冷媒输料管加工工艺及其加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种冷媒输料管加工工艺，包括以下步骤：A.装料，B.一次送料，C.切料，D.夹头，E.二次送料，F.折弯，G.出料。一种冷媒输料管加工设备，包括基架，包括基架，基架上固定有冷媒输料管送料切割装置，冷媒输料管送料切割装置的右侧固定有冷媒输料管夹头装置，冷媒输料管送料切割装置的外侧固定有冷媒输料管折弯装置；本发明专利技术能够快速高效的对冷媒输料管进行输送、夹头并进行折弯处理，效率高、成本低，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管材的加工工艺及其加工设备，尤其是一种用于冷媒输料管的加工工艺及其加工设备。
技术介绍
在有些冷凝器或蒸发器中，冷凝器或蒸发器上固定有冷媒输料管，需要对冷媒输料管的头部进行夹头处理(夹头的目的是，限位住冷媒输料管的头部插入到集流管的插孔内深度，避免插入过多或过浅)、并且需要对冷媒输料管进行折弯处理(折弯处理的目的是，避免冷媒输料管向外伸出过长，而不方便安装)，方便把冷媒输料管安装固定到集流管的插孔处(如图11所示)，市面上对冷媒输料管进行夹头折弯都是通过分步进行，先对冷媒输料管的端部进行夹头，然后再把已夹头好的冷媒输料管放到折弯机中进行折弯处理，这种加工方式不仅效率低，而且质量也不稳定，需要的人工多，成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够快速对冷媒输料管进行折弯加工的冷媒输料管加工工艺及其加工设备，满足了冷媒输料管折弯效率高、成本低、质量好的需求。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种冷媒输料管加工工艺，包括以下步骤：A.装料：把长冷媒输料管一根根的放置在搁放槽处；B.一次送料：启动第一气缸，利用推动杆推动长冷媒输料管到达夹持输送机构一处；C.切料：启动伺服电机一，驱动滑轮带动长冷媒输料管移动，并输送至夹持输送机构二的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一及夹持输送机构二停止对长冷媒输料管的输送，启动切割机构处的第一气缸，并同时启动驱动切割片旋转的第一电机高速旋转，切割片下移切割长冷媒输料管；D.夹头：启动夹持输送机构二上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管朝冷媒输料管夹头装置方向移动，并使短冷媒输料管的右端探出夹持输送机构二的右端一段距离后停止，启动第二气缸，使支撑块朝短冷媒输料管方向移动，直到短冷媒输料管的右端伸入在弹性夹头处停止，紧接着启动液压缸，驱动弹性夹头右移，弹性夹头头部聚拢，对短冷媒输料管右端进行夹头处理，使短冷媒输料管的夹头处直径小于短冷媒输料管其他区域的直径；E.二次送料：对短冷媒输料管右端夹头处理好后，驱动第二气缸，使支撑块右移，从而把短冷媒输料管带出夹持输送机构二处，紧接着启动伺服电机三，驱动支板朝冷媒输料管夹头装置处移动，直到夹持机构位于短冷媒输料管上方后停止，并启动第六气缸，驱动夹持机构下移，直到两夹持块分别位于短冷媒输料管两侧处停止下移，接着启动第七气缸，通过连杆的拉动，使两夹持块相互靠拢并夹持住短冷媒输料管，然后液压缸取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管右端的夹持，接着第二气缸再次驱动支撑块右移，从而使冷媒输料管夹头装置解除对短冷输料管的夹持，最后伺服电机三驱动支板朝冷媒输料管折弯装置处移动，直到夹持机构位于限位块上方处停止；F.