一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，所述薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统包括：用于单根分选铜管的分选装置；用于推送铜管轴向运动的输送装置；用于芯头穿进铜管的定位穿芯装置；用于对铜管移位的双移位装置以及用于把铜管轴向送进的送进装置；所述送进装置位于拉拔机前方，所述双移位装置位于所述送进装置一侧，所述定位穿芯装置位于所述输送装置和所述双移位装置中间，所述分选装置为所述输送装置一侧。本发明专利技术的结构相对简单，易加工且成本低；劳动强度低，工作效率高。

Automatic feeding system of thin wall copper tube moving head drawing machine

The invention discloses a thin copper tube floating plug drawing machine with automatic feeding system, including automatic feeding system on the thin copper tube floating plug drawing machine for sorting device for single tube separation; push conveying device delivers brass axial movement for positioning; core head wear into copper tube through the core device; for the brass shift double shift device and the feeding device for tube axial feeding; the feeding device is located in front of the drawing machine, double shift device is positioned on the side of the feeding device, the positioning device is located in the core through the conveying device and the double shift device, one side of the sorting and conveying device for the device. The structure of the invention is relatively simple, easy to process and low in cost, low in labor intensity and high in work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统
本专利技术属于机械自动化
，尤其涉及一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统。
技术介绍
在游动芯头拉拔机上料系统方面，目前游动芯头拉拔机上料系统绝大多数针对钢管拉拔，因钢管直线度好，刚度大，容易对其进行分选、输送、定位穿芯等。钢管拉拔机上料系统按模块进行划分，常分为分选模块、输送模块、送进模块。其中分选模块采用的机构有步进进给机构、水平输送装置(如输送带装置)结合间歇推送装置(如气缸)。在钢管定位穿芯过程中，目前常用的钢管定位穿芯方式是把钢管与芯杆放置v型槽，利用v型槽定位方式可实现铜管与芯杆的定位，采用链条牵引方式推动或利用滚子滚动方式实现钢管的输送过程，完成铜管定位穿芯过程，目前有些公司已研制出了半自动(人工完成穿芯过程)上料系统与自动上料系统，并投入生产使用，劳动强度与生长效率等都得到改善明显。在铜管游动芯头拉拔机上料系统方面，因铜管长度较长、绕度大，铜管的分选、定位穿芯等都是技术难点。现有的铜管游动芯头拉拔机上料都是依靠人工进行上料，特别是大吨位拉拔机，劳动强度大，费时费力，生产效率低。随着人工成本的提高，铜管拉拔机自动上料成为铜管拉拔机发展的必然趋势。要实现铜管拉拔机自动上料，需解决铜管长(约10m长)且联轴器度大，芯杆准确穿芯等问题，因此如何开发出一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统成为本
