【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压机换模领域,具体而言涉及一种自动换模系统的控制装置和控制方法。
技术介绍
针对现有压机的模具交换,由于产品更新换代越来越快,某些领域的模具重达数吨数十吨,为了实现模具的快速更换,提高生产效率,同时提高对工作人员和设备的安全保障,越来越多的企业开始使用自动换模系统,从而对自动换模系统的控制装置提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动换模系统的控制装置和控制方法,实现了自动接收前序工作站发送的下一个将生产的模具信息,发送换模指令给各电机,实现自动换模,同时,也提高了工作人员和机械操作的安全保障度。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现,从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的,本专利技术提出一种自动换模系统的控制装置和控制方法。所述自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车和导轨装置,以及用于控制和监控模具传送与更换的控制装置,存储台、压机、换模台车上均设有用于模具在任两者之间传输移动的模具传送装置,其特征在于,所述控制装置包括第一控制单元、第二控制单元、耦合器、压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器;所述第一控制单元包括相互连接的第一PLC可编程控制器与第一交换机,其中,第一PLC可编程控制器用于发送下一个将生产的模具信息以及前序工作站的运行状态,第一交换机用于实现第一PLC可编程控制器与连接到第一交换机的其他设备的通信交互;所述第二控制单元包括相互连接的第二PLC可编程控制器 ...
【技术保护点】
一种自动换模系统的控制装置,所述自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车和导轨装置,以及用于控制和监控模具传送与更换的控制装置,存储台、压机、换模台车上均设有用于模具在任两者之间传输移动的模具传送装置,其特征在于,所述控制装置包括第一控制单元、第二控制单元、耦合器、压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器;所述第一控制单元包括相互连接的第一PLC可编程控制器与第一交换机,其中,第一PLC可编程控制器用于发送下一个将生产的模具信息以及前序工作站的运行状态,第一交换机用于实现第一PLC可编程控制器与连接到第一交换机的其他设备的通信交互;所述第二控制单元包括相互连接的第二PLC可编程控制器与第二交换机,其中,第二交换机用于实现第二PLC可编程控制器与连接到第二交换机的其他设备的通信交互;所述第二交换机与第一交换机通过所述耦合器连接,所述耦合器用于实现第二交换机与第一交换机的通信交互;所述第二PLC可编程控制器具有存储单元,用于存储各存储台上的模具型号以及换模程序;所述第二PLC可编程控制器响 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动换模系统的控制装置,所述自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车和导轨装置,以及用于控制和监控模具传送与更换的控制装置,存储台、压机、换模台车上均设有用于模具在任两者之间传输移动的模具传送装置,其特征在于,所述控制装置包括第一控制单元、第二控制单元、耦合器、压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器;所述第一控制单元包括相互连接的第一PLC可编程控制器与第一交换机,其中,第一PLC可编程控制器用于发送下一个将生产的模具信息以及前序工作站的运行状态,第一交换机用于实现第一PLC可编程控制器与连接到第一交换机的其他设备的通信交互;所述第二控制单元包括相互连接的第二PLC可编程控制器与第二交换机,其中,第二交换机用于实现第二PLC可编程控制器与连接到第二交换机的其他设备的通信交互;所述第二交换机与第一交换机通过所述耦合器连接,所述耦合器用于实现第二交换机与第一交换机的通信交互;所述第二PLC可编程控制器具有存储单元,用于存储各存储台上的模具型号以及换模程序;所述第二PLC可编程控制器响应于第一PLC可编程控制器发送的下一个将生产的模具信息与压机内现有型号不符,发出换模指令,并调用对应型号模具所在存储台的换模程序;所述压机电机控制器用于控制压机上模具传送装置的电机运行;所述存储台电机控制器用于控制存储台上模具传送装置的电机运行;所述台车换模电机控制器用于控制换模台车上模具传送装置的电机运行;所述台车行走电机控制器用于控制驱动换模台车沿导轨装置上移动的电机运行;所述压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器均与第二交换机连接,响应于第二PLC可编程控制器发出的换模指令,按照调用的换模程序完成所选模具在存储台和压机之间的传送。2.根据权利要求1所述的自动换模系统的控制装置,其特征在于,所述压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器采用变频器。3.根据权利要求1所述的自动换模系统的控制装置,其特征在于,所述控制装置具有报警器,被设置为响应于第二PLC可编程控制器发送的报警信号发出声光报警。4.根据权利要求1所述的自动换模系统的控制装置,其特征在于,所述控制装置具有多个位置传感器,分布设于导轨装置和各模具传送装置上,用于实时探测导轨装置上的换模台车或模具传送装置上的模具是否已经到达该位置传感器所处位置,并将探测结果反馈给所述第二PLC可编程控制器。5.根据权利要求4所述的自动换模系统的控制装置,其特征在于,所述第二PLC可编程控制器被设置为响应于位于模具传送装置上的位置传感器发送的模具已经到达该位置传感器所处位置,发送变速或停止信号给该模具传送装置上的电机控制器,从而实现对该模具传送装置上模具的精确位置控制;所述第二PLC可编程控制器还被设置为响应于位于导轨装置上的位置传感器发送的换模台车已...
【专利技术属性】
技术研发人员:董春雨,吴云华,
申请(专利权)人:江苏盘古机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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