针对瓶装药剂的拉拔式发药单元制造技术

一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，包括储药体（1）以及出药机械装置（2），其特征在于：瓶装药剂（3）呈单列排列于储药体（1）内；储药体（1）上对应出药端首个瓶装药剂（3）的瓶顶或瓶底位置设有一出药口（14）；出药机械装置（2）由一拉拔作用体（21）以及驱动拉拔作用体（21）的驱动装置（22）组成；所述拉拔作用体（21）朝向出药口（14）设置，且相对储药体（1）在瓶装药剂（3）的瓶高方向上滑动设置，所述驱动装置（22）传动连接于拉拔作用体（21），驱动拉拔作用体（21）作用于所述出药端的首个瓶装药剂（3），将瓶装药剂（3）从出药口（14）中拉拔出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化药房，具体涉及一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。
技术介绍
瓶装药剂，是指针剂、口服液等瓶装药品，传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是：患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式，效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。现市场上，大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少，本案专利技术人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究，于2012年有申请相关专利，具体参见公布号为CN103373572A的，名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房，该自动化药房包括架体以及数个发药单元，该发药单元由储药体（该专利文献中称为储药盒体）以及出药机械装置（该专利文献中称为分拣装置）组成，所述储药体中放置众多的瓶装针剂，储药体倾斜设置，下端设有出药口中，出药机械装置设在出药口处；出药机械装置具体包括一分拣转盘，分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时，以分拣转盘的转动从储药体的出药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药，但是也仍存一些不足：由于储药体中放置众多（多排多列）的瓶装针剂，分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻，发药过程不顺畅，分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺，需要配设检测装置，成本也增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，提高发药的可靠性。为达到上述目的，本技术采用的第一技术方案是：一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，包括储药体以及出药机械装置，所述储药体的一端为出药端，所述出药机械装置对应于出药端设置；所述储药体包括两相对侧壁以及连接在两侧壁之间的连接壁，两侧壁之间的间距与一个瓶装药剂的瓶宽相适应，两侧壁阻挡瓶装药剂的瓶宽两侧，而连接壁对应阻挡瓶装药剂的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂呈单列排列于储药体内；所述储药体上对应出药端首个瓶装药剂的瓶顶或瓶底位置设有一出药口；所述出药机械装置由一拉拔作用体以及驱动拉拔作用体的驱动装置组成；所述拉拔作用体朝向出药口设置，且相对储药体在瓶装药剂的瓶高方向上滑动设置，所述驱动装置传动连接于拉拔作用体，驱动拉拔作用体作用于所述出药端的首个瓶装药剂，将瓶装药剂从出药口中拉拔出。上述方案中，所述拉拔作用体为一真空吸盘，该真空吸盘吸附作用于瓶装药剂的瓶顶或瓶底。上述方案中，所述出药口对应设于瓶装药剂的瓶顶侧；所述拉拔作用体包括一移动架，该移动架相对储药体在储药体内瓶装药剂的瓶高方向上滑动设置；所述移动架上设有两个卡挡翻块，这两卡挡翻块并列相对设置，两卡挡翻块与移动架相铰接，两卡挡翻块具有打开和关闭两个工作状态，当处在打开工作状态时两卡挡翻块向外侧翻转打开，两卡挡翻块之间的间距大于瓶装药剂的瓶顶部尺寸，当处在关闭工作状态时两卡挡翻块之间的间距小于瓶装药剂的瓶顶部尺寸且与瓶装药剂的瓶颈部对应相配；移动架上对应两卡挡翻块设有阻挡部，使两卡挡翻块在关闭工作状态下与阻挡部接触阻挡，保证两卡挡翻块无法朝出药口侧翻转；并且，所述两卡挡翻块上作用有弹性元件，弹性元件的作用力使两卡挡翻块在常态下保持关闭工作状态。为达到上述目的，本技术采用的第二技术方案是：一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，包括储药体以及出药机械装置，所述储药体的一端为出药端，所述出药机械装置对应于出药端设置；所述储药体包括两相对侧壁以及连接在两侧壁之间的连接壁（13），两侧壁之间的间距与一个瓶装药剂的瓶宽相适应，两侧壁阻挡瓶装药剂的瓶宽两侧，而连接壁对应阻挡瓶装药剂的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂呈单列排列于储药体内；所述储药体的两侧壁之一者上对应出药端首个瓶装药剂的瓶身侧面位置设有一出药口；所述出药机械装置由一拉拔作用体以及驱动拉拔作用体的驱动装置组成；所述拉拔作用体朝向出药口设置，且相对储药体在瓶装药剂的瓶宽方向上滑动设置，所述驱动装置传动连接于拉拔作用体，驱动拉拔作用体作用于所述出药端的首个瓶装药剂，将瓶装药剂从出药口中拉拔出。上述方案中，所述拉拔作用体为一真空吸盘，该真空吸盘吸附作用于瓶装药剂的瓶身侧面。上述方案中，所述拉拔作用体为一机或夹爪。本技术工作原理以及效果如下：本技术针对瓶装药剂的特点设置了储药体以及拉拔式出药机械装置，通过对拉拔式的出药机械装置的控制，即实现了瓶装药剂的自动分拣发送。并且，本技术运行可靠性高，整体结构也紧凑。