一种白车身后背门包边预弯工装及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种白车身后背门包边预弯工装及其使用方法，具有：支撑立柱；包边下模胎具，设置在支撑立柱上；四连杆机构，包括：包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座，包边压紧臂第一端与第一连接臂第一端铰接；第一连接臂中部附近与包边臂角座铰接；包边压紧臂第二端与第二连接臂第一端铰接；第二连接臂第二端与包边臂角座铰接，包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座围合成一个四边形；包边压紧臂上设有向外突出的压紧臂，压紧臂上设有与包边下模胎具配合的包边上模胎具；还包括驱动第一连接臂的第二端运动的驱动机构，将大角度预弯到30°左右，然后输送到压合模上进行压合，降低成本，提高包边效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车制造
，尤其涉及一种白车身后背门包边预弯工装及其使用方法。
技术介绍
汽车是重要的交通运输工具，是科技发展水平的标志。汽车工业在世界制造业中起着特别重要的作用，由于汽车行业的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及它强大的经济和辐射带动作用，使它在机械制造业中扮演着举足轻重的角色。世界各个工业发达国家无一例外的把汽车工业作为国家经济的支柱产业，汽车的研发、生产和销售与国民经济许多部门息息相关，对社会经济建设和科学技术发展起着重要的推动作用。目前,我国汽车工业的正在迅猛发展，车型更新日新月异,随着人民消费水平的提高，消费者对汽车的质量要求也逐渐提高，人们对车身外观质量的要求也越来越高，以往的车身匹配质量在现在的交车标准中无法运行，而仅仅的车身尺寸合格也不一定能装配出来合格的匹配关系，尤其是现在的匹配公差给的越来越小，这就导致了现在的尺寸更无法满足装车的匹配要求，必须要保证其相关安装的功能尺寸也达到一定的要求后，才有可能装配出合格的匹配车身，为了满足消费者对汽车审美观的要求，汽车企业必须进行转变，改变汽车的外观造型，提高匹配的精细化，增加对消费者的视觉冲击。后背门包边难度非常突出。目前，针对后背门的包边，常用的包边方案有以下几种：一、机器人滚边：通过将预装完成后的后背门内外板总成放置到包边胎具上，利用机器人滚边头实现包边；此种包边方案灵活性大，机器人可以选择任意角度进行包边，但是此包边方式成本相对较高，节拍慢，故障率也比较高。二、包边专机包边：通过将预装完成后的后背门内外板总成放置到包边专机上，利用包边专机的上下模具进行预弯和压合，实现包边；此种包边方案结构复杂，成本较高，调试周期较长，包边不稳定。三、压合模包边：通过将预装完成后的后背门内外板总成放置到压合模上，利用压合模的上下模具进行预弯和压合，实现包边；此种包边方案结构简单，成本低，调试周期短，包边一致性较好。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：随着造型难度的增加，大角度包边压合模难以满足一次性包边的要求，目前行业中压合模的包边角度＜130°，大角度包边普遍采用的解决方案是两套压合模并列的形式解决大角度包边的问题，成本比较高，也受到厂房布置的限制，实现难度较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在焊装夹具上增加预弯压合机构，将大角度预弯到30°左右，然后输送到压合模上进行压合，降低成本，提高包边效率，满足外观质量要求的白车身后背门包边预弯工装及其使用方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种白车身后背门包边预弯工装，具有：支撑立柱；包边下模胎具，设置在所述支撑立柱上；四连杆机构，包括：包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座，所述包边压紧臂第一端与所述第一连接臂第一端铰接；所述第一连接臂中部附近与所述包边臂角座铰接；所述包边压紧臂第二端与所述第二连接臂第一端铰接；所述第二连接臂第二端与所述包边臂角座铰接，所述包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座围合成一个四边形；所述包边压紧臂上设有向外突出的压紧臂，所述压紧臂上设有与所述包边下模胎具配合的包边上模胎具；还包括驱动所述第一连接臂的第二端运动的驱动机构。所述驱动机构为气缸，所述气缸与所述第一连接臂的第二端铰接。所述气缸的活塞杆端部固定有Y接头，所述Y接头与所述第一连接臂的第二端铰接。所述包边上模胎具与所述压紧臂之间设有调整垫片。所述包边臂角座上还设有限位包边压紧臂的挡块。还包括气缸角座，所述气缸固定安装在所述气缸角座上。一种上述白车身后背门包边预弯工装的使用方法，包括如下步骤：压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座形成一个四连杆机构，通过连接销进行连接，通过气缸安装到气缸角座上，起到装配和固定作用，气缸的驱动杆通过气缸Y接头与第一连接臂通过连接销进行装配；气缸在运动过程中，驱动Y接头进行伸缩运动，带动第一连接臂进行翻转运动，驱动以压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座组成的四连杆机构运动，带动包边上模胎具进行弧线运动，驱动包边上模胎具实现包边预弯作用。