一种液压自动顶升装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种液压自动顶升装置。该液压自动顶升装置包括胎架，包括底座、可提升支架、多层支撑凸台，可提升支架和多层支撑凸台设置在底座上；主顶升装置，能顶升可提升支架，且能在多层支撑凸台的各层之间进行上行或下移；一次液压顶升装置，设置在底座上；多块活动垫块，叠置在活动垫块托盘上，一次液压顶升装置能顶升活动垫块托盘；抓取装置。本发明专利技术提供的一种液压自动顶升装置能自动将大型钢结构件提升到指定位置，提升工作效率且避免事故发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及结构模块顶升
，尤其涉及一种液压自动顶升装置。
技术介绍
大型钢结构件的制作过程往往是非常繁琐的，这不单单是因为其制作过程的操作步骤的复杂多样，其中也包含了一件大型钢结构件的制作因受到施工条件及场地等等的限制或出于某些特殊要求，需对大型钢结构件进行多次抬升、装载、转场。而针对大型钢结构件抬升这个问题，按照传统的施工队伍一直以来所采取的操作方式，工人首先要使用液压千斤顶将结构件逐次顶升至一定高度，然后再以人工垫垫块的操作方式逐次用垫块将被顶升结构件垫住。这样等到完全把此结构件垫高至所需高度，有时甚至需要十几次的顶升与垫高步骤的重复操作。此种作业模式的缺点是操作过程繁琐，劳动强度高且效率低，若操作不当或失误往往会给操作人员造成肢体伤害或意外事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种液压自动顶升装置，能自动将大型钢结构件提升到指定位置，提升工作效率且避免事故发生。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种液压自动顶升装置，包括：胎架，包括底座、可提升支架、多层支撑凸台，所述可提升支架和所述多层支撑凸台设置在所述底座上；主顶升装置，能顶升所述可提升支架，且能在所述多层支撑凸台的各层之间进行上行或下移；一次液压顶升装置，设置在所述底座上；多块活动垫块，叠置在活动垫块托盘上，所述一次液压顶升装置能顶升所述活动垫块托盘；抓取装置，设置在所述可提升支架上，在所述液压自动顶升装置的顶升过程中，所述抓取装置能从所述活动垫块托盘上抓取所述活动垫块叠放到所述支撑凸台上，在所述液压自动顶升装置的下降过程中，所述抓取装置能从所述支撑凸台上抓取所述活动垫块叠放到所述活动垫块托盘上。根据本专利技术的一个实施例，所述可提升支架包括固定架和支撑架，所述固定架固定在所述底座上，所述支撑架能相对所述固定架上下移动，所述支撑架的顶部固设有支撑垫块，所述主顶升装置能顶升所述支撑垫块。根据本专利技术的一个实施例，所述主顶升装置包括自垫高平移块、主顶升油缸系统和设置在所述自垫高平移块一侧的单节低压油缸。根据本专利技术的一个实施例，所述一次液压顶升装置包括多节低压油缸，所述一次液压顶升装置能每次提升或下降一设定高度。根据本专利技术的一个实施例，所述活动垫块呈C形箱体结构。根据本专利技术的一个实施例，所述抓取装置包括电动机、液压油缸、传动轴和取物爪，所述抓取装置通过所述液压油缸来驱动所述取物爪抓取所述活动垫块，所述抓取装置通过所述电动机驱动所述传动轴带动所述抓取装置在所述可提升支架上移动。根据本专利技术的一个实施例，在所述可提升支架上设有导向槽，所述抓取装置能沿所述导向槽移动，在所述活动垫块托盘的上方和所述支撑凸台的上方来回移动。根据本专利技术的一个实施例，在所述可提升支架或所述抓取装置上设有限位装置，以限制所述抓取装置在所述可提升支架上的移动行程。根据本专利技术的一个实施例，还包括二次液压顶升装置，能顶升所述活动垫块托盘。根据本专利技术的一个实施例，所述二次液压顶升装置设置在所述可提升支架和/或所述多层支撑凸台上。本专利技术提供的一种液压自动顶升装置，实现对大型钢结构件的顶升垫高，提升工作效率且避免事故发生。附图说明包括附图是为提供对本专利技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：图1A示出了本专利技术的一个实施例的结构示意图。图1B示出了图1的侧视图。图2示出了图1B中的胎架的结构示意图。图3示出了图1B中的可提升支架的支撑架的结构示意图图4示出了图1A中的一次液压顶升装置和活动垫块托盘的结构示意图。图5示出了图1A中的二次液压顶升装置的结构示意图。图6示出了图1A中的抓取装置的结构示意图。图7示出了图1A中的活动垫块的结构示意图。图8示出了图1A中的主顶升装置的结构示意图。图9示出了图1A中的液压自动顶升装置在非工作状态或在最低点的顶升位置时的结构示意图。图10示出了图1A中的液压自动顶升装置在最高点的顶升位置的结构示意图。图11示出了图1A中的本专利技术的一个实施例的使用状态图。图12示出了图1A中的主顶升油缸的顶升示意图一。图13示出了图1A中的主顶升油缸的顶升示意图二。