折弯：第七气缸驱动两夹持块松开短冷媒输料管，使冷媒输料管掉落在两压板之间，启动第三气缸使两压块相互靠拢，并校正好短冷媒输料管左右方向的位置，紧接着启动第四气缸，通过推杆把短冷媒输料管一端压紧贴在限位块的内端面处，从而校正好短冷媒输料管的前后位置，紧接着启动折弯机构的第五气缸，驱动基板移动，从而使圆盘上的圆柱杆二沿引导槽处移动、并使圆柱杆二压在短冷媒输料管外端处后停止，然后第四气缸驱动推杆右移并脱离短冷媒输料管，紧跟着启动伺服电机二，驱动圆盘旋转，从而使圆柱杆二沿圆弧形槽旋转90°，从而对短冷媒输料管折弯90°；G.出料：伺服电机二驱动圆盘复位，然后第五气缸驱动基板复位，从而圆柱杆二沿引导槽复位，第三气缸驱动两压块复位，然后第六气缸驱动夹持机构下移，直到夹持机构的两夹持块位于折弯后的冷媒输料管两侧处后停止，驱动夹持机构上的第七气缸，使两夹持块夹持住折弯后的冷媒输料管后，驱动第六气缸带动夹持机构上移，然后通过伺服电机三驱动夹持机构右移到指定位置后，第七气缸驱动两夹持块松开折弯后的冷媒输料管，折弯后的冷媒输料管掉落到指定位置。一种冷媒输料管加工设备，包括基架，基架上固定有冷媒输料管送料切割装置，冷媒输料管送料切割装置的右侧固定有冷媒输料管夹头装置，冷媒输料管送料切割装置的外侧固定有冷媒输料管折弯装置；冷媒输料管送料切割装置包括单根放置长冷媒输料管的搁放槽，搁放槽底部与基架顶面之间设有单根长冷媒输料管能够通过的间隙，搁放槽的一侧设有能通过间隙的推动杆，推动杆通过固定在基架上的第一气缸推动，搁放槽的另一侧设有固定在基架上的支撑架一，支撑架一上固定有夹持输送机构一，夹持输送机构一包括沿“Y”方向设置并滑动连接在支撑架一上的一对相对设置的滑动板，各滑动板上都转动连接有一对沿“X”方向设置的滑轮，各滑轮的外轮廓面上都设置有沿滑轮中心一圈的弧形凹槽，一侧滑轮上的弧形凹槽与另一侧滑轮上的弧形凹槽之间组成夹持区，两滑动板上都设有能使两滑动板相互靠拢的复位弹簧，各滑轮上都固定有转轴，各转轴的顶端都固定有蜗轮，各蜗轮上都配合有蜗杆，各蜗杆都通过固定在滑动板上的伺服电机一驱动，夹持输送机构一的侧部固定有与夹持输送机构一部件、原理相同的夹持输送机构二，夹持输送机构一与夹持输送机构二之间设有切割机构，切割机构包括支撑板，支撑板的两端都设有固定在支撑架一上并带动支撑板沿“Z”方向上下移动的第一气缸，支撑板上开有通孔，通孔上配合有切割片，切割片通过固定在支撑板上的第一电机驱动；冷媒输料管夹头装置包括设在基架上的支撑块，支撑块上开有插接孔，插接孔上插接配合有弹性夹头，弹性夹头通过固定在支撑块上的液压缸驱动；支撑块沿“X”方向滑动连接在基架上，支撑块通过第二气缸驱动；冷媒输料管折弯装置包括固定在基架上并竖直设置的限位块，限位块的外侧两端都设有相对设置的压板，两压板都通过第三气缸驱动相互靠拢或相互分离，限位块的相对位置设有推杆，推杆通过第四气缸驱动，限位块与推杆之间设有固定在基架上的圆柱杆一，基架上开有沿“Y”方向设置的引导槽并开有与引导槽连通设置的圆弧形槽，圆弧形槽与圆柱杆一同心设置，引导槽上安装有折弯机构，折弯机构包括沿“Y”方向滑动的基板，基板上设有转动连接在基板上的圆盘，圆盘的顶面上固定有偏心设置的圆柱杆二，圆盘通过伺服电机二驱动旋转，基板通过第五气缸驱动，圆柱杆二延伸出引导槽，当圆盘旋转时，圆柱杆二沿圆弧形槽圆弧形运动。