一种胶带机停机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种胶带机停机控制方法及系统，方法包括：停机信号发送步骤，包括：响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制所述胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；停机步骤，包括：所述主驱动装置响应于所述停机信号进行停机操作；松带步骤，包括：所述张紧装置响应于所述停机信号对所述胶带进行松带操作。本发明专利技术的张力更为稳定，在胶带机还处于靠惯性减速停机的过程，张紧装置已经开始松带，将储带仓中的带面向高张力区输送，这样就有效地解决了带面在拉伸状态下向低张力区要带造成的张紧力过大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶带机相关
，特别是一种胶带机停机控制方法及系统。
技术介绍
胶带机带面是柔性系统，在胶带机启动、运行、停机三种状态下储带仓都会产生不同的张力，在胶带机停机时储带仓的张力骤增，对储带仓及张紧装置造成高强度的冲击，影响使用寿命，特殊情况时有可能将储带仓拉翻或钢丝绳拉断造成严重的安全事故，因此，降低胶带机停机张力具有重要的意义。如图1所示为胶带机张紧装置的控制示意图。其中，张紧装置1通过钢丝绳与游动小车2相连，通过调节钢丝绳实现胶带机带面3的张紧或松带，胶带机带面3是柔性系统，在胶带机启动、运行、停机三种状态下储带仓4都会产生不同的张力。胶带机在运行时，驱动滚筒5分离点也就是下带面只需要提供能满足驱动滚筒与带面之间不打滑的张力Fmin即可，在胶带机停机瞬间，带面失去驱动力Fu(Fu≥8Fmin)，此时高张力区的张力会向低张力区传递，因此停机时下带面张力骤增，会对储带仓造成高强度的冲击。如图2所示为现有胶带机的控制线示意图，其中保护控制器21通过控制线与主驱动装置的主驱动开关22连接。同时张紧装置上设有张力传感器，并通过张紧开关23向主驱动开关22传递张紧状态。保护控制器21上设有按键24，操作人员通过点击按键24向主驱动开关22输出启动或停止信号，以控制胶带机启动或者停机。如图3所示为现有系统在胶带机停机控制方法的工作流程图，包括：步骤S301，工作人员点击保护控制器上的停止按键，向主驱动开关发出停机信号，主驱动开关控制主驱动装置停机；步骤S302，张紧装置上的传感器监测张力上升；步骤S303，如果张力未到达到上限，则保持张紧装置的状态不变，继续检测，如果张力达到上限，则张紧开关执行松带。现有技术的停机方式，属于被动保护，因为当传感器检测到张力上升时皮带张力已经开始由高张力区向低张力区过度，此时松带已经滞后。同时，变频器控制电机反转松带时，还需要励磁0.5s-1s的时间，在这段时间，张力会进一步上升，即使松带也不能达到很好的效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的胶带机停机方法，容易导致松带滞后的技术问题，提供一种胶带机停机控制方法及系统。本专利技术提供一种胶带机停机控制方法，包括：停机信号发送步骤，包括：响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制所述胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；停机步骤，包括：所述主驱动装置响应于所述停机信号进行停机操作；松带步骤，包括：所述张紧装置响应于所述停机信号对所述胶带进行松带操作。本专利技术提供一种胶带机停机控制系统，包括：停机信号发送模块，用于：响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制所述胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；停机模块，用于：所述主驱动装置响应于所述停机信号进行停机操作；松带模块，用于：所述张紧装置响应于所述停机信号对所述胶带进行松带操作。本专利技术在工作人员发出停机请求时，同时向主驱动装置和张紧装置发送停机信号，使得在主驱动装置停机操作的同时，张紧装置进行松带操作。相比于现有技术张紧装置根据张力传感器判断张力过大才进行松带的技术方案，本专利技术的张力更为稳定，在胶带机还处于靠惯性减速停车的过程，张紧装置已经开始松带，将储带仓中的带面向高张力区输送，这样就有效地解决了带面在拉伸状态下向低张力区要带造成的张紧力过大的问题。附图说明图1为胶带机张紧装置结构示意图；图2为现有胶带机的控制线示意图；图3为现有系统在胶带机停机控制方法的工作流程图；图4为本专利技术一种胶带机停机控制方法的工作流程图；图5为本专利技术最佳实施例的控制线连接示意图；图6为本专利技术最佳实施例的工作流程图；图7为本专利技术一种胶带机停机控制系统的系统模块图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图4所示为本专利技术一种胶带机停机控制方法的工作流程图，包括：步骤S401，包括：响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制所述胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；步骤S402，包括：所述主驱动装置响应于所述停机信号进行停机操作；步骤S403，包括：所述张紧装置响应于所述停机信号对所述胶带进行松带操作。