预制板用钢筋的焊接装置制造方法及图纸

本专利公开了一种预制板用钢筋的焊接装置，包括主体机架和设于主体机架上的工作平台，主体机架上设有电气箱和伺服电机，工作平台上设有预弯机构和用于装夹钢筋骨架的定位夹紧机构，预弯机构包括存料槽和铰接在存料槽一端的压饼，压饼连接有水平杆，水平杆的自由端连接有撑杆，撑杆连接有推动气缸，定位夹紧机构的下方固定连接有支撑板，支撑板连接有转轴，转轴与伺服电机的输出端相连，焊接机构包括分别滑动连接在第一悬挂梁和第二悬挂梁上的定位滑块，定位滑块上安装有转动头，在转动头上安装有焊枪，焊枪和电气箱电连接，本实用新型专利技术意在提供一种能提升加工效率，降低投入成本和减少设备占用面积的预制板用钢筋的焊接装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑板材构件的加工设备领域，尤其涉及一种预制板用钢筋的焊接装置。
技术介绍
用钢筋混凝土材料制成的预制板，是房屋建筑和各种工程结构中的基本结构或构件，常用作屋盖、楼盖、平台、墙、挡土墙、基础、地坪、路面、水池等，应用范围极广，预制板按平面形状可以分为方板、圆板和异形板，按结构的受力作用方式分为单向板和双向板，最常见的有单向板、四边支承双向板和由柱支承的无梁平板。混凝土板有现浇和预制两种，不管是现浇和预制的混凝土板都要与混凝土钢筋一起整体浇筑成连续结构，也就是说预制板的制作过程中，钢筋骨架是不可或缺的构件，现有的钢筋骨架通常是先通过预弯成指定形态，然后再通过人工采用节段式的逐步焊接，最后成型为所需要的钢筋骨架，在这个过程中，由于钢筋骨架的焊接点较多，而且处于不同的方位，人工焊接时需要不停的变换方位，本身人工焊接的劳动强度极大，往复变换焊接方位也势必会加大其整体加工的强度，降低焊接效率，给建筑板材整体的加工带来不便。另外，钢筋预弯和钢筋骨架的焊接是在不同的设备上完成的，这样不但会导致企业需购买两套不同的设备，增大成本投入，而且在有限的厂房或工作区域内占据极大的使用面积，给企业的生产加工带来困扰。
技术实现思路
本技术意在提供一种能提升加工效率，降低投入成本和减少设备占用面积的预制板用钢筋的焊接装置。为了达到上述目的，本技术提供如下基础方案：预制板用钢筋的焊接装置，包括主体机架和设于主体机架上的工作平台，所述主体机架上设有电气箱和伺服电机，所述工作平台上设有预弯机构和用于装夹钢筋骨架的定位夹紧机构，所述预弯机构包括存料槽和铰接在存料槽一端的压饼，所述压饼连接有水平杆，水平杆上设有存放钢丝的沟槽，水平杆的自由端连接有撑杆，撑杆连接有推动气缸。所述定位夹紧机构的下方固定连接有支撑板，支撑板连接有转轴，转轴与伺服电机的输出端相连，所述工作平台的一侧设有支座，支座顶部设有竖直向下的第一悬挂梁和第二悬挂梁，在第一悬挂梁和第二悬挂梁上分别设有焊接机构，所述焊接机构包括分别滑动连接在第一悬挂梁和第二悬挂梁上的定位滑块，定位滑块上安装有转动头，在转动头上安装有焊枪，焊枪和电气箱电连接。本基础方案的原理为：在使用时，先将钢筋放置在存料槽和水平杆的沟槽中，启动推动气缸，推动气缸带动撑杆移动，撑杆能带动水平杆连动，由于压饼是铰接在存料槽的端部，水平杆和沟槽中的钢筋能绕着压饼转动，从而能完成钢筋的预弯，将预弯好的钢筋骨架进行预固定（通常是通过人工用铁丝箍紧），将预固定好的钢筋骨架放置在定位夹紧机构上，支座顶部安装有竖直向下的第一悬挂梁和第二悬挂梁，第一悬挂梁和第二悬挂梁的焊接机构开始工作，具体是电气箱向焊枪输入电气流，焊枪能对工作平台上的钢筋骨架进行焊接，当需要对钢筋骨架上不同方位进行焊接时，启动伺服电机，伺服电机通过转轴带动支撑板开始转动，从而能变换钢筋骨架相对于焊枪的方位，能对钢筋骨架上不同方位上的焊点进行操作，另外，定位滑块可在第一悬挂梁和第二悬挂梁上移动，可调节焊枪相对于工作平台上钢筋骨架的竖直高度位置，在焊接前，通过人为转动定位滑块上的转动头，方便调节焊枪的倾斜角度，使用更为方便。本基础方案的优点在于：本技术通过将钢筋的预弯和钢筋骨架的焊接都集成在一台设备上，即都在主体机架上的工作平台上进行操作，工人能将预弯好的钢筋进行原地预固定，固定好的钢筋骨架又能迅速装夹在定位夹紧机构上，不用采购两套不同的设备，能大大降低企业的投入成本和减少设备的占用面积；采用双悬挂梁上的两个焊接机构配合电气箱，能对钢筋骨架自动施焊，劳动强度低，当需要变换待焊钢筋骨架的角度时，通过伺服电机带动支撑板及定位夹紧机构转动，实现不同角度、方位的焊接，避免人工焊接需不停的变换方位，能提升加工效率，也能大大降低工人的劳动强度。优选方案1：作为基础方案的一种改进，所述定位夹紧机构包括基座和设于基座四角的四个支撑柱，基座的底部和支撑板固定连接，每个支撑柱的顶部均安装有铰链杆，在铰链杆的自由端安装有橡胶压头，将钢筋骨架放置在基座上，基座四角的支撑柱能提供支撑作用，配合支撑柱上的铰链杆对钢筋骨架上的一些部位进行压紧，从而实现对钢筋骨架的定位夹紧，采用橡胶压头也能起到保护钢筋骨架的作用。