这里冷媒输料管送料切割装置的作用是，把长冷媒输料管放置在搁放槽处，然后利用第一气缸带动推动杆把位于搁放槽内的长冷媒输料管推入到夹持输送机构一处，利用夹持输送机构一处的第一伺服电机一带动滑轮旋转，从而滑轮带动长冷媒输料管到达夹持输送机构二处的滑轮处并输送一段距离后停止，然后启动切割机构处的第一气缸并同时启动第一电机，带动切割片高速旋转，切割片对长冷媒输料管进行切割，切割下来的短冷媒输料管通过夹持输送机构二处的滑轮带动，使短冷媒输料管的外端部探出夹持输送机构二处的外端一段距离后停止，然后启动冷媒输料管夹头装置的第二气缸，把支撑块朝向短冷媒输料管处移动，直到短冷媒输料管的外端部伸入到弹性夹头处停止，然后启动液压缸，液压缸带动弹性夹头后移，利用支撑块处的斜孔，使弹性夹头的头部相互靠拢，从而对短冷媒输料管的外端头部夹出夹头，紧接住，液压缸复位，弹性夹头松开短冷媒输料管，同时第二气缸带动支撑块复位，然后人工把夹头处理的短冷媒输料管放置在冷媒输料管折弯装置的两压块之间处，然后启动第三气缸，带动两压块相互靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
冷媒输料管加工工艺，其特征包括以下步骤：A.装料：把长冷媒输料管(6)一根根的放置在搁放槽(2‑1)处；B.一次送料：启动第一气缸(2‑7)，利用推动杆(2‑2)推动长冷媒输料管(6)到达夹持输送机构一(2‑4)处；C.切料：启动伺服电机一(2‑4g)，驱动滑轮(2‑4b)带动长冷媒输料管(6)移动，并输送至夹持输送机构二(2‑5)的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一(2‑4)及夹持输送机构二(2‑5)停止对长冷媒输料管(6)的输送，启动切割机构(2‑6)处的第一气缸(2‑6b)，并同时启动驱动切割片(2‑6c)旋转的第一电机(2‑6d)高速旋转，切割片(2‑6c)下移切割长冷媒输料管(6)；D.夹头：启动夹持输送机构二(2‑5)上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管(7)朝冷媒输料管夹头装置(3)方向移动，并使短冷媒输料管(7)的右端探出夹持输送机构二(2‑5)的右端一段距离后停止，启动第二气缸(3‑4)，使支撑块(3‑1)朝短冷媒输料管(7)方向移动，直到短冷媒输料管(7)的右端伸入在弹性夹头(3‑2)处停止，紧接着启动液压缸(3‑3)，驱动弹性夹头(3‑2)右移，弹性夹头(3‑2)头部聚拢，对短冷媒输料管(7)右端进行夹头处理，使短冷媒输料管(7)的夹头处直径小于短冷媒输料管(7)其他区域的直径；E.二次送料：对短冷媒输料管(7)右端夹头处理好后，驱动第二气缸(3‑4)，使支撑块(3‑1)右移，从而把短冷媒输料管(7)带出夹持输送机构二(2‑5)处，紧接着启动伺服电机三(5‑4)，驱动支板(5‑2)朝冷媒输料管夹头装置(3)处移动，直到夹持机构(5‑6)位于短冷媒输料管(7)上方后停止，并启动第六气缸(5‑5)，驱动夹持机构(5‑6)下移，直到两夹持块(5‑6b)分别位于短冷媒输料管(7)两侧处停止下移，接着启动第七气缸(5‑6d)，通过连杆(5‑6c)的拉动，使两夹持块(5‑6b)相互靠拢并夹持住短冷媒输料管(7)，然后液压缸(3‑3)取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管(7)右端的夹持，接着第二气缸(3‑4)再次驱动支撑块(3‑1)右移，从而使冷媒输料管夹头装置(3)解除对短冷输料管(7)的夹持，最后伺服电机三(5‑4)驱动支板(5‑2)朝冷媒输料管折弯装置(4)处移动，直到夹持机构(5‑6)位于限位块(4‑1)上方处停止；F.