如图5所示为本专利技术最佳实施例的控制线连接示意图。本专利技术的停机控制方法可以应用于如图5所示的保护控制装置51上，保护装置51通过控制线分别与主驱动开关52和张紧开关53连接。因此，当工作人员点击保护控制装置51上的停止按键54时，产生停机请求，此时触发步骤S301，通过向主控制装置的主驱动开关发送停机信号，同时张紧装置的张紧开关发送停机信号。因此，在主驱动装置执行步骤S402进行停机操作的同时，张紧装置执行步骤S403进行松带操作。相比于现有技术张紧装置根据张力传感器判断张力过大才进行松带的技术方案，本专利技术的张力更为稳定，在胶带机还处于靠惯性减速停机的过程，张紧装置已经开始松带，将储带仓中的带面向高张力区输送，这样就有效地解决了带面在拉伸状态下向低张力区要带造成的张紧力过大的问题。同时，本实施例是同时向主驱动装置和张紧装置发送停止信号，因此，相比于先向主驱动装置发送停止信号，再又主驱动装置向张紧装置转发停止信号，或者由张紧装置检测主驱动装置的方案，本实施例的方案会使得张紧装置更快地收到停止信号，从而能更为迅速地开始进行松带操作。从现场情况看，使用本实施例的方案进行停机，其张力降低到现有停机控制方式下的1/2，达到了对系统的保护效果。而相比于由主驱动装置向张紧装置转发停止信号的方案，本方案的张紧装置能缩短2秒的反应时间，松带操作更为迅速。在其中一个实施例中，所述步骤S403，还包括：获取胶带表面张力；执行所述松带操作直到述胶带表面张力低于预设下限阈值。本实施例在张紧装置执行了松带操作后，获取胶带表面张力，当其低于下限值时停止松带操作。在其中一个实施例中，所述获取胶带表面张力，具体包括：经过预设时间段后，获取胶带表面张力。本实施例进一步在松带操作后，先经过预设时间段后才获取胶带表面张力进行检测，从而减少频繁获取胶带表面张力所带来的系统负担。在其中一个实施例中，所述时间段为4-6秒。优选地，所述时间段为5秒。在其中一个实施例中，所述松带操作为满速松带操作。如图6所示为本专利技术最佳实施例的工作流程图，包括：步骤S601，响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；步骤S602，主驱动装置响应于停机信号进行停机操作；步骤S603，张紧装置响应于停机信号对胶带进行松带操作；步骤S604，经过预设时间段后，获取胶带表面张力；步骤S605，执行松带操作直到述胶带表面张力低于预设下限阈值。通过将本专利技术的停机控制方法与现有技术进行对比：现有技术的停机控制方法，张紧开关是在停机后张力达到120千牛顿(KN)左右时，张紧电机才开始松带，此过程包含电机励磁时间和张力上升判断时间，进而造成松带滞后；而本专利技术最佳实施例的停机控制方法得到停机信号后不进行张力判断，立即全速松带，其绿色的张力曲线及电机转速曲线变化平稳，整个过程最大张力只到85KN，而现有技术的停机控制方法张力达到140KN，在同等条件下本专利技术最佳实施例的张力下降55KN。如图7所示为本专利技术一种胶带机停机控制系统的系统模块图，包括：停机信号发送模块701，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带机停机控制方法，其特征在于，包括：停机信号发送步骤，包括：响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制所述胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；停机步骤，包括：所述主驱动装置响应于所述停机信号进行停机操作；松带步骤，包括：所述张紧装置响应于所述停机信号对所述胶带进行松带操作。

【技术特征摘要】
1.一种胶带机停机控制方法，其特征在于，包括：停机信号发送步骤，包括：响应于停机请求，向胶带机的主驱动装置和控制所述胶带机的胶带表面张力的张紧装置同时发送停机信号；停机步骤，包括：所述主驱动装置响应于所述停机信号进行停机操作；松带步骤，包括：所述张紧装置响应于所述停机信号对所述胶带进行松带操作。2.根据权利要求1所述的胶带机停机控制方法，其特征在于，所述松带步骤，还包括：获取胶带表面张力；执行所述松带操作直到述胶带表面张力低于预设下限阈值。3.根据权利要求2所述的胶带机停机控制方法，其特征在于，所述获取胶带表面张力，具体包括：经过预设时间段后，获取胶带表面张力。4.根据权利要求3所述的胶带机停机控制方法，其特征在于，所述时间段为4-6秒。5.根据权利要求1～4任一项所述的胶带机停机控制方法，其特征在于，所述松带操作为满速松带操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭，邬建雄，王佳鑫，刘智平，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11