔内时，工件外侧会与防脱件伸入定位孔内的部分相接触，那么工件外侧就会对防脱件伸入定位孔内的部分产生作用力，由于防脱件是由夹爪前端在弹性件的弹力作用下压在连接孔内的，因此会使防脱件以及夹爪前端一同克服弹性件的弹力作用而向外挤压。当工件完全放入到定位孔内后，由于工件侧壁的作用力会使弹性件在自身的弹力下产生反作用力，即弹性件在自身的弹力作用下要形成复位的趋势，夹爪前端重新将防脱件压在连接孔内并使部分防脱件伸入定位孔内而夹持在工件的外侧壁上，从而使工件被牢固地夹持在定位孔内。当将本体连接到自动送料机构或是旋转安装机构上时，通过夹爪夹持在工件的侧部，并通过定位孔来对工件的轴向移动进行限位，就可以很好地在自动送料或是旋转安装过程中起到防止工件脱落的作用，尤其是当工件为螺帽时，通过本防脱落夹持工件装置的防脱落作用，更是能够实现螺帽的自动化安装。在上述的防脱落夹持工件装置中，所述的防脱件伸入定位孔内的部分的外侧具有导向面。为了使定位孔与工件更好的配合，将定位孔的形状大小做的与工件的形状大小相同，而由于部分防脱件又伸入定位孔内，因此在防脱件伸入定位孔内的部分的外侧设置导向面，这样在工件放入到定位孔内时，工件的外侧壁会沿着导向面移动并将防脱件伸入定位孔内的部分向外侧挤压，从而使工件能够完全放入到定位孔内。在上述的防脱落夹持工件装置中，所述的连接孔为锥孔，所述的防脱件为设置于连接孔内的小钢珠，所述的连接孔由定位槽的底部槽壁向内开设至定位孔的侧壁上，且连接孔的孔径由定位槽的底部槽壁向着定位孔的侧壁逐渐减小，所述的小钢珠的外径位于连接孔最大的孔径与最小的孔径之间，所述的夹爪的前端在弹簧的弹力作用下将小钢珠压在连接孔内并使部分小钢珠伸入定位孔内。初始状态，定位孔内没有工件放入，弹簧的弹力作用在夹爪上而使夹爪的前端绕着铰接点摆动，这样夹爪的前端就贴近定位槽的底部槽壁并将小钢珠压在连接孔内，由于连接孔为锥孔，小钢珠的外径位于连接孔最大的孔径与最小的孔径之间，因此小钢珠会部分从连接孔内伸出并位于定位孔内。由于小钢珠是呈球形的，小钢珠外侧的球面伸入定位孔内后便自然形成导向面，因此当定位孔内有工件放入时，工件的外侧壁沿着小钢珠的球面向内运动，并将小钢珠以及夹爪前端向外挤压，这样一来，工件得以完全放置到定位孔内，然后夹爪前端在弹簧的弹力作用下复位并使小钢珠顶在工件的外侧壁上，从而对工件形成夹持，防止工件在自动送料或是旋转安装等过程中出现脱落。在上述的防脱落夹持工件装置中，作为另一种技术方案，所述的防脱件为凸出于夹爪前端的防脱部，所述的防脱部呈半球形并位于连接孔内，部分防脱部伸出连接孔外并位于定位孔内。初始状态，定位孔内没有工件放入，弹簧的弹力作用在夹爪上而使夹爪的前端绕着铰接点摆动而贴近定位槽的底部槽壁，夹爪前端呈半球形的防脱部嵌入连接孔内，且部分防脱部伸出连接孔外并位于定位孔内。由于防脱部是呈半球形的，那么防脱部的外侧面在伸入到定位孔内后便自然形成导向面，因此当定位孔内有工件放入时，工件的外侧壁沿着防脱部的球形表面向内运动，并将夹爪前端向外挤压，这样一来，工件得以完全放置到定位孔内，然后夹爪前端在弹簧的弹力作用下复位并使防脱部顶在工件的外侧壁上，从而对工件形成夹持，防止工件在自动送料或是旋转安装等过程中出现脱落。在上述的防脱落夹持工件装置中，所述的夹爪与定位槽的底部槽壁相对应的侧面为平面，所述的定位槽的底部槽壁上开设有安装孔，所述的弹性件包括设置于安装孔内的弹簧及大钢珠，弹簧的弹力将部分大钢珠顶出安装孔外并压在夹爪与定位槽的底部槽壁相对应的侧面上。由于夹爪与定位槽的底部槽壁相对应的侧面为平面，因此利用弹簧将部分大钢珠顶出安装孔外并与夹爪的该侧面相接触，通过大钢珠传递作用力，使得工件夹持时更加稳定，防脱落效果更佳。