一种隧道多功能支护台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道多功能支护台车，包括多个门架，台车下端设有将各个所述门架固定连接的下纵梁，上端设有将相邻门架固定连接的纵向连接梁；相邻门架之间分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；第一工位包括第一升降平台、第一升降装置、抓举机械臂；第二工位包括主动送料托轮、从动送料托轮、冷弯机构、移件机构；第三工位包括打锚机构、定位机构、第一焊接机构；第四工位包括第二升降平台、第二升降装置、第二焊接机构、抓举机械机构；第五工位包括操作平台、电控系统。本实用新型专利技术将多个工位有序的集成在一个支护台车上，用机电自动化替代人工作业，大大提高了工作效率，让人员远程操作保证施工安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道工程专用设备，特别涉及一种隧道多功能支护台车。
技术介绍
目前，在公路、铁路隧道工程领域都是采用人工配合简单机械作业，从工作效率到施工安全方面都存在较大的缺陷，具体缺陷如：需要工作人员多，工期较长，安全系数低等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种效率高、施工安全的隧道多功能支护台车。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种隧道多功能支护台车，包括多个门架，所述台车下端设有将各个所述门架固定连接的下纵梁，上端设有将相邻所述门架固定连接的纵向连接梁；相邻所述门架之间分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；所述第一工位包括第一升降平台、第一升降装置、两个抓举机械臂；所述第二工位包括主动送料托轮、从动送料托轮、冷弯机构、移件机构；所述第三工位包括打锚机构、定位机构、第一焊接机构；所述第四工位包括第二升降平台、第二升降装置、第二焊接机构、抓举机械机构；所述第五工位包括操作平台、电控系统。进一步的，还包括两个外门架、外门架升降系统、外门架行走系统，外门架之间通过外门架侧边的斜拉、斜撑或剪刀架固定连接，所述第三工位设置在两个外门架之间；所述移件机构设于外门架上；所述门架下端设有向外延伸的托架；所述外门架行走系统设于所述托架之上；所述外门架升降系统设于所述外门架行走系统之上；所述外门架的立柱与所述外门架升降系统连接。进一步的，所述第一升降装置和第二升降装置都具有钢丝绳、减速电机、钢丝转轮；减速电机连接钢丝转轮，钢丝绳的一端安装在钢丝转轮上，另一端连接第一升降平台或第二升降平台；两个所述抓举机械臂分别设于所述第一升降平台的两端；所述定位机构包括固定托轮、支架、升降气缸，所述固定托轮设在所述支架上，所述升降气缸控制所述支架的升降；所述电控系统设在所述操作平台上。进一步的，所述主动送料托轮包括电机、滚轮、链轮、链条，所述电机带动滚轮及链轮转动，链轮上的链条给所述从动送料托轮传动；所述冷弯机构包括冷弯机主体、液压站、调节垫，所述液压站设于所述冷弯机主体的一侧并连接冷弯机内部的液压系统，所述调节垫设于冷弯机主体底部，用来调节冷弯机主体的角度；所述移件机构包括主动托轮、从动压轮、移动平台、光杠、滑块、可调支架，所述主动托轮和从动压轮设于所述移动平台上，所述滑块设于所述移动平台底部，所述滑块与所述光杠滑动配合，所述光杠设于所述可调支架上，所述可调支架用来调节所述移动平台的水平角度。进一步的，所述的打锚机构包括第一弧形轨道、行走于第一弧形轨道上的第一行走小车、安装于第一行走小车上的调整机构、安装于调整机构上的小平台及安装于小平台上的自动锚钻机；所述第一焊接机构包括第二弧形轨道、行走于第二弧形轨道上的第二行走小车、设在第二行走小车上的第一焊接机械手；所述抓举机械机构包括第三弧形轨道，行走在所述第三弧形轨道上的第三行走小车，安装在第三行走小车上的抓举机械手；所述第二焊接机构包括第四弧形轨道、行走于第四弧形轨道上的第四行走小车、设在第四行走小车上的第二焊接机械手。进一步的，所述调节垫设置在所述冷弯机主体下端。进一步的，所述移件机构设在门架立柱的外侧。进一步的，所述下纵梁底部设有多个行走轮。进一步的，所述下纵梁底部设有多个与行走轮配套的锁紧装置。进一步的，所述台车侧面设有多个将相邻门架固定连接的斜拉、斜撑或剪刀架。本技术的有益效果在于：将多个工位有序的集成在一个支护台车上，用机电自动化替代人工作业，大大提高了工作效率，让人员远程操作保证施工安全。附图说明图1为本技术实施例一台车俯视图；图2为本技术实施例一台车侧面示意图；图3为本技术实施例一第一门架示意图；图4为本技术实施例一第一工位俯视图；图5为本技术实施例一第一工位正视图；图6为本技术实施例一抓举机械臂示意图；图7为本技术实施例一第二工位俯视图；图8为本技术实施例一第二工位正视图；图9为本技术实施例一主动送料托轮示意图；图10为本技术实施例一冷弯机主体示意图；图11为本技术实施例一冷弯机构侧视图；图12为本技术实施例一移件机构俯视图；图13为本技术实施例一移件机构正视视图；图14为本技术实施例一从动压轮示意图；图15为本技术实施例一第三工位俯视图；图16为本技术实施例一第三工位正视图；图17为本技术实施例一定位机构示意图；图18为本技术实施例一打锚机构示意图；图19为本技术实施例一弧形轨道与行走小车组合示意图；图20为本技术实施例一弧形轨道截面图；图21为本技术实施例一第一焊接机构示意图；图22为本技术实施例一第四工位俯视图；图23为本技术实施例一第四工位正视图；图24为本技术实施例一抓举机械机构示意图；图25为本技术实施例一第五工位俯视图；图26为本技术实施例二第三工位加设外门架示意图；图27为本技术实施例二外门架行走系统、外门架升降系统示意图；标号说明：具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：将多个工位有序的集成在一个支护台车上，用机电自动化替代人工作业，大大提高了工作效率，让人员远程操作保证施工安全。