一种两驱坦克模型控制系统，属于模型控制技术领域，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口、GND2端口分别与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC、COM端口对应相连，所述的第一单片机通过第三继电器模块与电机M5相连，所述的第一单片机通过第四继电器与电机M6相连，所述的第二单片机通过第一驱动器、第二驱动器分别与电机M1、电机M2相连，所述的第一单机、第二单片机的型号分别为MCS‑51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD‑120A，其结构简单，使用方便，尤其适合重量较重的坦克模型使用。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及坦克模型控制
，尤其是涉及一种两驱坦克模型控制系统。
技术介绍
：坦克模型是以实物坦克为标准，经过复杂的工艺流程，按照一定的比例缩小而成的模型，分为静止的和开动两种。坦克模型一般是国防教育基地用来当作教材，科研所用来实验，博物馆用来展览的多用途的模型，以及众多热爱模型的人用于收藏，现有的坦克模型大都采用塑料制作，体积较小、尺寸比较轻，现在也有一些军工单位定制一些重量较重的坦克模型，这些坦克模型需要实现一些真实坦克所有的动作，如炮塔升降、坦克行走以及发射激光炮等方面的动作，现有的坦克模型控制系统大都适用于一些小型重量较轻的坦克，对于一些超过150公斤重的坦克由于这些控制系统针对的电机功率较小，速度较低不太实用，并且右一些采用51单片机的模型坦克控制系统由于51单片机定时器数量较少，采用一个单片机实现整个坦克的炮筒升降、炮塔旋转、控制系统反应较慢，控制效果不太理想，有一些模型坦克行进系统采用了直流有刷减速电机，由于有刷电机相同功率较无刷电机体积较大，在有限的空间内不利于安装。
技术实现思路
：本技术针对现有技术中坦克模型控制系统大都实用于轻型坦克，而对于重量较重的坦克不太实用的不足，而提供的一种两驱坦克模型控制系统。本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器、第二驱动器的COM端口分别与电源模块的GND2端口相连，所述的第一单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2对应相连，所述的第一单片机的P1.0引脚与第三继电器模块的IN1+相连，所述的第一单片机的P1.1引脚与第四继电器模块的IN1+相连，第三继电器模块、第四继电器模块的IN1-引脚接电源模块的GND1端口，第三继电器模块的OUT-端口与电机M5的一端相连，第三继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M5的另一端与电源模块的GND2相连，第四继电器模块的OUT-端口与电机M6的一端相连，第四继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M6的另一端与电源模块的GND2相连，所述的第一单机、第二单片机的型号分别为MCS-51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD-120A。所述的第二单片机的P1.0、P1.1、P1.2引脚与第一驱动器的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻R1、电阻R2、电阻R3，所述的第二单片机的P2.0、P2.1、P2.2引脚与第二驱动器的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻R4、电阻R5、电阻R6，所述的第一驱动器模块与电机M1相连，所述的第二驱动器模块与电机M2相连，述的电机M1、电机M2为直流无刷电机、所述的电机M5、电机M6为直流有刷减速电机。本技术通过上述技术方案，存在如下效果：一种四驱坦克模型控制系统，其采用直流无刷电机作为坦克模型动力，利用两片单片机及无线控制器实现对坦克模型前进后退以及转弯、炮塔转动、炮筒升降等的控制，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合重量较重坦克模型使用。附图说明：图1是本技术的控制器的电路原理图。图中所示：1、电源模块；2、第三继电器模块；3、电机M5；4、第四继电器模块；5、电机M6；6、无线接收模块；7、第一单片机；8、第二单片机9、第一驱动器10、第二驱动器11、电机M1；12、电机M2具体实施方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述，本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块1、第一单片机7、无线接收模块6、第二单片机8、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1 11、电机M2 11、电机M3、电机M4，所述的电源模块1的GND1端口、5V端口分别与第一单片机7、第二单片机8、无线接收模块6的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块1的24V端口与第一驱动器9模块、第二驱动器10模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器9、第二驱动器10的COM端口分别与电源模块1的GND2端口相连，所述的第一单片机7的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块6的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机8的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块6的PWM1、PWM2对应相连，所述的第一单片机7的P1.0引脚与第三继电器模块2的IN1+相连，所述的第一单片机7的P1.1引脚与第四继电器模块4的IN1+相连，第三继电器模块2、第四继电器模块4的IN1-引脚接电源模块1的GND1端口，第三继电器模块2的OUT-端口与电机M5 3的一端相连，第三继电器模块2的OUT+端口与电源模块1的24V端口相连，电机M5 3的另一端与电源模块1的GND2相连，第四继电器模块4的OUT-端口与电机M6 5的一端相连，第四继电器模块4的OUT+端口与电源模块1的24V端口相连，电机M6 5的另一端与电源模块1的GND2相连，所述的第一单机、第二单片机8的型号分别为MCS-51，第一驱动器9、第二驱动器10的型号为BLD-120A。所述的第二单片机8的P1.0、P1.1、P1.2引脚与第一驱动器9的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻R1、电阻R2、电阻R3，所述的第二单片机8的P2.0、P2.1、P2.2引脚与第二驱动器10的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻R4、电阻R5、电阻R6，所述的第一驱动器9模块与电机M1 11相连，所述的第二驱动器10模块与电机M2 11相连，述的电机M1 11、电机M211为直流无刷电机、所述的电机M5 3、电机M6 5为直流有刷减速电机。所述的一种两驱坦克模型控制系统，其实施时，按要求连接上述各器件，在第一单片机7、第二单片机8中下载事先编好的软件，使用过程中将电机M1 11作为坦克的左前轮驱动电机、电机M2 11作为坦克的右前轮驱动电机、电机M5 3作为坦克的炮筒升降电机、电机M6 5作为坦克的炮塔旋转电机，通过遥控器即可以由单片机控制坦克实现行进及炮塔旋转、炮台升降等功能的实现，本技术结构简单使用方便。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，其特征是所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器、第二驱动器的COM端口分别与电源模块的GND2端口相连，所述的第一单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2对应相连，所述的第一单片机的P1.0引脚与第三继电器模块的IN1+相连，所述的第一单片机的P1.1引脚与第四继电器模块的IN1+相连，第三继电器模块、第四继电器模块的IN1‑引脚接电源模块的GND1端口，第三继电器模块的OUT‑端口与电机M5的一端相连，第三继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M5的另一端与电源模块的GND2相连，第四继电器模块的OUT‑端口与电机M6的一端相连，第四继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M6的另一端与电源模块的GND2相连，所述的第一单片机、第二单片机的型号分别为MCS‑51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD‑120A。...
【技术特征摘要】
1.一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，其特征是所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器、第二驱动器的COM端口分别与电源模块的GND2端口相连，所述的第一单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机的P1.6、P1.7引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2对应相连，所述的第一单片机的P1.0引脚与第三继电器模块的IN1+相连，所述的第一单片机的P1.1引脚与第四继电器模块的IN1+相连，第三继电器模块、第四继电器模块的IN1-引脚接电源模块的GND1端口，第三继电器模块的OUT-端口与电机M5的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，崔鸿，王旭，李海飞，曹永，王克，
申请(专利权)人：廊坊中模特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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