优选方案2：作为优选方案1的一种改进，所述定位滑块上安装有调节螺栓，通过调节螺栓来调节定位滑块在两悬挂梁上的竖直位置，每次使用前均可灵活调节，使用方便。优选方案3：作为优选方案2的一种改进，所述主体机架上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别和电气箱、伺服电机电性连接，通过PLC控制器来控制电气箱和伺服电机的工作状态，自动化程度更高。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中预弯机构的局部俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：主体机架1、工作平台2、电气箱3、伺服电机4、钢筋骨架5、基座6、支撑柱7、铰链杆8、橡胶压头9、支撑板10、转轴11、支座12、第一悬挂梁13、第二悬挂梁14、定位滑块15、调节螺栓16、转动头17、焊枪18、PLC控制器19、存料槽20、压饼21、水平杆22、沟槽23、撑杆24、推动气缸25。实施例基本如附图1、图2所示：预制板用钢筋的焊接装置，包括主体机架1和设于主体机架1上的工作平台2，主体机架1上设有电气箱3和伺服电机4，工作平台2上设有预弯机构和用于装夹钢筋骨架5的定位夹紧机构，定位夹紧机构包括基座6和设于基座6四角的四个支撑柱7，每个支撑柱7的顶部均安装有铰链杆8，在铰链杆8的自由端安装有橡胶压头9，预弯机构包括存料槽20和铰接在存料槽20一端的压饼21，压饼21连接有水平杆22，水平杆22上设有存放钢丝的沟槽23，水平杆22的自由端连接有撑杆24，撑杆24连接有推动气缸25。定位夹紧机构的下方固定连接有支撑板10，支撑板10连接有转轴11，转轴11与伺服电机4的输出端相连，工作平台2的一侧设有支座12，支座12顶部设有竖直向下的第一悬挂梁13和第二悬挂梁14，在第一悬挂梁13和第二悬挂梁14上分别设有焊接机构，焊接机构包括分别滑动连接在第一悬挂梁13和第二悬挂梁14上的定位滑块15，定位滑块15上安装有调节螺栓16和转动头17，在转动头17上安装有焊枪18，焊枪18通过气管连接到电气箱3上，主体机架1上还安装有PLC控制器19，PLC控制器19分别和电气箱3和伺服电机4电性连接。工作时，先将钢筋放置在存料槽20和水平杆22的沟槽23中，启动推动气缸25，推动气缸25带动撑杆24移动，撑杆24能带动水平杆22连动，由于压饼21是铰接在存料槽20的端部，水平杆22和沟槽23中的钢筋能绕着压饼21转动，从而能完成钢筋的预弯，将预弯好的钢筋骨架5进行预固定（通常是通过人工用铁丝箍紧），将预固定好的钢筋骨架5放置在定位夹紧机构上，支座12顶部安装有竖直向下的第一悬挂梁13和第二悬挂梁14，第一悬挂梁13和第二悬挂梁14的焊接机构开始工作，具体是电气箱3通过气管向焊枪18输入电气流，焊枪18能对工作平台2上的钢筋骨架5进行焊接，当需要对钢筋骨架5上不同方位进行焊接时，启动伺服电机4，伺服电机4通过转轴11带动支撑板10开始转动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
预制板用钢筋的焊接装置，包括主体机架和设于主体机架上的工作平台，其特征在于，所述主体机架上设有电气箱和伺服电机，所述工作平台上设有预弯机构和用于装夹钢筋骨架的定位夹紧机构，所述预弯机构包括存料槽和铰接在存料槽一端的压饼，所述压饼连接有水平杆，水平杆上设有存放钢丝的沟槽，水平杆的自由端连接有撑杆，撑杆连接有推动气缸；所述定位夹紧机构的下方固定连接有支撑板，支撑板连接有转轴，转轴与伺服电机的输出端相连，所述工作平台的一侧设有支座，支座顶部设有竖直向下的第一悬挂梁和第二悬挂梁，在第一悬挂梁和第二悬挂梁上分别设有焊接机构，所述焊接机构包括分别滑动连接在第一悬挂梁和第二悬挂梁上的定位滑块，定位滑块上安装有转动头，在转动头上安装有焊枪，焊枪和电气箱电连接。

【技术特征摘要】
1.预制板用钢筋的焊接装置，包括主体机架和设于主体机架上的工作平台，其特征在于，所述主体机架上设有电气箱和伺服电机，所述工作平台上设有预弯机构和用于装夹钢筋骨架的定位夹紧机构，所述预弯机构包括存料槽和铰接在存料槽一端的压饼，所述压饼连接有水平杆，水平杆上设有存放钢丝的沟槽，水平杆的自由端连接有撑杆，撑杆连接有推动气缸；所述定位夹紧机构的下方固定连接有支撑板，支撑板连接有转轴，转轴与伺服电机的输出端相连，所述工作平台的一侧设有支座，支座顶部设有竖直向下的第一悬挂梁和第二悬挂梁，在第一悬挂梁和第二悬挂梁上分别设有焊接机构，所述焊接机构包括分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，
申请(专利权)人：重庆金优元建材有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50