图14示出了图1A中的抓取装置抓取移动垫块的结构示意图。图15A示出了图1A中的抓取装置抓取移动垫块的侧视图。图15B是图15A的BB’视图。图16是图15B中的G部放大图。图17示出了抓取装置抓取移动垫块的示意图。图18示出了可提升支架下行的示意图。图19示出了自垫高平移垫块的移动示意图。图20A示出了自垫高平移垫块在移出液压自动顶升装置时的结构示意图。图20B是图20A的剖视图。图21示出了主顶升装置向上提升的结构示意图。图22示出了自垫高平移垫块在移入液压自动顶升装置时的结构示意图。图23A示出了自垫高平移垫块在移入液压自动顶升装置时的侧视图。图23B是图23A的向剖视图。图24示出了可提升支架上行的示意图。图25示出了抓取装置移动到移动垫块托盘上方的结构示意图。图26示出了活动垫块托盘上升的示意图。图27示出了准备启动二次液压顶升装置的示意图。图28A示出了二次液压顶升装置顶升状态下的示意图一。图28B示出了二次液压顶升装置顶升状态下的示意图二。具体实施方式现在将详细参考附图描述本专利技术的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。图1A示出了本专利技术的一个实施例的结构示意图。图1B示出了图1的侧视图。如图所示，一种液压自动顶升装置100包括胎架120、主顶升装置140、一次液压顶升装置160、多块活动垫块170和抓取装置180。图2示出了图1B中的胎架的结构示意图。图3示出了图1B中的可提升支架的支撑架的结构示意图。结合图1B所示，胎架120包括底座121、可提升支架122和多层支撑凸台123。可提升支架122固定设置在底座121上。多层支撑凸台123同样设置在底座123上。多层支撑凸台123可以是由多个单层支撑凸台123堆叠而成。胎架120承载一切与液压自动顶升装置100相关的机构零部件以及需要顶升的钢结构件。可提升支架122如图1B所示可以是对称设置的二个可提升支架122，多层支撑凸台123也可以对称设置，该种结构有利于均衡顶升钢结构件时的顶升力。进一步的，可提升支架122包括图2所示的固定架124和图3所示的支撑架125，固定架124固定在底座121上。支撑架125能相对固定架124上下移动，例如可以采用抽拉式的结构，即支撑架125与固定架124活动连接。在支撑架125的顶部固设有支撑垫块126，主顶升装置140能顶升支撑垫块126，从而带动支撑架125相对固定架124向上滑动。图3中的A’部为A部的截面放大示意图，显示了支持支撑垫块126的支撑架125的截面呈工字型，以配合抓取装置180在支撑架125上移动，后文将具体展开描述。图4示出了图1A中的一次液压顶升装置和活动垫块托盘的结构示意图。结合图1A所示，一次液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压自动顶升装置，包括：胎架，包括底座、可提升支架、多层支撑凸台，所述可提升支架和所述多层支撑凸台设置在所述底座上；主顶升装置，能顶升所述可提升支架，且能在所述多层支撑凸台的各层之间进行上行或下移；一次液压顶升装置，设置在所述底座上；多块活动垫块，叠置在活动垫块托盘上，所述一次液压顶升装置能顶升所述活动垫块托盘；抓取装置，设置在所述可提升支架上，在所述液压自动顶升装置的顶升过程中，所述抓取装置能从所述活动垫块托盘上抓取所述活动垫块叠放到所述支撑凸台上，在所述液压自动顶升装置的下降过程中，所述抓取装置能从所述支撑凸台上抓取所述活动垫块叠放到所述活动垫块托盘上。

【技术特征摘要】
1.一种液压自动顶升装置，包括：胎架，包括底座、可提升支架、多层支撑凸台，所述可提升支架和所述多层支撑凸台设置在所述底座上；主顶升装置，能顶升所述可提升支架，且能在所述多层支撑凸台的各层之间进行上行或下移；一次液压顶升装置，设置在所述底座上；多块活动垫块，叠置在活动垫块托盘上，所述一次液压顶升装置能顶升所述活动垫块托盘；抓取装置，设置在所述可提升支架上，在所述液压自动顶升装置的顶升过程中，所述抓取装置能从所述活动垫块托盘上抓取所述活动垫块叠放到所述支撑凸台上，在所述液压自动顶升装置的下降过程中，所述抓取装置能从所述支撑凸台上抓取所述活动垫块叠放到所述活动垫块托盘上。2.如权利要求1所述的一种液压自动顶升装置，其特征在于，所述可提升支架包括固定架和支撑架，所述固定架固定在所述底座上，所述支撑架能相对所述固定架上下移动，所述支撑架的顶部固设有支撑垫块，所述主顶升装置能顶升所述支撑垫块。3.如权利要求1所述的一种液压自动顶升装置，其特征在于，所述主顶升装置包括自垫高平移块、主顶升油缸系统和设置在所述自垫高平移块一侧的单节低压油缸。4.如权利要求1所述的一种液压自动顶升装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新元，李森，徐建中，樊文斌，张成龙，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31