在上述的防脱落夹持工件装置中，所述的定位槽数量为两个且对称设置于本体的外侧，两定位槽内均设有上述夹爪，所述的安装孔将两定位槽相连通，所述的弹簧两端分别通过对应的大钢珠作用在两个夹爪的后端上。在本体的外侧对称开设两个定位槽并在两个定位槽内分别放置夹爪，主要是针对规则的对称形工件，例如六角螺帽、四角螺帽以及八角螺帽等，这样可以将工件夹持得更加牢固，进一步提高防脱落效果。在上述的防脱落夹持工件装置中，作为另一种技术方案，所述的夹爪与定位槽的两侧槽壁通过销轴铰接，所述的弹性件包括套在销轴上的扭簧，扭簧的两端分别作用在定位槽的一侧槽壁以及夹爪上。采用扭簧作为弹性件也可以起到与弹簧加大钢珠一样的效果。在上述的防脱落夹持工件装置中，所述的本体包括头部与尾部，所述的头部呈圆柱状或多棱柱状，所述的尾部呈圆柱状或多棱柱状，所述的头部的尺寸大于尾部的尺寸，所述的定位槽及定位孔均开设于本体的头部上。将本体设置为头部及尾部，头部的尺寸大于尾部的尺寸，主要是为了使尾部能够便于与自动送料机构或是旋转安装机构等连接，这样当工件打入到本体的头部上的定位孔内时，就可以工件自动送料或是旋转安装时起到防脱落的作用。在上述的防脱落夹持工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防脱落夹持工件装置，包括呈柱状的本体(1)，所述本体(1)外侧沿轴向开设有定位槽(1a1)，所述定位槽(1a1)内设有夹爪(2)及弹性件，夹爪(2)与定位槽(1a1)的两侧槽壁形成铰接，弹性件的弹力作用在夹爪(2)上，其特征在于，所述本体(1)的前端部具有定位孔(1a3)，所述定位孔(1a3)与定位槽(1a1)之间通过连接孔(1a4)相连通，所述连接孔(1a4)内设有防脱件，所述夹爪(2)在弹性件的弹力作用下将防脱件压在连接孔(1a4)内并使部分防脱件伸入定位孔(1a3)内。
【技术特征摘要】
1.一种防脱落夹持工件装置，包括呈柱状的本体(1)，所述本体(1)外侧沿轴向开设有定位槽(1a1)，所述定位槽(1a1)内设有夹爪(2)及弹性件，夹爪(2)与定位槽(1a1)的两侧槽壁形成铰接，弹性件的弹力作用在夹爪(2)上，其特征在于，所述本体(1)的前端部具有定位孔(1a3)，所述定位孔(1a3)与定位槽(1a1)之间通过连接孔(1a4)相连通，所述连接孔(1a4)内设有防脱件，所述夹爪(2)在弹性件的弹力作用下将防脱件压在连接孔(1a4)内并使部分防脱件伸入定位孔(1a3)内。2.根据权利要求1所述的防脱落夹持工件装置，其特征在于，所述的防脱件伸入定位孔(1a3)内的部分的外侧具有导向面(4a)。3.根据权利要求2所述的防脱落夹持工件装置，其特征在于，所述的连接孔(1a4)为锥孔，所述的防脱件为设置于连接孔(1a4)内的小钢珠(4)，所述的连接孔(1a4)由定位槽(1a1)的底部槽壁向内开设至定位孔(1a3)的侧壁上，且连接孔(1a4)的孔径由定位槽(1a1)的底部槽壁向着定位孔(1a3)的侧壁逐渐减小，所述的小钢珠(4)的外径位于连接孔(1a4)最大的孔径与最小的孔径之间，所述的夹爪(2)的前端在弹簧(3)的弹力作用下将小钢珠(4)压在连接孔(1a4)内并使部分小钢珠(4)伸入定位孔(1a3)内。4.根据权利要求2所述的防脱落夹持工件装置，其特征在于，所述的防脱件为凸出于夹爪(2)前端的防脱部，所述的防脱部呈半球形并位于连接孔(1a4)内，部分防脱部伸出连接孔(1a4)外并...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆军，
申请(专利权)人：李庆军，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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