拱架台车机械手的调整机构和拱架台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拱架台车机械手的调整机构和拱架台车。所述机械手设置在拱架台车的第一工作臂(3)的末端，并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂(3)，其中，所述调整机构包括用于铰接在所述机械手和所述地板之间的连接板和第一回转装置(13)，所述连接板包括通过所述第一回转装置连接的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述机械手铰接于所述第一连接板，所述第二连接板铰接于所述地板，所述第一回转装置限定平行于所述地板的长度方向延伸的第一旋转轴，并且所述第一回转装置设置为能够驱动所述机械手绕所述第一旋转轴转动。以对机械手进行微调，满足多角度微调的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种拱架台车机械手的调整机构和具有该调整机构的拱架台车。
技术介绍
在进入到隧道中进行施工前，需要采用在隧道中架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以在隧道中架设拱架为例，通常由拱架台车实现。现有技术中，拱架台车采用轮式底盘行驶，例如轮胎，这使得拱架台车与隧道地面之间的接触面积小，行驶不稳定。此外，在拱架台车上设置有操作台，操作员在操作台中驱动拱架台车上的各个部件工作或者停止工作，例如驱动拱架台车的工作臂移动到拱架放置区域，由于操作员与工作臂之间的距离很大，需要通过另一名操作员走到工作臂的延伸末端区域查看工作臂的到位情况，再将到位与否的信息反馈到操作台中的操作员，这样，耗费时间较长，尤其如遇到紧急突发状况，难以快速处理。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种拱架台车机械手的调整机构，该调整机构能够使机械手具有多个调节角度。本技术的另一个目的是提供一种拱架台车，该拱架台车上安装有根据本技术提供的拱架台车机械手的调整机构。为了实现上述目的，本技术的一个方面，提供一种拱架台车机械手的调整机构，所述机械手设置在拱架台车上的第一工作臂的末端，并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂，其中所述调整机构包括用于铰接在所述机械手和所述地板之间的连接板以及第一回转装置，所述连接板包括通过所述第一回转装置连接的第一连接板和第二连接板，所述机械手铰接于所述第一连接板，所述第二连接板铰接于所述第一地板，所述第一回转装置限定平行于所述第一地板的长度方向延伸的第一旋转轴，并且所述第一回转装置设置为能够驱动所述机械手绕所述第一旋转轴转动。可选地，所述调整机构还包括第一高度调整油缸，该第一高度调整油缸的缸体铰接于所述工作台，所述第一高度调整油缸的活塞杆铰接于所述第二连接板的一端。可选地，所述连接板还包括固定于所述地板的上表面的第三连接板，所述第二连接板的另一端铰接于所述第三连接板在所述地板上的固定端，所述第三连接板的自由端铰接于所述第一高度调整油缸的缸体。可选地，所述第一高度调整油缸的缸体铰接于所述工作台的侧壁。可选地，所述第一高度调整油缸的缸体铰接于所述地板。可选地，所述调整机构还包括第二高度调整油缸，该第二高度调整油缸铰接在所述第一连接板和所述机械手之间。可选地，所诉调整机构还包括设置在所述地板和所述第一工作臂之间的第二回转装置，该第二回转装置限定垂直于所述地板所在平面方向延伸的第二旋转轴，并且所述第二回转装置设置为能够驱动所述地板绕所述第二旋转轴转动。可选地，所述第一工作臂的末端连接有第一衔接板，所述地板通过所述第二回转装置连接于所述第一衔接板。可选地，所述调整机构还包括设置在所述第一工作臂和所述拱架台车的履带车之间的第三回转装置，该第三回转装置限定垂直于所述履带车的底盘所在的平面方向延伸的第三旋转轴，并且所述第三回转装置设置为能够驱动所述第一工作臂绕所述第三旋转轴转动。本技术的另一方面，提供一种拱架台车，该拱架台车包括第一工作臂和设置在该第一工作臂的末端的机械手，该机械手并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂，其中该拱架台车上设置有根据本技术提供的拱架台车机械手的调整机构。本技术的有益效果是：通过在机械手和和第一吊篮的第一地板之间设置调整机构，可以对机械手进行多角度微调，满足小距离调节的需要。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是根据本技术一种实施方式提供的拱架台车的主视图。图2是拱架台车的俯视图。图3是拱架台车的主视图，其中，未示出吊篮的侧围。图4是图3中A部放大图。图5是图3中B部放大图。图6是拱架台车的机械手的平面图，为了便于理解，同时还示出了机械手的调整机构的部分部件。图7是拱架台车机械手的传动组件的截面图，为了便于理解，同时还示出了机械手的主体的部分结构。