一种机器人服务的唤醒方法及装置制造方法及图纸

一种机器人服务的唤醒方法及装置，其中，该方法包括：目标图像获取步骤，利用图像采集设备进行图像采集，得到目标图像；机器人服务唤醒步骤，对所述目标图像进行图像处理，检测所述目标图像中是否存在人脸，如果存在，则唤醒机器人服务。该方法通过目标图像来唤醒处于停用/停止/暂停状态的相关机器人服务，这种机器人服务唤醒方式能够在用户不方面进行手动操作的情况下解放用户双手。相较于现有的机器人服务唤醒方法，本方法能够使得机器人服务的唤醒过程更加高效和便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种机器人服务的唤醒方法及装置。
技术介绍
随着智能设备的普及，人们对智能设备的使用频率越来越频繁，这些设备的功耗也越来越大，这也就导致智能设备的待机时长越来越短。所有新生的智能设备，以及过去的智能手机以及电脑等设备，都是以电池作为能量来源的。这些或设备的耗电量越小，其待机时间也就越长。但与之相悖的是，设备的性能运转越强，其耗电量越大，同时设备的使用频率也会使得设备的耗电量越来越大。因此为了延长设备的使用时长，当用户不使用智能设备时，设备中的相关服务会停止/停用/暂停，这样也就可以有效的保存电量。然而，当智能设备中的服务处于停止/停用/暂停状态时，如果用户重新启用(即唤醒)该服务，现有技术所采用的方法往往需要用户重新手动输入启动指令来实现服务的重启，这显然不利用该服务的高效使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了机器人服务的唤醒方法，其包括：目标图像获取步骤，利用图像采集设备进行图像采集，得到目标图像；机器人服务唤醒步骤，对所述目标图像进行图像处理，检测所述目标图像中是否存在人脸，如果存在，则唤醒机器人服务。根据本专利技术的一个实施例，在所述机器人服务唤醒步骤中，如果所述目标图像中存在人脸，则进一步判断所述人脸在所述目标图像中是否处于预设指定位置范围内，如果是，则唤醒所述机器人服务，否则保持所述机器人服务的当前状态。根据本专利技术的一个实施例，所述机器人服务包括以下所列项中的任一项或或几项：机器人操作系统的中枢服务、机器人应用、机器人实现功能和机器人交互界面。根据本专利技术的一个实施例，在所述机器人服务唤醒步骤中，利用本地人脸检测引擎和/或云端人脸检测引擎来检测所述目标图像中是否存在人脸。根据本专利技术的一个实施例，在所述目标图像获取步骤中，还向用户输出多模态指示信息，以提示所述用户移动到指定位置。本专利技术还提供了一种机器人服务的唤醒装置，其包括：目标图像获取模块，用于进行图像采集，得到目标图像；机器人服务唤醒模块，用于对所述目标图像进行图像处理，检测所述目标图像中是否存在人脸，如果存在，则唤醒机器人服务。根据本专利技术的一个实施例，如果所述目标图像中存在人脸，所述机器人服务唤醒模块配置为进一步判断所述人脸在所述目标图像中是否处于预设指定位置范围内，如果是，则唤醒所述机器人服务，否则保持所述机器人服务的当前状态。根据本专利技术的一个实施例，所述机器人服务包括以下所列项中的任一项或或几项：机器人操作系统的中枢服务、机器人应用、机器人实现功能和机器人交互界面。根据本专利技术的一个实施例，所述机器人服务唤醒模块配置为利用本地人脸检测引擎和/或云端人脸检测引擎来检测所述目标图像中是否存在人脸。根据本专利技术的一个实施例，所述目标图像获取模块配置为还向用户输出多模态指示信息，以提示所述用户移动到指定位置。随着智能设备在人们生活中的普及，出现了很多用户不方便手动输入指令来唤醒机器人服务。例如，当用户在开车过程中需要操作汽车导航功能时，在汽车行驶过程中双手离开方向盘再去手动电极操作屏是十分危险的。并且，在某些情况下，智能设备设置没有配备屏幕、键盘或是鼠标等输入硬件，在此情况下，传统的操作方式显然无法实施。本专利技术所提供的机器人服务唤醒方法通过目标图像来唤醒处于停用/停止/暂停状态的相关机器人服务，这种机器人服务唤醒方式能够在用户不方面进行手动操作的情况下解放用户双手。相较于现有的机器人服务唤醒方法，本方法能够使得机器人服务的唤醒过程更加高效和便捷。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的机器人服务唤醒方法的实现流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的机器人服务唤醒方法的实现流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的机器人服务唤醒装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。