一种具备定位导航功能的机器人装置制造方法及图纸

技术编号:14429169 阅读:107 留言:0更新日期:2017-01-13 16:48
本实用新型专利技术的技术方案是提供提供一种具备定位导航功能的机器人装置,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴承,所述轴承两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴承上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮。装置整体不但体现出智能、稳固、运行无噪音、适应性强等优势,更能体现出与机器人主体完美结合的优点,采用航空级铝材作为底板,既能显示出质量轻便又能体现出强度的优越性能,使整体更有市场竞争力;同时装置带有激光导航雷达,可进行高精度的定位和测量,实现机器人的快速、高效作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人装置,具体涉及一种具备定位导航功能的机器人装置
技术介绍
随着工业自动化的发展,自动化装置也是多种多样,而我们对机械自动化装置的要求也是越来越高,而普通的机械装置还不能够满足目前自动化的生产需求,且耗费人力资源较多,既浪费了生产时间又浪费了人力物力。目前用于银行的机器人还存在一些不足之处,在自动化功能上不能够进行实现智能化,且工作效率较低,不能够使得任务顺利完成,安全得不到保障,同时大多服务类机器人都不具备定位导航功能,不能实现精准的、快速、高效作业。因此有必要研发一种具备定位导航功能的机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷,提供一种具备定位导航功能的机器人装置。为实现上述目的,本技术的技术方案是提供提供一种具备定位导航功能的机器人装置,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达。优选地,所述万向轮是通过减震器安装在所述底板的下侧。进一步地,所述底板的材料为航空级铝材。具体地,所述底板上表面设置有安装孔。可选地,所述驱动轮的直径大于所述万向轮的直径。本技术优点和有益效果在于:本技术的提供一种具备定位导航功能的机器人装置整体不但体现出智能、稳固、运行无噪音、适应性强等优势,更能体现出与机器人主体完美结合的优点,采用航空级铝材作为底板,既能显示出质量轻便又能体现出强度的优越性能,使整体更有市场竞争力;同时装置带有激光导航雷达,可进行高精度的定位和测量,实现机器人的快速、高效作业。附图说明图1是本技术种具备定位导航功能的机器人装置的结构示意图;图2是图1的左视图;图3是图1的顶视图;图中:1、驱动轮;2、底板;3、万向轮;4、电机;5、减震器;6、激光导航雷达;7、齿轮;8、轴;9、支架;21、安装孔。具体实施方式下面结合附图,对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术提供一种具备定位导航功能的机器人装置,如图1至图3所示,包括电机4、驱动轮1、齿轮7、万向轮3、底板2、支架9、轴8,所述轴8两端分别连接一驱动轮1,所述驱动轮1与齿轮7固定连接,所述齿轮7与电机4转动连接,所述轴8上安装有固定支架9,所述支架9上固定安装有底板2,所述底板2一端下侧安装有万向轮3,可选地,所述底板2下侧还安装有一激光导航雷达6。优选地,所述万向轮3是通过减震器5安装在所述底板2的下侧。进一步地,所述底板2的材料为航空级铝材。具体地,所述底板2上表面设置有安装孔21。可选地,所述驱动轮1的直径大于所述万向轮3的直径。所述具备定位导航功能的机器人装置的工作原理:所述装置通过电机4带动齿轮7转动,齿轮7与驱动轮1固定连接,从而带动驱动轮1转动,所述底板2下还通过减震器5安装有万向轮3,驱动轮1的运动带动万向轮3运动,实现机器人装置的工作,底板设置的激光导航雷达6用于精确定位测量所述机器人装置的位置,实现机器人的快速、高效作业。本技术优点和有益效果在于:本技术的提供一种具备定位导航功能的机器人装置整体不但体现出智能、稳固、运行无噪音、适应性强等优势,更能体现出与机器人主体完美结合的优点,采用航空级铝材作为底板,既能显示出质量轻便又能体现出强度的优越性能,使整体更有市场竞争力;同时装置带有激光导航雷达,可进行高精度的定位和测量,实现机器人的快速、高效作业。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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一种具备定位导航功能的机器人装置

【技术保护点】
一种具备定位导航功能的机器人装置,其特征在于,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达。

【技术特征摘要】
1.一种具备定位导航功能的机器人装置,其特征在于,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达。2.如权利要求1所述的一种具备定位导航功能的机器人装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯龙河王志浩
申请(专利权)人:江阴市雷奥机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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