附图标记说明11第一连接板12第二连接板13第一回转装置14第一高度调整油缸15第三连接板16第二高度调整油缸17第二回转装置2动力单元3第一工作臂31第一吊篮32第一地板33第一连接件34第一调平油缸37第一衔接板4第二工作臂41第二吊篮42第二地板43第二连接件44第二调平油缸45第二衔接板46第四回转装置48支撑杆49挡臂491导轮51底盘52履带53第三回转装置54液压支腿6主体61第一夹持件62第二夹持件63第一齿轮64推送件65加强板66托板67立板68夹紧油缸71第二传动轴72第二齿轮73第一锥齿轮74第二锥齿轮75第三传动轴8主操作台具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以拱架台车的高度方向为基准定义的，“前、后”是以拱架台车的长度方向为基准定义的，具体地，可参考如图1至图3所示的图面方向，“左、右”是以拱架台车的宽度方向为基准定义的，而“内、外”是针对相应部件轮廓的内和外而言的。如图1至图2所示，本技术提供的一种拱架台车，包括履带车、设置在该履带车上的作业单元、动力单元2和主操作台8，其中作业单元包括底端铰接于履带车的可伸缩的第一工作臂3和第二工作臂4、设置在第一工作臂3末端的机械手、设置在第二工作臂4末端的起吊架、设置在第一工作臂3上并靠近于机械手的第一工作台，以及，设置在第二工作臂4上并靠近于起吊架的第二工作台。在本技术提供的拱架台车中，将拱架台车的底盘设置为履带式底盘，使得拱架台车与隧道地面之间的接触面积大，从而增加拱架台车行驶的平稳性，更适用于在隧道中的路况使用。另外，设置靠近机械手的第一工作台和靠近起吊架的第二工作台能够便于工工作人员根据目测到的实际情况对机械手和起吊架进行实时调整，方便快捷。对于第一工作台和机械手在第一工作臂3末端的装配方式，具有多种，只要保证机械手和第一工作台邻近设置，便于站在第一工作台中的操作人员能够查看机械手和第一工作臂3末端的位置和工作状态即可；同理，对于第二工作台和起吊架在第二工作臂4末端的装配方式，也具有多种，只要保证起吊架和第二工作台邻近设置，便于站在第二工作台中的操作人员能够查看起吊架和第二工作臂4末端的位置和工作状态即可。在在本技术的实施例中，第一工作台设置在第一工作臂3的末端，机械手安装在第一工作台上；第二工作台设置在第二工作臂4的末端，起吊架安装在第二工作台上。下面对起吊架的结构进行阐述，如图1、3、5所示，起吊架包括支撑杆48和挡臂49，该支撑杆48连接到第二工作台41的底部，并向上延伸，挡臂49包括两个，分别从支撑杆48的顶部倾斜向外延伸，且与支撑杆48的顶端形成U形凹槽结构，拱架支撑在U形凹槽结构内。进一步地，在挡臂49上还设置有导轮491，该导轮491上设置有用于固定导拱的拉绳，第二工作台上还设置有卷扬机，该卷扬机驱动导轮491转动，以通过移动拉绳提升或者下降导拱。此外，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架台车机械手的调整机构，所述机械手设置在拱架台车的第一工作臂(3)的末端，并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂(3)，其特征在于，所述调整机构包括用于铰接在所述机械手和所述地板之间的连接板和第一回转装置(13)，所述连接板包括通过所述第一回转装置(13)连接的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述机械手铰接于所述第一连接板(11)，所述第二连接板(12)铰接于所述地板，所述第一回转装置(13)限定平行于所述地板的长度方向延伸的第一旋转轴，并且所述第一回转装置(13)设置为能够驱动所述机械手绕所述第一旋转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种拱架台车机械手的调整机构，所述机械手设置在拱架台车的第一工作臂(3)的末端，并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂(3)，其特征在于，所述调整机构包括用于铰接在所述机械手和所述地板之间的连接板和第一回转装置(13)，所述连接板包括通过所述第一回转装置(13)连接的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述机械手铰接于所述第一连接板(11)，所述第二连接板(12)铰接于所述地板，所述第一回转装置(13)限定平行于所述地板的长度方向延伸的第一旋转轴，并且所述第一回转装置(13)设置为能够驱动所述机械手绕所述第一旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述调整机构还包括第一高度调整油缸(14)，该第一高度调整油缸(14)的缸体铰接于所述工作台，所述第一高度调整油缸(14)的活塞杆铰接于所述第二连接板(12)的一端。3.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述连接板还包括固定于所述地板的上表面的第三连接板(15)，所述第二连接板(12)的另一端铰接于所述第三连接板(15)在所述地板上的固定端，所述第三连接板(15)的自由端铰接于所述第一高度调整油缸(14)的缸体。4.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述第一高度调整油缸(14)的缸体铰接于所述工作台的侧壁。5.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述第一高度调整油...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，管永昌，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11