折弯：第七气缸(5‑6d)驱动两夹持块(5‑6b)松开短冷媒输料管(7)，使冷媒输料管(7)掉落在两压板(4‑2)之间，启动第三气缸(4‑3)使两压块(4‑2)相互靠拢，并校正好短冷媒输料管(7)左右方向的位置，紧接着启动第四气缸(4‑5)，通过推杆(4‑4)把短冷媒输料管(7)一端压紧贴在限位块(4‑1)的内端面处，从而校正好短冷媒输料管(7)的前后位置，紧接着启动折弯机构(4‑7)的第五气缸(4‑7e)，驱动基板(4‑7a)移动，从而使圆盘(4‑7b)上的圆柱杆二(4‑7c)沿引导槽(1‑1)处移动、并使圆柱杆二(4‑7c)压在短冷媒输料管(7)外端处后停止，然后第四气缸(4‑5)驱动推杆(4‑4)右移并脱离短冷媒输料管(7)，紧跟着启动伺服电机二(4‑7d)，驱动圆盘(4‑7b)旋转，从而使圆柱杆二(4‑7c)沿圆弧形槽(1‑2)旋转90°，从而对短冷媒输料管(7)折弯90°；G.出料：伺服电机二(4‑7d)驱动圆盘(4‑7d)复位，然后第五气缸(4‑7e)驱动基板(4‑7a)复位，从而圆柱杆二(4‑7c)沿引导槽(1‑1)复位，第三气缸(4‑3)驱动两压块(4‑2)复位，然后第六气缸(5‑5)驱动夹持机构(5‑6)下移，直到夹持机构(5‑6)的两夹持块(5‑6b)位于折弯后的冷媒输料管(8)两侧处后停止，驱动夹持机构(5‑6)上的第七气缸(5‑6d)，使两夹持块(5‑6b)夹持住折弯后的冷媒输料管(8)后，驱动第六气缸(5‑5)带动夹持机构(5‑6)上移，然后通过伺服电机三(5‑4)驱动夹持机构(5‑6)右移到指定位置后，第七气缸(5‑6d)驱动两夹持块(5‑6b)松开折弯后的冷媒输料管(8)，折弯后的冷媒输料管(8)掉落到指定位置。...

【技术特征摘要】
1.冷媒输料管加工工艺，其特征包括以下步骤：A.装料：把长冷媒输料管(6)一根根的放置在搁放槽(2-1)处；B.一次送料：启动第一气缸(2-7)，利用推动杆(2-2)推动长冷媒输料管(6)到达夹持输送机构一(2-4)处；C.切料：启动伺服电机一(2-4g)，驱动滑轮(2-4b)带动长冷媒输料管(6)移动，并输送至夹持输送机构二(2-5)的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一(2-4)及夹持输送机构二(2-5)停止对长冷媒输料管(6)的输送，启动切割机构(2-6)处的第一气缸(2-6b)，并同时启动驱动切割片(2-6c)旋转的第一电机(2-6d)高速旋转，切割片(2-6c)下移切割长冷媒输料管(6)；D.夹头：启动夹持输送机构二(2-5)上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管(7)朝冷媒输料管夹头装置(3)方向移动，并使短冷媒输料管(7)的右端探出夹持输送机构二(2-5)的右端一段距离后停止，启动第二气缸(3-4)，使支撑块(3-1)朝短冷媒输料管(7)方向移动，直到短冷媒输料管(7)的右端伸入在弹性夹头(3-2)处停止，紧接着启动液压缸(3-3)，驱动弹性夹头(3-2)右移，弹性夹头(3-2)头部聚拢，对短冷媒输料管(7)右端进行夹头处理，使短冷媒输料管(7)的夹头处直径小于短冷媒输料管(7)其他区域的直径；E.