The invention belongs to the technical field of tunnel construction machinery, and mainly relates to an automatic tunnel anchor rod installation device. Put forward a kind of automatic tunnel bolting equipment with bracket (1); (1) the lower end of the bracket is fixed with a guide rod perpendicular to the frame (11); the guide rod (11) is connected with the lower end of the middle is provided with bolt (18) through the guide rod wear plate through hole (12); bracket (1) are formed on both sides of the guide rail (26) I, II (27); 1 rail (26) is provided with a slide block I (5), track II (27) is provided with a slide block II (8); full automatic tunnel bolting device also includes useful to I, II mechanical manipulator a hand grasping anchor; manipulator, manipulator of staggered 1. The invention realizes mechanical assistance, artificial realization, convenient and quick installation of anchor rod and solves the installation problem of tunnel anchor bolt.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动隧道锚杆安装设备
本专利技术属于隧道施工机械
,主要涉及一种全自动隧道锚杆安装设备。
技术介绍
锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一,它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚护作业过程中,锚杆安装是其重要组成部分,锚杆安装主要有两种作业方式,一是采用钻臂推进的方式将锚杆安装在锚杆孔内,二是采用人工将锚杆穿进锚杆孔。采用钻臂推进安装锚杆,具有安装效果好的优点,但其安装效率低,无法满足工期进度要求;人工安装具有方便快捷的优点,但其安装过程中,阻力较大,难以将锚杆全部装进锚杆孔,工人往往会直接将锚杆截断,达不到相应的锚护效果,且人工安装具有成本高、危险性大的弊端。国内外目前还未查询到相应的隧道锚杆安装专用设备,基于此,设计一种全自动隧道锚杆安装机械手,可以实现隧道锚杆安装方便、快捷、优质、自动化的作业,节约施工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种全自动隧道锚杆安装机械手,使其能够涵盖不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业,满足隧道锚杆安装作业方便、快捷、优质、经济的需要。本专利技术为完成上述专利技术任务采用如下的技术方案:一种全自动隧道锚杆安装设备,所述的全自动隧道锚杆安装设备具有支架;所述支架的下端固定有用以在安装锚杆时起导向作用的导向杆;所述的导向杆为垂直于支架设置的两根,其中一根位于支架的一端,另一根固定于支架的中部;所述导向杆的下端连接有可拆卸的导向杆耐磨板,所述导向杆耐磨板的中部具有用以锚杆穿过的通孔;所述支架的两侧分别设置有导轨,即导轨Ⅰ、导轨Ⅱ;且所述的导轨Ⅰ、导轨Ⅱ在平面位置上均位于两根所述的导向杆之间,所述导轨Ⅰ ...
【技术保护点】
一种全自动隧道锚杆安装设备,其特征在于:所述的全自动隧道锚杆安装设备具有支架(1);所述支架(1)的下端固定有用以在安装锚杆时起导向作用的导向杆(11);所述的导向杆(11)为垂直于支架设置的两根,其中一根位于支架(1)的一端,另一端固定于支架的中部;所述导向杆(11)的下端连接有可拆卸的导向杆耐磨板(12),所述导向杆耐磨板(12)的中部具有用以锚杆(18)穿过的通孔;所述支架(1)的两侧分别设置有导轨,即导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27);且所述的导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27)在平面位置