【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储自动化设备领域,用于电力计量资产库房仓储自动化设备,尤其是一种堆垛机夹持分拣装置。
技术介绍
目前,全自动物流仓储多采用高层货架和堆垛机设备结合使用,堆垛机的取放货机构多采用托板式叉伸机构,通过托板对表周转箱从底部托起,对一储位整垛进行取放操作。针对计量资产精细化管理要求,减少出库拣选回库的繁杂流程需要,本技术方案是经过对国家电网表箱进行深入研究,提出一种采用对表箱两侧夹持方式的分拣装置,该装置可对整垛多表箱进行选择分拣,提高了计量资产精细化管理能力,极大避免了出库拣选回库的繁杂流程,提高了工作效。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构合理、使用方便、安全可靠、提高效率的堆垛机夹持分拣装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种堆垛机夹持分拣装置,其特征在于:包括轨道、底座、立架、升降轨道、框架、夹持驱动装置以及货叉,在轨道上导线驱动安装有底座,该底座上安装有伺服电机驱动滚轮沿轨道转动从而带动底座沿轨道进行水平横向移动;底座上端固装有一立架,该立架的横向一侧安装有升降轨道,该升降轨道上驱动安装有一框架,框架沿升降轨道上下移动;框架内安装有夹持驱动装置,夹持驱动装置的水平纵向一侧安装有两根货叉。而且,货叉上均安装有叉伸导轨,货叉沿叉伸导轨进行水平纵向的移动,货叉采用铝合金带夹持块叉伸;叉伸导轨采用铝合金无间隙导轨。而且,所述夹持驱动装置包括伸叉伺服电机、伸叉电机连轴器以及齿轮齿条组合,伸叉伺服电采用主电源单相供电200W,增量型编码器20-bit;伸叉电机连轴器采用用于将电机动力传递两侧叉伸;齿轮齿条组合采用 ...
【技术保护点】
一种堆垛机夹持分拣装置,其特征在于:包括轨道、底座、立架、升降轨道、框架、夹持驱动装置以及货叉,在轨道上导线驱动安装有底座,该底座上安装有伺服电机驱动滚轮沿轨道转动从而带动底座沿轨道进行水平横向移动;底座上端固装有一立架,该立架的横向一侧安装有升降轨道,该升降轨道上驱动安装有一框架,框架沿升降轨道上下移动;框架内安装有夹持驱动装置,夹持驱动装置的水平纵向一侧安装有两根货叉。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机夹持分拣装置,其特征在于:包括轨道、底座、立架、升降轨道、框架、夹持驱动装置以及货叉,在轨道上导线驱动安装有底座,该底座上安装有伺服电机驱动滚轮沿轨道转动从而带动底座沿轨道进行水平横向移动;底座上端固装有一立架,该立架的横向一侧安装有升降轨道,该升降轨道上驱动安装有一框架,框架沿升降轨道上下移动;框架内安装有夹持驱动装置,夹持驱动装置的水平纵向一侧安装有两根货叉。2.根据权利要求1所述堆...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯,刘雪,赵勇,陈鑫,陈磊,李刚,许迪,张兆杰,李中成,吕维嘉,卢静雅,刘浩宇,
申请(专利权)人:国网天津市电力公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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