附图说明图1为本技术实施例一的主视示意图一；图2为本技术实施例一的立体示意图一；图3为本技术实施例一的立体示意图二；图4为本技术实施例二的立体示意图一；图5为本技术实施例二的立体示意图二。以上附图中：1、储药体；11、侧壁；12、侧壁；13、连接壁；14、出药口；2、出药机械装置；21、拉拔作用体；211、移动架；2111、阻挡部；212、卡挡翻块；22、驱动装置；3、瓶装药剂。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1-图3所示：一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，包括储药体1以及出药机械装置2，所述储药体1的一端为出药端，所述出药机械装置2对应于出药端设置。所述储药体1包括两相对侧壁11、12以及连接在两侧壁11、12之间的连接壁13，两侧壁11、12之间的间距与一个瓶装药剂3的瓶宽相适应，两侧壁11、12阻挡瓶装药剂3的瓶宽两侧，而连接壁13对应阻挡瓶装药剂3的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂3呈单列排列于储药体1内。具体，如图所示，连接壁13对应阻挡瓶装药剂3的瓶底，为了防止瓶装药剂3从储药体1中滑出，储药体1上还对应瓶装药剂3的瓶子肩部还设有卡挡边。参见图1-图3所示，所述储药体1上对应出药端首个瓶装药剂3的瓶顶位置设有一出药口14。参见图1-图3所示，所述出药机械装置2由一拉拔作用体21以及驱动拉拔作用体21的驱动装置22组成。所述拉拔作用体21朝向出药口14设置，且相对储药体1在瓶装药剂3的瓶高方向上滑动设置，所述驱动装置22传动连接于拉拔作用体21，驱动拉拔作用体21作用于所述出药端的首个瓶装药剂3，将瓶装药剂3从出药口14中拉拔出。具体，拉拔作用体21为一真空吸盘，该真空吸盘吸附作用于瓶装药剂3的瓶顶部。所述驱动装置22可以为一气缸，也可以是由电机加曲柄连接机构构成。本实施例以储药体1的长度方向沿垂线竖直放置为较佳，但一般将储药体1的长度方向与水平面呈大于10°夹角倾斜放置均是可行的，储药体1的下端作为出药端为佳。上述实施例为举例说明，实际中，还可有以下变化：1、所述储药体1可以是如图1-图3中所示的一在瓶装药剂3的瓶顶侧开设槽口的槽状体，瓶装药剂3的尖形的瓶顶伸出于槽口，槽口的卡挡边压住瓶状药剂3的肩部；实际中，储药体1还可以是一管状通道体，即储药体1除包括两相对侧壁11、12以及连接在两侧壁11、12之间的连接壁13外，还可包括一连接在两侧壁11、12之间的第二连接壁，连接壁13和第二连接壁对应阻挡瓶装药剂3的瓶高方向的两端。2、上述实施例中所述拉拔作用体21（真空吸盘）是作用于瓶装药剂3的瓶顶部，实际中也可以反过来，将出药口14开设在第一连接壁13上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，包括储药体（1）以及出药机械装置（2），所述储药体（1）的一端为出药端，所述出药机械装置（2）对应于出药端设置；其特征在于：所述储药体（1）包括两相对侧壁（11、12）以及连接在两侧壁（11、12）之间的连接壁（13），两侧壁（11、12）之间的间距与一个瓶装药剂（3）的瓶宽相适应，两侧壁（11、12）阻挡瓶装药剂（3）的瓶宽两侧，而连接壁（13）对应阻挡瓶装药剂（3）的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂（3）呈单列排列于储药体（1）内；所述储药体（1）上对应出药端首个瓶装药剂（3）的瓶顶或瓶底位置设有一出药口（14）；所述出药机械装置（2）由一拉拔作用体（21）以及驱动拉拔作用体（21）的驱动装置（22）组成；所述拉拔作用体（21）朝向出药口（14）设置，且相对储药体（1）在瓶装药剂（3）的瓶高方向上滑动设置，所述驱动装置（22）传动连接于拉拔作用体（21），驱动拉拔作用体（21）作用于所述出药端的首个瓶装药剂（3），将瓶装药剂（3）从出药口（14）中拉拔出。

【技术特征摘要】
1.一种针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，包括储药体（1）以及出药机械装置（2），所述储药体（1）的一端为出药端，所述出药机械装置（2）对应于出药端设置；其特征在于：所述储药体（1）包括两相对侧壁（11、12）以及连接在两侧壁（11、12）之间的连接壁（13），两侧壁（11、12）之间的间距与一个瓶装药剂（3）的瓶宽相适应，两侧壁（11、12）阻挡瓶装药剂（3）的瓶宽两侧，而连接壁（13）对应阻挡瓶装药剂（3）的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂（3）呈单列排列于储药体（1）内；所述储药体（1）上对应出药端首个瓶装药剂（3）的瓶顶或瓶底位置设有一出药口（14）；所述出药机械装置（2）由一拉拔作用体（21）以及驱动拉拔作用体（21）的驱动装置（22）组成；所述拉拔作用体（21）朝向出药口（14）设置，且相对储药体（1）在瓶装药剂（3）的瓶高方向上滑动设置，所述驱动装置（22）传动连接于拉拔作用体（21），驱动拉拔作用体（21）作用于所述出药端的首个瓶装药剂（3），将瓶装药剂（3）从出药口（14）中拉拔出。2.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，其特征在于：所述拉拔作用体（21）为一真空吸盘，该真空吸盘吸附作用于瓶装药剂（3）的瓶顶或瓶底。3.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的拉拔式发药单元，其特征在于：所述出药口对应设于瓶装药剂（3）的瓶顶侧；所述拉拔作用体（21）包括一移动架（211），该移动架（211）相对储药体（1）在储药体（1）内瓶装药剂（3）的瓶高方向上滑动设置；所述移动架（211）上设有两个卡挡翻块（212），这两卡挡翻块（212）并列相对设置，两卡挡翻块（212）与移动架（211）相铰接，两卡挡翻块（212）具有打开和关闭两个工作状态，当处在打开工作状态时两卡挡翻块（212）向外侧翻转打开，两卡挡翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：苏州信亨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32