用于无线控制RC模型（3）的系统，该系统具有发送设备（1）和布置在RC模型（3）中的接收模块（5’），其中发送设备（1）包括用于经由数字无线电链接发送控制命令和数据的发送模块（4），其中姿态控制器（6）布置在RC模型的区域中，并且其中发送设备（1）包括被建立以经由数字无线电链接接收数据的接收模块（5），并且其中布置在RC模型中的接收模块（5’）同样连接到多功能设备（2），该多功能设备（2）包括姿态控制器（6），而且发送模块（4’）布置在RC模型中或者在多功能设备（2）中，并且发送模块（4’）用于经由数字无线电链接发送可通过接收模块（5）接收的数据。除了相应的合适的发送设备（1）和接收设备（2）以外，本发明专利技术也涉及用于无线控制RC模型（3）的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】用于无线控制RC模型（3）的系统，该系统具有发送设备（1）和布置在RC模型（3）中的接收模块（5’），其中发送设备（1）包括用于经由数字无线电链接发送控制命令和数据的发送模块（4），其中姿态控制器（6）布置在RC模型的区域中，并且其中发送设备（1）包括被建立以经由数字无线电链接接收数据的接收模块（5），并且其中布置在RC模型中的接收模块（5’）同样连接到多功能设备（2），该多功能设备（2）包括姿态控制器（6），而且发送模块（4’）布置在RC模型中或者在多功能设备（2）中，并且发送模块（4’）用于经由数字无线电链接发送可通过接收模块（5）接收的数据。除了相应的合适的发送设备（1）和接收设备（2）以外，本专利技术也涉及用于无线控制RC模型（3）的方法。【专利说明】RC模型、发送设备、接收设备的无线控制系统以及方法
本专利技术涉及根据权利要求1的用于RC模型的无线控制系统、根据权利要求16的发送设备、根据权利要求17的接收设备以及根据权利要求18的用于RC模型的无线控制方法。
技术介绍
在现有技术中，已知有RC (无线电控制(Radio Control))发送器，利用其能够以无线的方式控制RC模型，已知这些RC发送器本身除用于控制模型的操纵杆和可能的其它对应的开关或滑块之外，还包括可能用于输入设定参数的输入装置，但是一般来说，这些输入装置被局限于在RC发送器中例如经由模型存储器确定诸如调整混合器的修整或共享等的参数的变化。另一方面，已知具有安装在RC直升机上的电子姿态控制器的电子附件模块(例如德国Mikado直升机公司的V-stabi (R))，该电子附件模块设置有接收设备或可与之对应的接收设备(卫星接收器或例如S-Bus(R)的具有和信号(sum-signal)输出的接收器)连接。在RC发送器和RC模型中的接收设备之间从发送器到模型的无线电通信在单向上到目前为止受到很大程度的影响，由此发送用于控制模型的专用控制命令，或者可能同样发送用于在诸如例如尾部陀螺仪的灵敏度的模型中设定参数的单独控制命令，该尾部陀螺仪在姿态控制器中已知本身同样可被集成在姿态控制器的电子设备盒中。RC模型中的姿态控制器必须通过RC模型的用户(常常为“本领域的”)被调整例如用于实现其优化功能，或者必须在与个人偏好一致的操作期间根据需要配置。这种设定或者配置通常通过直接固定在姿态控制器上的输入装置(按钮，设定电位计和显示器本身都已知用于该目的)或通过经由线(例如串行接口)连接到电子设备盒的附加外部操作部件起作用。在外部操作部件和电子设备盒之间的连接线已经通过蓝牙(R)连接代替的设定设备也同样是已知的。外部设备在原则上同样可由传统的移动电话，智能电话，便携式PC(笔记本或上网本)，平板电脑或类似设备代替，在这种情况下与蓝牙(R)接口通信的对应设定软件也可用于设定。
技术实现思路