技术人员所希望解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，旨在解决现有的铜管游动芯头头拉拔机都是采用人工进行上料，不仅费时费力，而且生产效率不高的问题。本专利技术是这样实现的，一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，所述薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统包括：用于单根分选铜管的分选装置；用于推送铜管轴向运动的输送装置；用于把芯头穿进铜管的定位穿芯装置；用于对铜管移位的双移位装置以及用于把铜管轴向送进的送进装置；所述送进装置位于拉拔机前方，所述双移位装置位于所述送进装置一侧，所述定位穿芯装置位于所述输送装置和所述双移位装置中间，所述分选装置为所述输送装置一侧。进一步，所述分选装置包括料架、分选机架、分选电机、减速器、分选机构、斜面支架、推送机架、推送机构；所述分选机架位于所述料架与所述推送机架之间，所述斜面支架位于所述分选机架两侧，所述分选电机通过联轴器与所述减速器连接。进一步，所述分选机构包括分选链轮、分选链节、链板、隔板、驱动轴、传动轴；所述分选驱动轴、分选传动轴与所述分选链轮连接，所述分选链轮与所述分选链节啮合，所述分选链节与所述链板连接，所述链板通过螺栓与所述隔板固定连接；所述分选驱动轴通过联轴器与所述减速器连接，所述分选驱动轴、分选传动轴通过轴承、轴承坐与所述分选机架固定连接；所述驱动轴的轴线与所述传动轴轴线平行，且两轴线组成的平面与水平地面成一定角度ɑ，ɑ大于0度且小于90度；所述隔板间距应大于分选铜管的外径值，且小于分选铜管外径值的两倍，所述隔板高度应大于分选铜管外半径值，且小于分选铜管外径值的两倍；所述推送架上端平面呈一定斜度，并且前端设有防止铜管直接滑落的挡块。进一步，所述推送机构包括第一推杆、第二推杆、第一导向套、第二导向套、第一推送气缸、第二推送气缸；所述第一推杆与所述第一导向套构成移动副连接，所述第二推杆与所述第二导向套构成移动副连接，所述第一导向套、第二导向套与所述推送机架固定连接，所述第一推送气缸与所述第一推杆连接，所述第二推送气缸与所述第二推杆连接，所述第一推送气缸、第二推送气缸与所述推送机架固定连接。进一步，所述输送装置包括输送电机、输送驱动轴、输送传动轴、第一链轮、第二链轮、链条、输送机架、推送架、导轨；所述输送电机通过联轴器与所述输送驱动轴连接，所述输送驱动轴、输送传动轴通过轴承、轴承座与输送机架固定连接，所述第一链轮与所述输送驱动轴连接，所述第二链轮与所述输送传动轴连接，所述第一链轮、第二链轮与所述链条连接，所述推送架通过绳索与所述链条连接，所述推送架通过导轨滑块与所述导轨连接。进一步，所述定位穿芯装置包括定位机架、定位导向套、第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、定位气缸、定位推送导轨；所述定位导向套与所述定位机架固定连接，所述第一定位夹紧机构位于所述第二定位夹紧机构与所述定位导向套中间，且与定位机架固定连接，所述第二定位夹紧机构通过滑块与所述定位推送导轨连接，所述定位气缸位于所述定位机架上表面下方，且与所述定位机架固定连接，所述定位气缸与第二定位夹紧机构连接；所述第一定位夹紧机构对管材定位与夹紧，所述第二定位夹紧机构对芯杆进行定位与夹紧，所述定位导向套轴线与所述第一定位夹紧机构定夹紧位铜管轴线、所述第二定位夹紧机构定位夹紧芯杆轴线重合。所述定位电机与所述定位气缸应符合设定的时序分配，所述第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构完成分别对所述铜管、芯杆定位夹紧后，定位气缸才发生推送动作。进一步，所述定位夹紧机构由双旋丝杆、第一v型块、第二v型块、第一螺母、第二螺母、定位导轨、定位电机、定位基座组成；所述定位电机固定在所述定位基座上，所述定位电机通过联轴器与所述双向丝杆连接，所述第一v型块与所述第一螺母连接，所述第一螺母与所述双旋丝杆连接，所述第二v型块与所述第二螺母连接，所述第二螺母与所述双旋丝杆连接，所述第一v型块、第二v型块通过滑块与所述定位导轨连接，所述定位导轨与定位基座固定连接；进一步，所述双移位装置包括第一移位装置、第二移位装置、缓冲装置，第一移位装置与第二移位装置平行放置；所述移位装置包括v形槽、第一平板、第一支撑台、第一水平光轴、第一支撑板、第一垂直光轴、第一移位支架、第一水平移位气缸、第一垂直移位气缸、第二平板、第二支撑台、第二水平光轴、第二支撑板、第二垂直光轴、第二移位支架、第二水平移位气缸、第二垂直移位气缸；所述v形槽与所述第一平板连接，所述第一平板与所述第一支撑台连接，所述第一支撑台与所述第一水平光轴连接，所述第一水平光轴与所述第一支撑台连接，所述第一支撑台与所述第一支撑板连接，所述第一支撑板与所述第一水平移位气缸连接，所述第一支撑板与所述第一垂直移位气缸连接，所述第一垂直移位光轴通过圆柱滑台与所述第一移位支架构成移动副连接，所述第一垂直移位气缸与所述第一移位支架固定连接；所述v形槽与所述第二平板连接，所述第二平板与所述第二支撑台连接，所述第二支撑台与所述第二水平光轴连接，所述第二水平光轴与所述第二支撑台连接，所述第二支撑台与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第二水平移位气缸连接，所述第二支撑板与所述第二垂直移位气缸连接，所述第二垂直移位光轴通过圆柱滑台与所述第二移位支架构成移动副连接，所述第二垂直移位气缸与所述第二移位支架固定连接。