【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人装置,具体涉及一种具备定位导航功能的机器人装置。
技术介绍
随着工业自动化的发展,自动化装置也是多种多样,而我们对机械自动化装置的要求也是越来越高,而普通的机械装置还不能够满足目前自动化的生产需求,且耗费人力资源较多,既浪费了生产时间又浪费了人力物力。目前用于银行的机器人还存在一些不足之处,在自动化功能上不能够进行实现智能化,且工作效率较低,不能够使得任务顺利完成,安全得不到保障,同时大多服务类机器人都不具备定位导航功能,不能实现精准的、快速、高效作业。因此有必要研发一种具备定位导航功能的机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷,提供一种具备定位导航功能的机器人装置。为实现上述目的,本技术的技术方案是提供提供一种具备定位导航功能的机器人装置,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达。优选地,所述万向轮是通过减震器安装在所述底板的下侧。进一步地,所述底板的材料为航空级铝材。具体地,所述底板上表面设置有安装孔。可选地,所述驱动轮的直径大于所述万向轮的直径。本技术优点和有益效果在于:本技术的提供一种具备定位导航功能的机器人装置整体不但体现出智能、稳固、运行无噪音、适应性强等优势,更能体现出与机器人主体完美结合的优点,采用航空级铝材作为底板,既能显示出质量轻便又能体现出强度的优越性能,使整体更有市场竞争力;同时装置带有激光导航雷达,可进行 ...
【技术保护点】
一种具备定位导航功能的机器人装置,其特征在于,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达。
【技术特征摘要】
1.一种具备定位导航功能的机器人装置,其特征在于,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达。2.如权利要求1所述的一种具备定位导航功能的机器人装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯龙河,王志浩,
申请(专利权)人:江阴市雷奥机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。