【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹具机构。
技术介绍
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运载机器人的夹具机构，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种运载机器人的夹具机构，包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置，活动安装于悬臂装置的上夹手装置；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；所述悬臂装置包括固定安装于丝杠滑座上的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，...
【技术保护点】
一种运载机器人的夹具机构，该夹具机构安装于后车板上，其特征在于：包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置，活动安装于悬臂装置的上夹手装置；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；所述悬臂装置包括固定安装于丝杠滑座上的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。
【技术特征摘要】
1.一种运载机器人的夹具机构，该夹具机构安装于后车板上，其特征在于：包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置，活动安装于悬臂装置的上夹手装置；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；所述悬臂装置包括固定安装于丝杠滑座上的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼文庭，孙坤，蔡新明，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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