上均位于两根所述的导向杆(11)之间,所述导轨Ⅰ(26)上设置有滑块Ⅰ(5),并在所述导轨Ⅰ(26)的两端设置用以对滑块Ⅰ(5)的行程进行限位的限位开关Ⅰ(4)、限位开关Ⅱ(10);所述导轨Ⅱ(27)上设置有滑块Ⅱ(8),并在所述导轨Ⅱ(8)的两端设置用以对滑块Ⅱ(8)的行程进行限位的限位开关Ⅲ(3)、限位开关Ⅳ(9);所述的限位开关Ⅰ(4)、限位开关Ⅱ(10)、限位开关Ⅲ(3)、限位开关Ⅳ(9)均固定在所述的支架(1)上;对应所述的滑块Ⅰ(5)设置有用以推动其在导轨Ⅰ(26)上水平滑动的推进油缸Ⅰ(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动隧道锚杆安装设备,其特征在于:所述的全自动隧道锚杆安装设备具有支架(1);所述支架(1)的下端固定有用以在安装锚杆时起导向作用的导向杆(11);所述的导向杆(11)为垂直于支架设置的两根,其中一根位于支架(1)的一端,另一端固定于支架的中部;所述导向杆(11)的下端连接有可拆卸的导向杆耐磨板(12),所述导向杆耐磨板(12)的中部具有用以锚杆(18)穿过的通孔;所述支架(1)的两侧分别设置有导轨,即导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27);且所述的导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27)在平面位置上均位于两根所述的导向杆(11)之间,所述导轨Ⅰ(26)上设置有滑块Ⅰ(5),并在所述导轨Ⅰ(26)的两端设置用以对滑块Ⅰ(5)的行程进行限位的限位开关Ⅰ(4)、限位开关Ⅱ(10);所述导轨Ⅱ(27)上设置有滑块Ⅱ(8),并在所述导轨Ⅱ(8)的两端设置用以对滑块Ⅱ(8)的行程进行限位的限位开关Ⅲ(3)、限位开关Ⅳ(9);所述的限位开关Ⅰ(4)、限位开关Ⅱ(10)、限位开关Ⅲ(3)、限位开关Ⅳ(9)均固定在所述的支架(1)上;对应所述的滑块Ⅰ(5)设置有用以推动其在导轨Ⅰ(26)上水平滑动的推进油缸Ⅰ(2);对应所述的滑块Ⅱ(8)设置有用以推动其在导轨Ⅱ(27)上水平滑动的推进油缸Ⅱ(21);所述的推进油缸Ⅰ(2)、推进油缸Ⅱ(21)的缸筒均固定在支架(1)的另一端;所述的全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓取锚杆(18)的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ;所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置;所述的机械手Ⅰ与所述的滑块Ⅰ(5)铰接;所述的机械手Ⅱ与所述的滑块Ⅱ(8)铰接;在推进油缸Ⅰ(2)、推动油缸Ⅱ(21)的作用下,所述的滑块Ⅰ(5)、滑块Ⅱ(8)带动所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ沿所述的导轨Ⅰ(26)、导轨Ⅱ(27)交替滑动完成锚杆的安装;工作时,所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ错开布置,若机械手Ⅰ在锚杆安装前端,机械手Ⅱ在锚杆安装后端,该设备启动,机械手Ⅰ、机械手Ⅱ抓紧锚杆,分别在推进油缸Ⅰ(2)、推进油缸Ⅱ(21)的作用下向前输送锚杆(18),当滑块Ⅰ(5)碰到限位开关Ⅱ(10)时,电控系统启动,控制相应电磁阀动作,控制油缸Ⅰ(7)和控制油缸Ⅱ(16)相互配合,机械手Ⅰ松开远离锚杆(18),推进油缸Ⅰ(2)收回,机械手Ⅰ在推进油缸Ⅰ(2)的作用下收回,机械手Ⅱ在推进油缸Ⅱ(21)的作用下继续输送锚杆(18);当滑块Ⅰ(5)碰到限位开关Ⅰ(4)时,滑块Ⅱ(5)尚未到达极限位置,电控系统动作,控制相应电磁阀动作,控制油缸Ⅰ(7)和控制油缸Ⅱ(16)相互配合,机械手Ⅰ抓紧锚杆(18),推进油缸Ⅰ(2)伸出,机械手Ⅰ在推进油缸Ⅰ(2)的作用下再次伸出,机械手Ⅰ与机械手Ⅱ分别在推进油缸Ⅰ(2)和推进油缸Ⅱ(21)的作用下输送锚杆(18);当滑块Ⅱ(8)碰到限位开关Ⅳ(9)时,电控系统动作,控制相应电磁阀动作,控制油缸Ⅲ(20)和控制油缸Ⅳ(14)相互配合,机械手Ⅱ松开远离锚杆(18),推进油缸Ⅱ(21)收回,机械手Ⅱ在推进油缸Ⅱ(21)的作用下收回,机械手Ⅰ在推进油缸Ⅰ(2)的作用下继续输送锚杆(18);当滑块Ⅱ(8)碰到触碰开关Ⅲ(4)时,滑块Ⅰ(5)尚未到达极限位置,电控系统动作,控制相应电磁阀动作,控制油缸Ⅲ(20)和控制油缸Ⅳ(14)相互配合,机械手Ⅱ抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑞庆,周远航,李大伟,张迅,李剑雄,陈义得,杨露伟,雷鸣,孙海波,张佳兴,管羽,
申请(专利权)人:中铁隧道集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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