切割机出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种切割机出料装置，它包括接料装置和传送装置，所述的接料装置包括接料盘和定位柱；所述的传送装置包括传送带和带动传送带转动的传输装置，所述的传输装置包括转轴和传送带的张紧调节装置，所述的转轴和传送带的张紧调节装置围成结构的外周为传送带的传输路径。采用在传送带的底端设置可滑动的传送带松紧调节机构，不仅能够调节传送带的松紧程度，还能够变换传送带的传输轨迹，即能够调节传送带与水平面的倾斜角度。本实用新型专利技术适用于利用激光切割的牙套的承载和传送。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，涉及一种出料装置，具体涉及一种切割机出料装置。
技术介绍
在隐形牙齿矫治领域，牙套的制作，越来越趋于自动化。使用机器人进行牙套的切割，既能够节省人力物力，又能够提高切割效率。当机器人切割完成后，需要将产品送至下一操作区域，现有技术中将产品移出切割室时，采用的是将产品放置在一个带有角度的倾斜板上，末端有一个水平的缓冲台，任其自由滑下，但是这种方式容易出现如下问题：1、产品的堆积；2、机器人放置的时候，产品的放置与倾斜板有一定距离，松开后，产品产生自由落体现象，容易对牙套表面产生磨损；3、倾斜板的角度是固定的，不可以进行角度调整。上述现象就容易导致产品在出料时容易产生牙套表面的磨损还容易导致机械自动化流水线不能顺畅进行。因此，针对上述问题，研究一种既能够保证牙套表面不受磨损，又能够防止牙套在移出时产生堆积现象的出料装置，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是提供一种切割机出料装置，采用在传送带的底端设置可滑动的传送带松紧调节机构，不仅能够调节传送带的松紧程度，还能够变换传送带的传输轨迹，即能够调节传送带与水平面的倾斜角度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种切割机出料装置，它包括接料装置和传送装置，所述的接料装置包括接料盘和定位柱；所述的传送装置包括传送带和带动传送带转动的传输装置，所述的传输装置包括转轴和传送带的张紧调节装置，所述的转轴和传送带的张紧调节装置围成结构的外周为传送带的传输路径。作为本技术的一种限定，所述的传送带的张紧调节装置包括对称设置的框型支架和连接两个框型支架的连杆，其中所述的框型支架的内框中还设有可滑动的承载架，承载架内还设有轴承，所述的连杆固定于轴承内。作为上述限定的进一步限定，所述的承载架上还设有螺杆，螺杆上还设有固定其的固定件，所述的螺杆的一端固定于承载架上，另一端穿过框型支架的边框，通过固定件固定。作为上述限定的另一种进一步限定，所述的连杆上还设有以连杆为轴心的齿轮。作为上述限定的第三种进一步限定，所述的框型支架的底边上还设有滑轨，所述的承载架的底端还设有能沿着滑轨滑动的滑槽。作为上述限定的第四种进一步限定，所述的螺杆与固定件连接的自由端处还设有手持部。作为本技术的第三种限定，所述的接料盘上还设有2个安装孔，所述的2个安装孔之间的直线与转轴平行。本技术还有一种限定，所述的传送带所的运动轨迹为梯形，所述的转轴与传送带张紧调节装置设于其四个端点处。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本技术采用在传送带的底端设置可滑动的传送带松紧调节机构，不仅能够调节传送带的松紧程度，还能够变换传送带的传输轨迹，即能够调节传送带与水平面的倾斜角度。本技术适用于利用激光切割的牙套的承载和传送。本技术下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术实施例1中张紧调节装置的结构示意图。图中：1—传送带，2—转轴，3—接料盘，4—定位柱，5—安装孔，6—螺杆，7—框型支架，8—齿轮，9—连杆，10—固定件，11—手持部，12—滑轨，13—承载架，14—轴承。具体实施方式实施例１一种切割机出料装置一种切割机出料装置，如图1-4所示，它包括接料装置和传送装置，所述的接料装置包括接料盘3和定位柱4；所述的传送装置包括传送带1和带动传送带1转动的传输装置，所述的传输装置包括转轴2和传送带1的张紧调节装置，所述的转轴2和传送带1的张紧调节装置围成结构的外周为传送带1的传输路径，其中转轴2可固定在需要安装此装置的切割机上。