本专利技术的目的是使电子附件模块中的设定和/或配置，例如特别是RC模型中的姿态控制器和可能的其它附件模块，对于用户或者RC模型的飞行员更舒适，尽最大程度可能特别是不使用固定在附件模块上的附加设定设备或者操作部件或者显示装置。这个问题通过根据基于权利要求1的系统的本专利技术来解决。本专利技术的系统涉及RC模型的无线电远程控制，在受控的RC模型(优选RC模型飞行器，特别是RC模型直升机)内部的设备设定/校准的意义上来说，该RC模型有可能同时操作RC模型，因而设定/校准和操作两者都由单个新的组合设备(例如具有操作部分的RC发送器)影响，该新的组合设备经由双向数据连接与RC模型中的相应适合的多功能设备通?目。因此，本专利技术涉及RC模型的无线控制系统，该系统具有用于控制和操作模型的操作和发送设备并且具有RC模型的接收模块，数据的传输优选经由双向无线电通信进行。发送设备包括用于经由数字无线电通信发送控制命令和/或数据的发送模块。在RC模型领域，布置有一个或多个电子附件模块，诸如特别是姿态控制器。然而根据本专利技术，发送设备也包括用于实现双向无线电通信的另一个接收模块，该接收模块至少适于经由数字无线电通信接收数据。布置在RC模型中的接收模块与多功能设备连接。然而接收模块也可以集成在多功能设备中。进一步，发送模块布置在RC模型或多功能设备中，以便于建立用于发送经由数字无线电通信从接收模块可接收的数据的双向无线电通信，发送和接收模块优选在结构上被合并以形成收发器。数字无线电通信优选单独或相互组合地用于至少一个或多个措施:-发送用于RC模型的操作的信号，诸如特别是控制命令，-从发送设备到RC模型发送用于参数化附件模块，诸如特别是用于参数化多功能设备的数据，-发送校准数据，-发送程序数据，例如用于软件更新，-从RC模型到发送设备的参数显示器发送数据，-从RC模型到发送设备发送状态信息， -优选从RC模型到发送设备发送错误诊断数据。优选地，多功能设备或接收模块或连接到多功能设备的其它电子设备的数据和/或参数在这种情况下经由数字无线电通信传输。根据本专利技术的优选实施例，多功能设备包括用于控制和/或影响和/或自动控制RC模型的姿态的姿态控制器。这意味着姿态控制器和经由双向无线电通信的数值校准装置被集成在共同的外壳或共同的结构单元中(例如在印刷电路板或印刷电路板装置上)。不必包括用于发送和接收的装置。在原则上可能且在专利技术的意义上，用于发送和接收的装置与多功能设备分离地布置并且与其电连接。然而便利地，在上述意义上用于发送和接收的装置也被集成在多功能设备中。对于简化系统，根据替代优选实施例，提供了多功能模块不包括姿态控制器而只包含用于与发送设备双向通信的发送和接收模块，以及与诸如例如与多功能设备连接的分别布置的姿态控制器的其它设备通信(例如数据交换和/或设定/校准)的接口。然而这种布置不是很便利，因为这确实是在多功能设备中姿态控制器最优选的集成，该集成提供根据本专利技术的系统的节约空间并且有成本优势的实现。优选地，数字无线电通信在自身已知的扩展频谱原理上(例如，DSSS或rass或两者的结合)，特别是在2.4GHz范围内操作。对于相应无线电通信，各种协议都是已知和共同的，诸如例如Futaba FASST(R)或Horizon Hobby Spectrum(R)。在本文中，设定双向连接的双工系统(例如，Jeti Duplex2.4GHz)也是已知的。根据本专利技术使用的数字无线电通信优选是至少部分受保护的数据连接。在这种方式中，尤其可阻止对多功能设备或RC模型的未授权或未预期的访问。特别优选地，数字无线电通信包括共享的受保护的数据(有用的数据)和共享的未受保护的数据或只有部分受保护的数据(通道数据)。在这种方式中，可能根据需要确保数据连接的必要性能配置，这导致控制数据的具有小抖动的准无延迟传输以及无损失的数据传输。进一步，可能在任意给定时刻只保护那些保护是必须并且有用的数据。对于控制通道的通道数据的传输，替代保护的简化持续发送通道的当前值(例如控制杆的杆位置)而不需要任何保护是有利的，因为通道数据持续承担新值并且将因而在先前的短时间以后被废弃。优选地，可以使用有用的数据，例如对于流传输是受到保护的，与通道数据相反。根据优选实施例，发送设备包括显示装置(例如，用于显示设定值)和用于用户会话的输入装置以执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔里希·勒尔，
申请(专利权)人：乌尔里希·勒尔，
类型：
国别省市：
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