二次送料：对短冷媒输料管(7)右端夹头处理好后，驱动第二气缸(3-4)，使支撑块(3-1)右移，从而把短冷媒输料管(7)带出夹持输送机构二(2-5)处，紧接着启动伺服电机三(5-4)，驱动支板(5-2)朝冷媒输料管夹头装置(3)处移动，直到夹持机构(5-6)位于短冷媒输料管(7)上方后停止，并启动第六气缸(5-5)，驱动夹持机构(5-6)下移，直到两夹持块(5-6b)分别位于短冷媒输料管(7)两侧处停止下移，接着启动第七气缸(5-6d)，通过连杆(5-6c)的拉动，使两夹持块(5-6b)相互靠拢并夹持住短冷媒输料管(7)，然后液压缸(3-3)取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管(7)右端的夹持，接着第二气缸(3-4)再次驱动支撑块(3-1)右移，从而使冷媒输料管夹头装置(3)解除对短冷输料管(7)的夹持，最后伺服电机三(5-4)驱动支板(5-2)朝冷媒输料管折弯装置(4)处移动，直到夹持机构(5-6)位于限位块(4-1)上方处停止；F.折弯：第七气缸(5-6d)驱动两夹持块(5-6b)松开短冷媒输料管(7)，使冷媒输料管(7)掉落在两压板(4-2)之间，启动第三气缸(4-3)使两压块(4-2)相互靠拢，并校正好短冷媒输料管(7)左右方向的位置，紧接着启动第四气缸(4-5)，通过推杆(4-4)把短冷媒输料管(7)一端压紧贴在限位块(4-1)的内端面处，从而校正好短冷媒输料管(7)的前后位置，紧接着启动折弯机构(4-7)的第五气缸(4-7e)，驱动基板(4-7a)移动，从而使圆盘(4-7b)上的圆柱杆二(4-7c)沿引导槽(1-1)处移动、并使圆柱杆二(4-7c)压在短冷媒输料管(7)外端处后停止，然后第四气缸(4-5)驱动推杆(4-4)右移并脱离短冷媒输料管(7)，紧跟着启动伺服电机二(4-7d)，驱动圆盘(4-7b)旋转，从而使圆柱杆二(4-7c)沿圆弧形槽(1-2)旋转90°，从而对短冷媒输料管(7)折弯90°；G.出料：伺服电机二(4-7d)驱动圆盘(4-7d)复位，然后第五气缸(4-7e)驱动基板(4-7a)复位，从而圆柱杆二(4-7c)沿引导槽(1-1)复位，第三气缸(4-3)驱动两压块(4-2)复位，然后第六气缸(5-5)驱动夹持机构(5-6)下移，直到夹持机构(5-6)的两夹持块(5-6b)位于折弯后的冷媒输料管(8)两侧处后停止，驱动夹持机构(5-6)上的第七气缸(5-6d)，使两夹持块(5-6b)夹持住折弯后的冷媒输料管(8)后，驱动第六气缸(5-5)带动夹持机构(5-6)上移，然后通过伺服电机三(5-4)驱动夹持机构(5-6)右移到指定位置后，第七气缸(5-6d)驱动两夹持块(5-6b)松开折弯后的冷媒输料管(8)，折弯后的冷媒输料管(8)掉落到指定位置。2.一种冷媒输料管加工设备，包括基架(1)，其特征是：所述基架(1)上固定有冷媒输料管送料切割装置(2)，所述冷媒输料管送料切割装置(2)的右侧固定有冷媒输料管夹头装置(3)，所述冷媒输料管送料切割装置(2)的外侧固定有冷媒输料管折弯装置(4)；所述冷媒输料管送料切割装置(2)包括单根放置长冷媒输料管的搁放槽(2-1)，所述搁放槽(2-1)底部与基架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄承章，符琴，
申请(专利权)人：浙江龙泉凯利达汽车空调有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33