针对现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种新的用于机器人服务的唤醒方法。该方法利用人脸检测的方式来实现对机器人服务的唤醒操作，这样也就可以提高用户唤醒智能机器人服务的效率及准确率。需要特别指出的是，在本专利技术的不同实施例中，机器人服务既可以指机器人操作系统的中枢服务，也可以指相关的机器人应用，或是机器人所实现的功能，或是机器人交互界面，抑或是其他合理的程序或功能，本专利技术不限于此。为了更加清楚地阐述本专利技术所提供的机器人服务的唤醒方法的实现原理、实现过程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对本专利技术所提供的机器人服务唤醒方法作进一步地说明。实施例一：图1示出了本实施例所提供的机器人服务的唤醒方法的实现流程图。需要明确的是，本实施例中的机器人可装载机器人操作系统，机器人操作系统面向开发者，开发者利用机器人操作系统可以让机器人具备人类思维能力、情感能力以及学习能力等。机器人操作系统网页为开发者提供面向机器人功能设定及研发的工具。智能机器人的用户对功能的需求是多种多样的，而智能机器人本身的容量往往是有限的，智能机器人出厂时不可能会包容所有用户需求的功能。而随着智能机器人技术的快速发展，越来越多的开发者希望能够在智能机器人上实现其设计的应用或功能，但是并不是每一个开发者都能够获得生产智能机器人的环境和技术支持。为了促进智能机器人技术的发展，让越来越多的开发者参与到智能机器人的开发中，让智能机器人能够满足越来越多的用户需求。如图1所示，本实施例所提供方法首先在步骤S101中利用图像采集设备进行图像采集，从而得到目标图像。本实施例中，机器人需配备有诸如摄像头等图像采集设备，该方法利用这些图像采集设备来持续采集当前的图像，从而得到目标图像。当获取到目标图像后，该方法在步骤S102中对步骤S101中所得到的目标图像进行图像处理，以检测目标图像中的人脸。在步骤S103中，该方法根据步骤S102中的人脸检测结果来判断步骤S101中所获取到的目标图像中是否存在人脸。具体地，本实施例中，该方法在步骤S102中优选地利用本地人脸检测引擎来检测目标图像中是否存在人脸。需要指出的是，在本专利技术的不同实施例中，本地人脸检测引擎可以采用不同的人脸检测方法来进行目标图像的人脸检测，本专利技术不限于此。例如，在本专利技术的一个实施例中，本地人脸检测引擎可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人服务的唤醒方法，其特征在于，包括：目标图像获取步骤，利用图像采集设备进行图像采集，得到目标图像；机器人服务唤醒步骤，对所述目标图像进行图像处理，检测所述目标图像中是否存在人脸，如果存在，则唤醒机器人服务。

【技术特征摘要】
1.一种机器人服务的唤醒方法，其特征在于，包括：目标图像获取步骤，利用图像采集设备进行图像采集，得到目标图像；机器人服务唤醒步骤，对所述目标图像进行图像处理，检测所述目标图像中是否存在人脸，如果存在，则唤醒机器人服务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人服务唤醒步骤中，如果所述目标图像中存在人脸，则进一步判断所述人脸在所述目标图像中是否处于预设指定位置范围内，如果是，则唤醒所述机器人服务，否则保持所述机器人服务的当前状态。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器人服务包括以下所列项中的任一项或或几项：机器人操作系统的中枢服务、机器人应用、机器人实现功能和机器人交互界面。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机器人服务唤醒步骤中，利用本地人脸检测引擎和/或云端人脸检测引擎来检测所述目标图像中是否存在人脸。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标图像获取步骤中，还向用户输出多模态指示信息，以提示所述用户移动到指定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家，俞志晨，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11