请参照图1至图27，一种隧道多功能支护台车，包括多个门架，所述台车下端设有将各个所述门架固定连接的下纵梁，上端设有将相邻所述门架固定连接的纵向连接梁；相邻所述门架之间分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；所述第一工位包括第一升降平台、第一升降装置、两个抓举机械臂；所述第二工位包括送料托轮、冷弯机构、移件机构；所述第三工位包括打锚机构、定位机构、第一焊接机构；所述第四工位包括第二升降平台、第二升降装置、第二焊接机构、抓举机械机构；所述第五工位包括操作平台、电控系统。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：把施工过程中的多个工位有序的放置在一个平台上进行机械自动化操作，最大限度的解放工作人员的双手，保证了施工过程中的安全和效率。进一步的，还包括两个外门架、外门架升降系统、外门架行走系统，外门架之间通过外门架侧边的斜拉、斜撑或剪刀架固定连接，所述第三工位设置在两个外门架之间；所述移件机构设于外门架上；所述门架下端设有向外延伸的托架；所述外门架行走系统设于所述托架之上；所述外门架升降系统设于所述外门架行走系统之上；所述外门架的立柱与所述外门架升降系统连接。由上述描述可知，设施外门架让第三工位能够沿台车纵向和竖向移动，使得第三工位能够更加灵活，从而让台车能适应不同高度的隧道支护，适用范围大大增加。进一步的，所述第一升降装置和第二升降装置都具有钢丝绳、减速电机、钢丝转轮；减速电机连接钢丝转轮，钢丝绳的一端安装在钢丝转轮上，另一端连接第一升降平台或第二升降平台；两个所述抓举机械臂分别设于所述第一升降平台的两端；所述定位机构包括固定托轮、支架、升降气缸，所述固定托轮设在所述支架上，所述升降气缸控制所述支架的升降；所述电控系统设在所述操作平台上。由上述描述可知，第一升降装置和第二升降装置分别控制第一升降平台和第二升降平台的升降。能够升降的定位机构让台车的适用范围扩大，设置在操作平台上的电控系统使工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道多功能支护台车，包括多个门架，其特征在于：所述台车下端设有将各个所述门架固定连接的下纵梁，上端设有将相邻所述门架固定连接的纵向连接梁；相邻所述门架之间分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；所述第一工位包括第一升降平台、第一升降装置、两个抓举机械臂；所述第二工位包括主动送料托轮、从动送料托轮、冷弯机构、移件机构；所述第三工位包括打锚机构、定位机构、第一焊接机构；所述第四工位包括第二升降平台、第二升降装置、第二焊接机构、抓举机械机构；所述第五工位包括操作平台、电控系统。

【技术特征摘要】
1.一种隧道多功能支护台车，包括多个门架，其特征在于：所述台车下端设有将各个所述门架固定连接的下纵梁，上端设有将相邻所述门架固定连接的纵向连接梁；相邻所述门架之间分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；所述第一工位包括第一升降平台、第一升降装置、两个抓举机械臂；所述第二工位包括主动送料托轮、从动送料托轮、冷弯机构、移件机构；所述第三工位包括打锚机构、定位机构、第一焊接机构；所述第四工位包括第二升降平台、第二升降装置、第二焊接机构、抓举机械机构；所述第五工位包括操作平台、电控系统。2.根据权利要求1所述的隧道多功能支护台车，其特征在于：还包括两个外门架、外门架升降系统、外门架行走系统，外门架之间通过外门架侧边的斜拉、斜撑或剪刀架固定连接，所述第三工位设置在两个外门架之间；所述移件机构设于外门架上；所述门架下端设有向外延伸的托架；所述外门架行走系统设于所述托架之上；所述外门架升降系统设于所述外门架行走系统之上；所述外门架的立柱与所述外门架升降系统连接。3.根据权利要求1或2所述的隧道多功能支护台车，其特征在于：所述第一升降装置和第二升降装置都具有钢丝绳、减速电机、钢丝转轮；减速电机连接钢丝转轮，钢丝绳的一端安装在钢丝转轮上，另一端连接第一升降平台或第二升降平台；两个所述抓举机械臂分别设于所述第一升降平台的两端；所述定位机构包括固定托轮、支架、升降气缸，所述固定托轮设在所述支架上，所述升降气缸控制所述支架的升降；所述电控系统设在所述操作平台上。4.根据权利要求3所述的隧道多功能支护台车，其特征在于：所述主动送料托轮包括电机、滚轮、链轮、链条，所述电机带动滚轮及链轮转动，链轮上的链条给所述从动送料托轮传动；所述冷弯机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：连泉强，
申请(专利权)人：福州快连建工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35