本实用新型公开了一种机器人室内定位系统，包括依次相连设置在可移动机器人上的惯性传感器，传感器控制模块和上位机以及视觉传感器；当机器人移动时，惯性传感器实时产生惯性数据，视觉传感器实时采集场景图像；传感器控制模块与惯性传感器相连接，用于对...

一种机器人室内定位系统，包括依次相连设置在可移动机器人上的惯性传感器，传感器控制模块和上位机以及视觉传感器；当机器人移动时，惯性传感器实时产生惯性数据，视觉传感器实时采集场景图像；传感器控制模块与惯性传感器相连接，用于对惯性传感器进行运...

本发明公开了一种螺旋型聚四氟乙烯管，所述螺旋型聚四氟乙烯管包括外管和设置在外管内部的内管，所述内管通过连接片与外管固定连接，所述连接片包括沿管体轴向均布的环形连接片和沿管体轴向围绕内管外壁螺旋围绕的螺旋连接片，所述环形连接片和螺旋连接片...

本发明公开了一种聚四氟乙烯波纹管，所述聚四氟乙烯波纹管包括外管和设置在外管内部的内管，所述内管为螺旋波纹管；所述外管上设有防伪膜组件，所述防伪膜组件包括均为透光膜的内防伪膜和外防伪膜，所述内防伪膜上设有内二维码防伪图，所述外防伪膜上设有...

本发明公开了一种立体交互聚四氟乙烯管，所述立体交互聚四氟乙烯管包括外管和设置在外管内部的内管，所述内管通过连接片与外管固定连接；外管上还设有防伪膜组件，所述防伪膜组件包括均为透光膜的内防伪膜和外防伪膜，所述内防伪膜上设有内二维码防伪图，...

本发明公开了一种聚四氟乙烯复合承载管，所述聚四氟乙烯复合承载管包括内管和设置在内管外部的外管，沿内管轴向均布有多条环形连接臂，所述环形连接臂与内管同轴设置且围绕于内管外壁；所述环形连接臂径向刨面为X形；所述环形连接臂内侧与内管外壁连接，...

本发明公开了一种设有连接臂的聚四氟乙烯管，所述设有连接臂的聚四氟乙烯管包括内管和设置在内管外部的外管，所述内管和外管通过X形连接臂连接；所述X形连接臂为长条形连接臂且横截面呈X形，所述X形连接臂围绕内管外壁均布且沿轴向延伸；所述X形连接...

本发明公开了一种聚四氟乙烯双层承载管，所述设有螺旋连接管的管件包括内管和设置在内管外部的外管，所述内管外壁上设有连接管，所述连接管螺旋围绕于内管外壁；所述连接管内侧与内管连接，所述连接管外侧与外管连接；所述管体内设有支撑管；外管上设有防...

本发明公开了一种用于支撑的聚四氟乙烯管，所述用于支撑的聚四氟乙烯管包括内管和设置在内管外部的外管，所述内管外壁上围绕有多条连接管，所述连接管为与内管同轴的环形封闭管；所述连接管沿内管轴向均布，所述连接管内侧与内管外壁连接，所述连接管外侧...

本发明公开了一种内封闭式承载管，包括钢制的管体，靠近所述管体端部的管体内壁上设有隔离片，所述隔离片之间的管体和隔离片内表面围合形成一个密封空间；管体端部与隔离片外表面形成开放空间；所述管体外壁上设有凸条；所述管体上设有防伪膜组件，所述防...

本发明公开了一种染布支撑管，包括钢制的管体，靠近所述管体端部的管体内壁上设有隔离片，所述隔离片之间的管体和隔离片内表面围合形成一个密封区域；所述管体上设有防伪膜组件，所述防伪膜组件包括均为透光膜的内防伪膜和外防伪膜，所述内防伪膜上设有内...

本发明公开了一种双支撑聚四氟乙烯管，所述双支撑聚四氟乙烯管包括内管和设置在内管外部的外管，围绕所述内管外壁均布有多条连接管，所述多条连接管沿内管轴向设置；所述连接管内侧与内管外壁连接，所连接管外侧与外管内壁连接；所述管体内还设有支撑管；...

本发明公开了一种双螺旋式聚四氟乙烯管，所述双螺旋式聚四氟乙烯管包括内管和设置在内管外部的外管，所述内管外壁上设有螺旋连接片，所述螺旋连接片沿轴向围绕内管外壁螺旋围绕；所述螺旋连接片内侧与内管连接，所螺旋连接片外侧与外管连接；所述设有螺旋...

本发明公开了一种设有内支撑件的聚四氟乙烯管，所述设有内支撑件的聚四氟乙烯管包括外管和设置在外管内部的内管，沿内管径向向外设有环形连接片，所述环形连接片内侧与内管连接，所述环形连接片外侧与外管连接；所述外管上设有防伪膜组件，所述防伪膜组件...

本发明公开了一种中空式聚四氟乙烯管，所述中空式聚四氟乙烯管包括外管和设置在外管内部的内管，所述内管通过连接柱与外管固定连接，所述连接柱沿内管径向向外延伸并与外管连接；所述外管上设有防伪膜组件，所述防伪膜组件包括均为透光膜的内防伪膜和外防...

本发明公开了一种设有支撑片的聚四氟乙烯管，所述设有支撑片的聚四氟乙烯管包括外管和设置在外管内部的内管，所述内管通过连接片与外管固定连接，所述连接片为环形连接片；所述外管上设有防伪膜组件，所述防伪膜组件包括均为透光膜的内防伪膜和外防伪膜，...

本发明公开了一种螺旋型承载管，包括钢制的管体，靠近所述管体端部的管体内壁上设有隔离板，所述隔离板之间的管体和隔离板内表面围合形成一个封闭区域；管体端部与隔离板外表面形成开放空间；围绕管体外壁设有螺旋凹槽；所述管体上设有防伪膜组件，所述防...

本发明公开了一种双凹槽承载管，包括钢制的管体，靠近所述管体端部的管体内壁上设有隔离片，所述隔离片之间的管体和隔离片内表面围合形成一个密封空间；管体端部与隔离片外表面形成开放空间；所述管体外壁上设有轴向凹槽，所述轴向凹槽沿轴向延伸且围绕管...

本发明公开了一种设有外凹槽的承载管，包括钢制的管体，靠近所述管体端部的管体内壁上设有隔离片，所述隔离片之间的管体和隔离片内表面围合形成一个封闭区域；管体端部与隔离片外表面形成开放空间；所述管体外壁上设有与其同轴的环形凹槽；所述管体上设有...

本发明公开了一种聚四氟乙烯管，所述聚四氟乙烯管包括内管和设置在内管外部的外管，沿内管径向向外设有环形连接片，所述环形连接片内侧与内管连接，所述环形连接片外侧与外管连接；所述管体内还设有支撑片，所述支撑片包括内支撑片和外支撑片；所述外管体...