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，相比机器人滚边与预弯专机包边，操作简便，提高效率，节约占地面积，节约成本。可有效保证预弯的翻边角度满足压合模的要求，从而保证后背门的包边质量。用于汽车行业所有覆盖件大角度包边的预弯作业，主要用于汽车白车身上，辅助后背门进行预弯，满足压合模的包边要求，提高后背门的尺寸精度与外观质量，提高整车的匹配水平精细化。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的白车身后背门包边预弯工装的安装结构示意图；图2为图1的白车身后背门包边预弯工装的结构示意图；图3为图2的分解结构示意图；图4为图2的剖视图；上述图中的标记均为：1、支撑立柱，2、包边下模胎具，3、包边上模胎具，4、调整垫片，5、包边压紧臂，51、压紧臂，6、第一连接臂，7、第二连接臂，8、连接销，9、Y接头，10、气缸角座，11、包边臂角座，12、挡块，13、气缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。参见图1-4，一种白车身后背门包边预弯工装，具有：支撑立柱；包边下模胎具，设置在支撑立柱上；四连杆机构，包括：包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座，包边压紧臂第一端与第一连接臂第一端铰接；第一连接臂中部附近与包边臂角座铰接；包边压紧臂第二端与第二连接臂第一端铰接；第二连接臂第二端与包边臂角座铰接，包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座围合成一个四边形；包边压紧臂上设有向外突出的压紧臂，压紧臂上设有与包边下模胎具配合的包边上模胎具；还包括驱动第一连接臂的第二端运动的驱动机构。驱动机构为气缸，气缸与第一连接臂的第二端铰接。气缸的活塞杆端部固定有Y接头，Y接头与第一连接臂的第二端铰接。包边上模胎具与压紧臂之间设有调整垫片。包边臂角座上还设有限位包边压紧臂的挡块。还包括气缸角座，气缸固定安装在气缸角座上。支撑立柱装配到夹具BASE板上，连接包边下模胎具组成包边胎模固定部分，对后背门起到支撑与定位作用，保证在包边预弯过程中的尺寸与表面质量。固定胎具部分包含支撑立柱和包边胎具部分组成，其中支撑立柱为焊接框架结构，起到固定的作用，支撑立柱和包边下模胎具之间采用调整垫片进行调整，调整垫片在调试过程中进行精度调整，用以吸收包边过程中塑性变形量，包边胎具为仿形结构，型面参照后背门型面仿形设计和制作，保证与后背门包边区域重合，起到支撑后背门的作用，保障在包边预弯过程中，后背门不产生表面变形。包边上模胎具通过调整垫片与包边压紧臂进行连接，包边上模胎具通过调整垫片调整位置，优化调整包边上模胎具的位置，保证包边的角度与尺寸，包边上模胎具为仿形结构，型面参照后背门包边型面仿形设计和制作，并进行热处理保证强度要求，对于包边上模胎具的运动轨迹要求比较高，通过包边上模胎具的运动轨迹实现包边面包边量，达到预弯的效果。气缸安装到气缸角座上，起到装配和固定作用，气缸的驱动杆通过气缸Y接头与第一连接臂通过连接销进行装配；气缸在运动过程中，驱动Y接头进行伸缩运动，带动第一连接臂进行翻转运动，驱动以包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白车身后背门包边预弯工装，其特征在于，具有：支撑立柱；包边下模胎具，设置在所述支撑立柱上；四连杆机构，包括：包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座，所述包边压紧臂第一端与所述第一连接臂第一端铰接；所述第一连接臂中部附近与所述包边臂角座铰接；所述包边压紧臂第二端与所述第二连接臂第一端铰接；所述第二连接臂第二端与所述包边臂角座铰接，所述包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座围合成一个四边形；所述包边压紧臂上设有向外突出的压紧臂，所述压紧臂上设有与所述包边下模胎具配合的包边上模胎具；还包括驱动所述第一连接臂的第二端运动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种白车身后背门包边预弯工装，其特征在于，具有：支撑立柱；包边下模胎具，设置在所述支撑立柱上；四连杆机构，包括：包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座，所述包边压紧臂第一端与所述第一连接臂第一端铰接；所述第一连接臂中部附近与所述包边臂角座铰接；所述包边压紧臂第二端与所述第二连接臂第一端铰接；所述第二连接臂第二端与所述包边臂角座铰接，所述包边压紧臂、第一连接臂、第二连接臂和包边臂角座围合成一个四边形；所述包边压紧臂上设有向外突出的压紧臂，所述压紧臂上设有与所述包边下模胎具配合的包边上模胎具；还包括驱动所述第一连接臂的第二端运动的驱动机构。2.如权利要求1所述的白车身后背门包边预弯工装，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸与所述第一连接臂的第二端铰接。3.如权利要求2所述的白车身后背门包边预弯工装，其特征在于，所述气缸的活塞杆端部固定有Y接头，所述Y接头与所述第一连接臂的第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥兵，杨桂枝，陈德强，沈俊峰，段翠芳，高苏梅，吴知轩，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34