进一步，所述缓冲装置包括缓冲机架、调节螺栓、缓冲气缸；所述缓冲气缸与所述缓冲机架固定连接，所述调节螺栓与缓冲机架螺纹连接，所述缓冲气缸与所述调节螺栓位于同一轴线上.进一步，所述送进装置包括送进机架、定位夹紧机构、送进气缸、送进光轴、导向基座、送进支撑架；所述送进支撑架与所述定位夹紧装置连接，所述第一导向基座与所述定位夹紧机构连接滑动连接，所述送进光轴与所述导向基座、送进机架连接，所述气缸与所述送进机架固定连接，所述送进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统包括：用于单根分选铜管的分选装置；用于推送铜管轴向运动的输送装置；用于把芯头穿进铜管的定位穿芯装置；用于对铜管移位的双移位装置以及用于把铜管轴向送进的送进装置；所述送进装置位于拉拔机前方，所述双移位装置位于所述送进装置一侧，所述定位穿芯装置位于所述输送装置和所述双移位装置中间，所述分选装置为所述输送装置一侧。

【技术特征摘要】
1.一种薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统包括：用于单根分选铜管的分选装置；用于推送铜管轴向运动的输送装置；用于把芯头穿进铜管的定位穿芯装置；用于对铜管移位的双移位装置以及用于把铜管轴向送进的送进装置；所述送进装置位于拉拔机前方，所述双移位装置位于所述送进装置一侧，所述定位穿芯装置位于所述输送装置和所述双移位装置中间，所述分选装置为所述输送装置一侧。2.如权利要求1所述的薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述分选装置包括料架、分选机架、分选电机、减速器、分选机构、斜面支架、推送机架、推送机构；所述分选机架位于所述料架与所述推送机架之间，所述斜面支架位于所述分选机架两侧，所述分选电机通过联轴器与所述减速器连接。3.如权利要求1所述的薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述分选机构包括分选链轮、分选链节、链板、隔板、驱动轴、传动轴；所述分选驱动轴、分选传动轴与所述分选链轮键连接，所述分选链轮与所述分选链节啮合，所述分选链节与所述链板连接，所述链板通过螺栓与所述隔板固定连接；所述分选驱动轴通过联轴器与所述减速器连接，所述分选驱动轴、分选传动轴通过轴承、轴承坐与所述分选机架固定连接；所述驱动轴的轴线与所述传动轴轴线平行，且两轴线组成的平面与水平地面成一定角度ɑ，ɑ大于0度且小于90度；所述隔板间距应大于分选铜管的外径值，且小于分选铜管外径值的两倍，所述隔板高度应大于分选铜管外半径值，且小于分选铜管外径值的两倍；所述推送机架上端平面呈一定斜度，并且前端设有防止铜管直接滑落的挡块。4.如权利要求1所述的薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述推送机构包括第一推杆、第二推杆、第一导向套、第二导向套、第一推送气缸、第二推送气缸；所述第一推杆与所述第一导向套构成移动副连接，所述第二推杆与所述第二导向套构成移动副连接，所述第一导向套、第二导向套与所述推送机架固定连接，所述第一推送气缸与所述第一推杆连接，所述第二推送气缸与所述第二推杆连接，所述第一推送气缸、第二推送气缸与所述推送机架固定连接。5.如权利要求1所述的薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述输送装置包括输送电机、输送驱动轴、输送传动轴、第一链轮、第二链轮、链条、输送机架、推送架、导轨；所述输送电机通过联轴器与所述输送驱动轴连接，所述输送驱动轴、输送传动轴通过轴承、轴承座与输送机架固定连接，所述第一链轮与所述输送驱动轴键连接，所述第二链轮与所述输送传动轴键连接，所述第一链轮、第二链轮与所述链条连接，所述推送架通过绳索与所述链条连接，使得所述推送架沿所述导轨直线移动；所述推送架通过导轨滑块与所述导轨连接。6.如权利要求1所述的薄壁铜管游动芯头拉拔机自动上料系统，其特征在于，所述定位穿芯装置包括定位机架、定位导向套、第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、定位气缸、定位推送导轨；所述定位导向套与所述定位机架固定连接，所述第一定位夹紧机构位于所述第二定位夹紧机构与所述定位导向套中间，且与定位机架固定连接，所述第二定位夹紧机构通过滑块与所述定位推送导轨连接，所述定位气缸位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志宏，曾艳祥，许永强，胡沛，熊呈祥，黄凯，邹成文，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36