传送带1的张紧调节装置包括对称设置的框型支架7和连接两个框型支架7的连杆9，其中所述的框型支架7的内框中还设有可滑动的承载架13，承载架13内还设有轴承14，所述的连杆9固定于轴承14内。承载架13上还设有螺杆6，螺杆6上还设有固定其的固定件10，所述的螺杆6的一端固定于承载架13上，另一端穿过框型支架7的边框，通过固定件10固定。连杆9上还设有以连杆9为轴心的齿轮8。框型支架7的底边上还设有滑轨12，所述的承载架13的底端还设有能沿着滑轨12滑动的滑槽。螺杆6与固定件10连接的自由端处还设有手持部11。传送带1所的运动轨迹为梯形，所述的转轴2与传送带1张紧调节装置设于其四个端点处。接料盘3上还设有2个安装孔5，所述的2个安装孔5之间的直线与转轴2平行，当安装有接料盘3的传送带1传输至拐角处时，柔性的传送带1能够沿着转轴2的外壁贴合旋转，2个安装孔5之间的直线与转轴2平行，不影响接料盘3的移动。在实际使用过程中，整个切割机出料装置位于机器人切割室的底端，机器人的机械臂能够触及的位置，机器人的机械臂采用吸取的方式将产品移动，产品上有相应的吸取点供机械臂吸取，其中产品上的吸取点与接料盘3上的定位柱4能够吻合，即机械臂将产品放置在出料装置上的接料盘3上时，吸取点恰好位于定位柱4上，实现产品的固定，传送带1在传输装置的带动下转动，产品被机械手放置在接料盘3上，随着传送带1的传动而发生运动，由于传送带1的运动轨迹为梯形，因此，产品被放置在传送带1的水平端，当运动到斜边的底端时，传送带1运动到梯形的底边，接料盘3发生翻转，产品从定位柱4上掉落，可在此处设置相应的接料装置，实现产品的收集。传送带1的张紧调节装置设置在梯形底端的两个端点处，框型支架7的底边可与切割室固连，通过调节框型支架7内设置的承载架13的位置，不仅可以调节传送带1的松紧程度，还能够对整个梯形斜边角度的调整，即调整接料盘3的倾斜角度。传送带1还可以通过链条带动传送，连杆9上设置的齿轮8，能够与链条上的齿缝啮合，带动传送带1的传动。承载架13可沿框型之家7内框底端的滑轨滑动，握紧手持部11调节螺杆6可以调整承载架13的位置，确定好位置后可用固定件10将其固定，固定件10可以为螺母。梯形底端设有两组对称设置的传送带1的张紧调节装置，能够对梯形的两个斜边均能够进行角度和松紧的调节。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述
技术实现思路
作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割机出料装置，它包括接料装置和传送装置，所述的接料装置包括接料盘（3）和定位柱（4）；所述的传送装置包括传送带（1）和带动传送带（1）转动的传输装置，其特征在于：所述的传输装置包括转轴（2）和传送带（1）的张紧调节装置，所述的转轴（2）和传送带（1）的张紧调节装置围成结构的外周为传送带（1）的传输路径。

【技术特征摘要】
1.一种切割机出料装置，它包括接料装置和传送装置，所述的接料装置包括接料盘（3）和定位柱（4）；所述的传送装置包括传送带（1）和带动传送带（1）转动的传输装置，其特征在于：所述的传输装置包括转轴（2）和传送带（1）的张紧调节装置，所述的转轴（2）和传送带（1）的张紧调节装置围成结构的外周为传送带（1）的传输路径。2.根据权利要求1所述的切割机出料装置，其特征在于：所述的传送带（1）的张紧调节装置包括对称设置的框型支架（7）和连接两个框型支架（7）的连杆（9），其中所述的框型支架（7）的内框中还设有可滑动的承载架（13），承载架（13）内还设有轴承（14），所述的连杆（9）固定于轴承（14）内。3.根据权利要求2所述的切割机出料装置，其特征在于：所述的承载架（13）上还设有螺杆（6），螺杆（6）上还设有固定其的固定件（10），所述的螺杆（6）的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，查凯，刘喆威，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33